一、Ethernet/IP(EIP)簡介

EtherNet/IP 為由 ODVA 協會（ Open DeviceNet Vendors Association ）管理的工業以太網通訊協議，其名稱 中IP是工業協議（Industrial Protocol）的縮寫。（本文中簡稱EIP）EtherNet/IP架構于TCP/IP通訊協議上，可兼容一般IT網絡，提供工廠自動化（FA）、樓宇自動化（BA）和程序自動化（PA）等應用高速穩定的應用。

二、通訊設備

主站：臺達AS300系列PLC（AS332T）

從站：DENSO機械手（擴展EIP板卡）

軟件平臺：臺達ISPSoft、EIP Builder軟件

三、操作說明

1.首先開啟ISPSoft（PLC編程軟件），選取AS300系列PLC

2.開啟HWCONFIG

3.開啟EIP Builder：鼠標在AS300主機上點擊右鍵

4.導入DENSO的EDS文件

5.建立網絡連接

6.設備聯機（分別對應DENSO的通用IO）

設備與聯機建立完成后，通過數據交換表建立設備與設備間的數據交換。最后將數據交換表下載至PLC中即可。

審核編輯：湯梓紅