來(lái)源：宏集科技工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)宏集應(yīng)用| 直線模組，助您搭建高負(fù)載多軸搬運(yùn)系統(tǒng)

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一****搬運(yùn)應(yīng)用背景

搬運(yùn)場(chǎng)景廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)：在制造業(yè)中，工人經(jīng)常需要移動(dòng)重型機(jī)器設(shè)備、原材料和成品；在倉(cāng)儲(chǔ)和物流業(yè)中，工人頻繁進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和裝卸等。為了應(yīng)對(duì)不同的搬運(yùn)場(chǎng)景，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種 搬運(yùn)系統(tǒng) ：

1****助力搬運(yùn)系統(tǒng)

即通過(guò)叉車、起重器、傳輸帶等各類搬運(yùn)工具或電動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)等動(dòng)力助力來(lái)提供額外的力，以降低對(duì)人力的需求，減少勞動(dòng)強(qiáng)度、降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)、提高工作效率，在機(jī)場(chǎng)、物流中心等場(chǎng)景較為常見(jiàn)。

2****碼垛機(jī)械臂

碼垛機(jī)械臂是用于將物品按照預(yù)定的編碼規(guī)則進(jìn)行疊放或堆垛的 機(jī)械臂 。自機(jī)械臂誕生以來(lái)，搬運(yùn)、碼垛一直是其重要應(yīng)用領(lǐng)域；隨其更新迭代，專用于碼垛搬運(yùn)的機(jī)械臂被生產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于物流和生產(chǎn)領(lǐng)域。

3****AGV小車

AGV小車是自動(dòng)導(dǎo)引車的簡(jiǎn)稱，使用激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等導(dǎo)引技術(shù)來(lái)管理運(yùn)行路徑，以完成貨物在倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的搬運(yùn)任務(wù)。由于其自動(dòng)化和高效性，在一些標(biāo)準(zhǔn)化的搬運(yùn)場(chǎng)景中，AGV小車的地位無(wú)可取代。

4****多軸搬運(yùn)系統(tǒng)

多軸搬運(yùn)系統(tǒng)也被稱為龍門機(jī)械手、龍門桁架機(jī)械手，由多個(gè)可控制的軸組成，每個(gè)軸負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)在空間中的一個(gè)自由度，可以同時(shí)或獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從而在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)物體的 多維度搬運(yùn)和定位 ，提高工作效率并滿足復(fù)雜的搬運(yùn)需求。

二****為何選擇多軸搬運(yùn)系統(tǒng)

在上述搬運(yùn)系統(tǒng)中，助力搬運(yùn)系統(tǒng)僅是提供輔助力量來(lái)減輕人力的負(fù)擔(dān)，仍需 人工介入 ；而AGV小車和碼垛機(jī)械臂可以僅用一個(gè)產(chǎn)品來(lái)替代人力完成搬運(yùn)。那么為何在許多應(yīng)用場(chǎng)景下，仍需搭建更為復(fù)雜的多軸搬運(yùn)系統(tǒng)？其特殊優(yōu)勢(shì)何在？

1****適應(yīng)小空間搬運(yùn)

AGV小車移動(dòng)性高，更適應(yīng)需要在貨架之間穿梭的搬運(yùn)場(chǎng)景。而對(duì)于自動(dòng)上下料、碼垛的場(chǎng)景，碼垛機(jī)械臂需要大約1m2的安裝空間，其工作區(qū)域?yàn)樯刃危m合開(kāi)放空間內(nèi)貨物的搬運(yùn)，比如安裝在生產(chǎn)線一側(cè)，具備較大的垂直及水平工作區(qū)域。

而在非開(kāi)放空間物料搬運(yùn)，特別是空間狹小的作業(yè)場(chǎng)景，多軸搬運(yùn)系統(tǒng) 只占用上方垂直空間 ，在平面空間上占用較少，相比二者更具優(yōu)勢(shì)。

2****搬運(yùn)條件不受限

AGV小車需要配置搬運(yùn)底架來(lái)承載和固定貨架的設(shè)備，且載具的高度、尺寸使其對(duì)搬運(yùn)的限制較高，難以搬運(yùn)過(guò)大或不規(guī)則貨物，或?qū)⒇浳锔叨榷哑觥４a垛機(jī)械臂負(fù)載力有限對(duì)搬運(yùn)貨物的重量受限；同時(shí)機(jī)械臂自身的長(zhǎng)度限制了其能夠到達(dá)的搬運(yùn)高度。

相比于二者，多軸搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì) 貨物大小、重量、碼垛高度的限制都放寬 ，配合夾爪、真空盤等搬運(yùn)輔助工具，能夠?qū)崿F(xiàn)多種貨物搬運(yùn)。

3****搬運(yùn)效率高

AGV小車工作環(huán)境中如若出現(xiàn)多個(gè)小車或其他物品堆放，很可能會(huì)導(dǎo)致 交叉阻塞 ，使小車移動(dòng)速度受限，從而降低搬運(yùn)效率。碼垛機(jī)器人則具有復(fù)雜的控制系統(tǒng)和編程要求，在確保操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的前提下，機(jī)器人需要以 較慢的速度移動(dòng) 。

與二者相比，多軸搬運(yùn)系統(tǒng)以直線模組搭建，且無(wú)其他干擾因素，可以發(fā)揮直線模組本身運(yùn)行速度快的優(yōu)勢(shì)，提高了搬運(yùn)效率。

三****宏集多軸搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

宏集能夠提供微型、小型、大型、重型直線模組，從傳動(dòng)方式可分為 直驅(qū)型CTL直線模組**** 、滾珠絲桿模組和 同步帶模組 ，其負(fù)載能力范圍從1kg 到 1000kg ，行程從200mm行程到6000mm。與市場(chǎng)上一般的直線模組相比，宏集的直線模組具有高速、負(fù)載能強(qiáng)、行程范圍大的特點(diǎn)，因而能夠搭建出重型物品搬運(yùn)場(chǎng)景所適用的多軸搬運(yùn)系統(tǒng)。![]

宏集直線模組關(guān)鍵特性

01****重復(fù)定位精度高： 重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.001mm

02****速度快： 最快運(yùn)行速度能夠達(dá)到10m/s

03****負(fù)載高： 最高垂直方向負(fù)載38845N，相當(dāng)于承載一輛Model S加一輛五菱mini

04****行程長(zhǎng)： 最高行程6000mm，且可根據(jù)場(chǎng)景需求配套支撐架增長(zhǎng)行程

定制化多軸搬運(yùn)系統(tǒng)

以上提及的直線模組以及宏集的電缸、電動(dòng)滑塊都可以集成到2軸、3軸的多軸系統(tǒng)中。

宏集具有豐富的多軸直線模組定制和搭建經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)您的非標(biāo)定制場(chǎng)景或自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，提供對(duì)應(yīng)尺寸的直線模組、直線運(yùn)動(dòng)組件以及各種支架、夾具和適配器板等配件，為您的應(yīng)用場(chǎng)景量身定制多軸搬運(yùn)系統(tǒng)。

結(jié)語(yǔ)

相比于助力搬運(yùn)系統(tǒng)、碼垛機(jī)械臂和AGV小車，多軸搬運(yùn)系統(tǒng)具有無(wú)需人工介入、適應(yīng)小空間、搬運(yùn)條件不受限、搬運(yùn)效率高的優(yōu)勢(shì)；宏集的直線模組具有高速、負(fù)載能強(qiáng)、行程范圍大的特點(diǎn)，由其搭建的多軸系統(tǒng)，能夠高效利用工作空間，實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載力的搬運(yùn)。

審核編輯 黃宇