樹莓派單板計(jì)算機(jī)主要有兩種，一種是給計(jì)算機(jī)教育學(xué)習(xí)、電子嗜好創(chuàng)客用的，就是大家?？吹降挠兄鴺?biāo)準(zhǔn)USB埠、標(biāo)準(zhǔn)RJ-45埠的那款；另一種是產(chǎn)業(yè)實(shí)務(wù)應(yīng)用的，板子比較小片、緊致（compact，或稱緊湊），沒有上述的標(biāo)準(zhǔn)端口，只有兩排連接器，用來連接載板（carrier board），載板則是需求者依據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)景而有不同的設(shè)計(jì)，這種樹莓派單板計(jì)算機(jī)也稱為運(yùn)算模塊（Compute Module, CM）。

照道理說，你必須是要實(shí)際出貨才會(huì)去買CM來用，例如系統(tǒng)整合商承包某機(jī)場(chǎng)要數(shù)字廣告牌（Digital Signage）案，要設(shè)計(jì)并裝配30個(gè)數(shù)字廣告牌，廣告牌內(nèi)需要嵌入式計(jì)算機(jī)，才會(huì)去客制可以連接CM的載板，然后再去買CM來裝，最后CM與客制載板一起放入數(shù)位廣告牌內(nèi)去運(yùn)作。其他的應(yīng)用也是如此，例如廠房自動(dòng)化、信息服務(wù)亭等等。

原初設(shè)定是如此，但規(guī)則就是給人打破的，還是有人看上CM嬌小緊致的特點(diǎn)而嘗試將它用于創(chuàng)客領(lǐng)域，近期一家SaraAI公司推出一片SaraKIT載板，該載板就是為第四代樹莓派的CM而設(shè)計(jì)的（已經(jīng)確定也適用于后續(xù)的第五代CM），載板上提供各種感測(cè)、控制功能電路，例如數(shù)組麥克風(fēng)、無刷馬達(dá)控制等，省去創(chuàng)客再行設(shè)計(jì)電路，而將開發(fā)心力更快轉(zhuǎn)移到軟件開發(fā)、功能驗(yàn)證等更后段的工作上。

SaraKIT正在試市場(chǎng)水溫，先在創(chuàng)客的群眾募資網(wǎng)站CrowdSupply發(fā)起募資，每片SaraKIT要99美元，運(yùn)費(fèi)美國(guó)要加8美元，其他國(guó)區(qū)則為18美元，目標(biāo)是5,000美元達(dá)標(biāo)，筆者看已經(jīng)到7,400美元了，肯定達(dá)標(biāo)，正式出貨要到2024年2月底。

硬件介紹

SaraKIT是一片正圓形的載板，上頭并不單純只有I/O電路，事實(shí)上SaraKIT板子上有一顆Microchip公司的16位MCU，即dsPIC33，它可以提供整個(gè)系統(tǒng)更多的運(yùn)用資源，例如它有32KB SRAM內(nèi)存，也可以用來撰寫并執(zhí)行控制程序。

然后載板上有3個(gè)麥克風(fēng)（型號(hào)SPH0655）以此構(gòu)成數(shù)組，聲音的感測(cè)距離約5公尺，并有一個(gè)音效處理芯片負(fù)責(zé)處理音頻，即Microchip的ZL38063芯片（購并自MicroSemi公司）；無刷馬達(dá)控制則有2顆TI的DRV8313驅(qū)動(dòng)芯片；另外有1顆STMicro的三軸加速度傳感器LIS3DH。

除了SaraKIT外其實(shí)搭配SaraKIT還有一片小板子，稱為SaraKIT HUB，這片小板子上有STMicro的LSM6DS3TR三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、溫度傳感器，然后有2個(gè)CSI接口可以連接攝影機(jī)。SaraKIT HUB是用一條軟式印刷電路板與SaraKIT母載板連接的。

SaraKIT載板（已裝上CM）以及SaraKITHUB（圖偏下）的外觀與介紹（圖片來源：Crowd Supply網(wǎng)站SaraKIT募資網(wǎng)頁）

SaraKIT載板功能方塊圖，左側(cè)為CM，中間為SaraKIT，右側(cè)為相關(guān)I/O與SaraKIT HUB（圖片來源：CrowdSupply網(wǎng)站SaraKIT募資網(wǎng)頁）

蹭蹭ChatGPT

近年來ChatGPT很紅，SaraAI公司也順勢(shì)強(qiáng)調(diào)SaraKIT可以支持ChatGPT應(yīng)用，作法上是人們發(fā)出語音，SaraKIT有數(shù)組式麥克風(fēng)接收、處理、辨識(shí)，然后將辨識(shí)成的文字透過網(wǎng)絡(luò)傳遞給ChatGPT，當(dāng)然這時(shí)ChatGPT必須是賬號(hào)密碼通的，甚至連接到賬號(hào)以便扣款等。

然后ChatGPT用文字響應(yīng)后，在把文字透過智能軟件轉(zhuǎn)成語音，最后傳遞給前述的音頻處理芯片ZL38063，該芯片再將音頻透過2個(gè)6瓦的音訊功率放大器進(jìn)行放大，最后以喇叭方式發(fā)聲，回話給原發(fā)話者。

其他也可以透過攝影機(jī)進(jìn)行計(jì)算機(jī)影像（Computer Vision, CV）相關(guān)的AI應(yīng)用，例如識(shí)別影像中的物體，物體一旦移動(dòng)，SaraKIT載板也可以驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)來移動(dòng)方位，讓攝影機(jī)永遠(yuǎn)盯著物體看。

更令人激賞的是，在群眾募資頁面上，SaraAI公司承諾后續(xù)會(huì)把硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等數(shù)據(jù)都公開，以及會(huì)有許多教學(xué)文件等，值得期待。

跟其他載板較量

最后，其實(shí)在SaraKIT已經(jīng)有多片也是為CM打造的載板，有何理由要特別望向SaraKIT呢？對(duì)此SaraAI公司自己也給了張比較表，認(rèn)為自身的載板比較好：

SaraKIT載板與其他CM載板的比較（圖片來源：CrowdSupply網(wǎng)站SaraKIT募資網(wǎng)頁）

比較對(duì)象包含一些芯片商推出的載板，如STMicro的、Infineon的，也包含與SaraAI類似背景的公司，如Seeed Studio的、Matrix Labs的。整體而言，SaraKIT的功能比較多、比較齊全、載板可以輸出的電壓電流也比較寬裕，能支持更廣泛的開發(fā)設(shè)計(jì)。

雖然SaraKIT載板不是最便宜的，其他的載板多在55美元～65美元間，僅一片是108美元略貴于SaraKIT，但看在功能又多又齊全的份上，其性價(jià)比是高的，依然相當(dāng)值得期待。

審核編輯：湯梓紅