市面上常見(jiàn)的傳感器模塊，其輸出大體可分為模擬、數(shù)字、特定協(xié)議輸出（例如 RS485、RS232、SPI、CAN、單總線等）。其中，前兩種的讀取最為簡(jiǎn)單通用，而使用特定協(xié)議的傳感器讀取方法要參考傳感器相應(yīng)的文檔。

本教程以四針腳的光線傳感器為例，介紹模擬和數(shù)字輸出的傳感器的讀取方法。只有這款四針腳的光線傳感器，才可以同時(shí)兼具模擬輸出（AO 引腳）和數(shù)字輸出（DO 引腳）。而其他三針腳的傳感器，有的僅支持模擬輸出，有的僅支持?jǐn)?shù)字輸出。

光線傳感器對(duì)環(huán)境光線檢測(cè)：
AO 腳輸出模擬信號(hào)，信號(hào)量越大表示光線越少。
DO 腳輸出數(shù)字信號(hào)，光線超過(guò)一個(gè)閾值時(shí)輸出低電平，反之則輸出高電平。這個(gè)閾值可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器上的可調(diào)電阻來(lái)設(shè)定。

硬件連接

傳感器模塊的 VCC 腳接樹(shù)莓派 Pico 的 3V3。
傳感器模塊的 GND 腳接樹(shù)莓派 Pico 的 GND。
傳感器模塊的 AO 腳接樹(shù)莓派 Pico 的 GP28。
傳感器模塊的 DO 腳接樹(shù)莓派 Pico 的 GP27。

編程

為了便于理解，我們下面的代碼中，將讀取到的數(shù)值進(jìn)行一個(gè)變化。以便讓光線越強(qiáng)時(shí)顯示出來(lái)的數(shù)值更大（最小值為 0，最大值為 65535），當(dāng)光線達(dá)到閾值時(shí)顯示 1 而不是 0。

import machine
import utime
 
sensor_analog = machine.ADC(28)
sensor_digital = machine.Pin(27, machine.Pin.IN)
 
while True:
    print('Analog value: %d, Digital value: %d.' % (65535 - sensor_analog.read_u16(), 1 - sensor_digital.value()))
    utime.sleep(0.5)

運(yùn)行之后，Shell 中每隔 0.5 秒會(huì)打印出一行從傳感器讀取到并轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)。數(shù)值隨著環(huán)境光線的變化隨之變化。

對(duì)于其他類(lèi)似設(shè)計(jì)的傳感器，例如聲音傳感器、振動(dòng)傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、土?a href="http://www.xsypw.cn/tags/濕度傳感器/" target="_blank">濕度傳感器、水位傳感器、雨水傳感器等，接線和讀取方法以此類(lèi)推即可。

審核編輯：劉清