5G技術(shù)的普及也帶動(dòng)了機(jī)器人應(yīng)用的快速發(fā)展，得益于5G通信技術(shù)的高帶寬、低時(shí)延和高可靠性特性，顯著提升了機(jī)器人的感知能力、控制精度以及遠(yuǎn)程操作能力，讓機(jī)器人變得更加智能化、自主化。

5G智能網(wǎng)關(guān)賦能河道清潔機(jī)器人

河道清潔機(jī)器人就是一種具有代表性的5G賦能智能機(jī)器人應(yīng)用。針對(duì)城市內(nèi)部和周邊大小河道、水域存在的垃圾污染問(wèn)題，搭載5G智能網(wǎng)關(guān)的河道清潔機(jī)器人，可以代替人工執(zhí)行河道清理和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等任務(wù)，不用擔(dān)心人身安全問(wèn)題，而且清潔范圍更大、工作效率更高，可適用于公園景觀溪流、城市運(yùn)河、池塘和水庫(kù)等多種場(chǎng)景。

針對(duì)河道清潔機(jī)器人的5G通信需求，可采用佰馬BMG5000邊緣5G智能網(wǎng)關(guān)，通過(guò)打造高性能工業(yè)處理器和5G通信模塊，實(shí)現(xiàn)集5G/4G無(wú)線通信、數(shù)據(jù)智能采集、邊緣數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程控制等功能于一體。同時(shí)網(wǎng)關(guān)還具備千兆網(wǎng)口、RS232、RS485等接口，滿足機(jī)器人搭載設(shè)備和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中采集傳輸、在線管理等需求。

5G智能網(wǎng)關(guān)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、全面數(shù)據(jù)采集

BMG5000邊緣5G智能網(wǎng)關(guān)具有強(qiáng)大設(shè)備接入采集能力，支持集中對(duì)接河道清潔機(jī)器人搭載的水質(zhì)/水氧傳感器、攝像頭、雷達(dá)、電池組、發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備和系統(tǒng)，進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)采集、分析，并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)高速上傳數(shù)據(jù)，方便控制中心有效感知機(jī)器人工作情況和各設(shè)備狀態(tài)。

2、遠(yuǎn)程人工控制

依托5G網(wǎng)絡(luò)，控制中心可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人低延時(shí)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制，方便在有需要時(shí)手動(dòng)接管控制。

3、5G定位

?5G技術(shù)還能助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航，以及在復(fù)雜的河道水域環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)更智能、自主的應(yīng)對(duì)。