采集濾波

簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數值，這樣用起來才可靠。

在這里我只貼出一種算法，給大家簡單地描述下：

for(num = 0; num < 10; num++)
    {
    i = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); j = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); k = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit);  // B1-4
        //2.取中值
        if (i > j)
        {
          tmp = i; i = j; j = tmp;
         }
         if (k > j) 
           tmp = j;
         else if(k > i) 
           tmp = k; 
         else 
          tmp = i;
         sum+=tmp;
    }
    AD_VAL4=sum/10;
    sum=0;

如上圖這里所用的濾波算法就是中值平均濾波法

方法就是：相當于“中值濾波法”+“算術平均濾波法”，連續采樣10次，去掉一個最大值和一個最小值，最后再算術平均。

優點：融合了兩種濾波法的優點， 對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

缺點：測量速度較慢， 比較浪費 RAM(不過對于智能車所使用的MCU，問題不是太大)