之前對(duì)這個(gè)uboot的源碼了解有些許遺忘。最近做AVB校驗(yàn)，需要uboot到kernel的這個(gè)過程。這里再復(fù)習(xí)一下。

與大多數(shù)BootLoader一樣，uboot的啟動(dòng)過程分為BL1和BL2兩個(gè)階段。

BL1階段通常是開發(fā)板的配置等設(shè)備初始化代碼，需要依賴依賴于SoC體系結(jié)構(gòu)，通常用匯編語言來實(shí)現(xiàn)；

BL2階段主要是對(duì)外部設(shè)備如網(wǎng)卡、Flash等的初始化以及uboot命令集等的自身實(shí)現(xiàn)，通常用C語言來實(shí)現(xiàn)。

1、BL1階段

uboot的BL1階段代碼通常放在start.s文件中，用匯編語言實(shí)現(xiàn)，其主要代碼功能如下：

? （1） 指定uboot的入口。在鏈接腳本uboot.lds中指定uboot的入口為start.S中的_start。

? （2）設(shè)置異常向量（exception vector）

? （3）關(guān)閉IRQ、FIQ，設(shè)置SVC模式

? （4）關(guān)閉L1 cache、設(shè)置L2 cache、關(guān)閉MMU

? （5）根據(jù)OM引腳確定啟動(dòng)方式

? （6）在SoC內(nèi)部SRAM中設(shè)置棧

? （7）lowlevel_init（主要初始化系統(tǒng)時(shí)鐘、SDRAM初始化、串口初始化等）

? （8）設(shè)置開發(fā)板供電鎖存

? （9）設(shè)置SDRAM中的棧

? （10）將uboot從SD卡拷貝到SDRAM中

? （11）設(shè)置并開啟MMU

? （12）通過對(duì)SDRAM整體使用規(guī)劃，在SDRAM中合適的地方設(shè)置棧

? （13）清除bss段，遠(yuǎn)跳轉(zhuǎn)到start_armboot執(zhí)行，BL1階段執(zhí)行完

2、BL2階段

start_armboot函數(shù)位于lib_arm/board.c中，是C語言開始的函數(shù)，也是BL2階段代碼中C語言的 主函數(shù)，同時(shí)還是整個(gè)u-boot（armboot）的主函數(shù)，BL2階段的主要功能如下：

? （1）規(guī)劃uboot的內(nèi)存使用

? （2）遍歷調(diào)用函數(shù)指針數(shù)組init_sequence中的初始化函數(shù)

? （3）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

? （4）初始化SMDKV210開發(fā)板的SD/MMC控制器mmc_initialize

? （5）環(huán)境變量重定位env_relocate

? （6）將環(huán)境變量中網(wǎng)卡地址賦值給全局變量的開發(fā)板變量

? （7）開發(fā)板硬件設(shè)備的初始化devices_init

? （8）跳轉(zhuǎn)表jumptable_init

? （9）控制臺(tái)初始化console_init_r

? （10）網(wǎng)卡芯片初始化eth_initialize

? （11）uboot進(jìn)入主循環(huán)main_loop

這里主要對(duì)第二個(gè)階段BL2進(jìn)行一個(gè)分析。

3、start_armboot函數(shù)分析

start_armboot函數(shù)的主要功能如下：

? （1）遍歷調(diào)用函數(shù)指針數(shù)組init_sequence中的初始化函數(shù)

依次遍歷調(diào)用函數(shù)指針數(shù)組init_sequence中的函數(shù)，如果有函數(shù)執(zhí)行出錯(cuò)，則執(zhí)行hang函數(shù)，打印出”### ERROR ### Please RESET the board ###”，進(jìn)入死循環(huán)。

? （2）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

? （3）初始化SMDKV210的SD/MMC控制器mmc_initialize

? （4）環(huán)境變量重定位env_relocate

? （5）將環(huán)境變量中網(wǎng)卡地址賦值給全局變量的開發(fā)板變量

? （6）開發(fā)板硬件設(shè)備的初始化devices_init

? （7）跳轉(zhuǎn)表jumptable_init

? （8）控制臺(tái)初始化console_init_r

? （9）網(wǎng)卡芯片初始化eth_initialize

? （10）uboot進(jìn)入主循環(huán)main_loop