相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變萬化，構建機器人操作系統的難度就遠比手機和電腦的操作系統要復雜很多。

機器人的主流應用大致可以分為服務機器人、工業機器人、特種機器人三個方向，無論是在哪一方向，都會面臨很多問題。

比如傳感器、執行器等器件選型復雜，不同場景下需要的性能和參數都有所不同，這就要求操作系統得兼容盡量多的器件。

不同場景下的計算平臺算力和資源差異很大，一般都需要進行定制化的裁剪和優化，這就得有一系列工具便于系統的定制和裁剪。

每個場景中的應用功能變化也很大，各種算法的集成和開發要盡量簡單，算法基于的數據也在持續迭代，需要一套工具鏈來提供迭代和升級。

針對各種各樣的需求變化，TogetherROS?·Bot都提供了支持。

服務機器人

在服務機器人領域，場景和功能尤其復雜，有家里的掃地機器人，有餐廳里的送餐機器人，有咖啡店里的雙臂機器人，還有物流送貨的飛行機器人。

雖然每一個機器人平臺的構型不同，但都需要動態處理多種多樣的環境變化，這就需要TogetherROS?·Bot基于大量數據的AI處理和豐富的組件功能支持，快速推動各種功能的落地。

工業機器人

在工業機器人領域，目前的機器人主要以工業機械臂和物流移動機器人形態為主，場景相比服務機器人要標準很多，核心目的是要提高生產效率，這就要求機器人可以長期穩定的運行，同時實時處理各項運動功能，TogetherROS?·Bot可裁剪和性能穩定等特點，都可以符合要求。

特種機器人

而在特種機器人的應用領域，結合了服務和工業場景中的不少特點，機器人形態多變，得動態處理各種復雜場景里的事件，例如火災、地震、管道等場景，更是會發生很多不可預料的情況，TogetherROS?·Bot中的AI處理可以較好的保障不同環境中的感知效果，同時端云聯動，可以實現大量數據的訓練和部署，不斷提高對復雜環境的處理能力。

可見，TogetherROS充分考慮了眾多應用場景的需求，不僅可以滿足智能機器人開發過程中的每一個環節，也考慮到了機器人未來在產業中的應用效果。