以下是一個簡單的PIC單片機匯編程序示例,這個程序將實現一個LED閃爍的功能。
首先,我們需要了解PIC單片機的結構和指令集。PIC單片機是一種基于哈佛結構的8位微控制器,具有豐富的指令集和外設接口。
以下是一個簡單的PIC單片機匯編程序示例,這個程序將實現一個LED閃爍的功能。
- 配置PIC單片機的引腳
在PIC單片機中,每個引腳都可以配置為輸入或輸出。在這個例子中,我們將使用一個引腳來控制LED的閃爍。
assembly復制代碼CONFIG FOSC = HS ; 配置振蕩器為高速振蕩器 CONFIG WDTE = OFF ; 關閉看門狗定時器 CONFIG PWRTE = OFF ; 關閉電源上電定時器 CONFIG BOREN = ON ; 開啟內部上電復位 CONFIG LVP = OFF ; 關閉低電壓編程模式 CONFIG MCLRE = ON ; 開啟MCLR引腳為復位輸入 CONFIG CP = OFF ; 關閉內部上電復位 CONFIG Cpd = OFF ; 關閉數據存儲器寫保護 CONFIG LVP = OFF ; 關閉低電壓編程模式
assembly復制代碼CONFIG FOSC = HS ; 配置振蕩器為高速振蕩器 CONFIG WDTE = OFF ; 關閉看門狗定時器 CONFIG PWRTE = OFF ; 關閉電源上電定時器 CONFIG BOREN = ON ; 開啟內部上電復位 CONFIG LVP = OFF ; 關閉低電壓編程模式 CONFIG MCLRE = ON ; 開啟MCLR引腳為復位輸入 CONFIG CP = OFF ; 關閉內部上電復位 CONFIG Cpd = OFF ; 關閉數據存儲器寫保護 CONFIG LVP = OFF ; 關閉低電壓編程模式
- 配置中斷向量表
PIC單片機支持多個中斷向量表,每個向量表可以包含多個中斷向量。在這個例子中,我們將使用一個外部中斷向量表。
assembly復制代碼ORG 0x0000 ; ORG指令用于指定程序起始地址 LJMP MAIN ; LJMP指令用于跳轉到程序起始地址 END ; END指令用于結束程序
assembly復制代碼ORG 0x0000 ; ORG指令用于指定程序起始地址 LJMP MAIN ; LJMP指令用于跳轉到程序起始地址 END ; END指令用于結束程序
- 主程序
在主程序中,我們將配置引腳為輸出模式,并使用一個循環來控制LED的閃爍。
assembly復制代碼MAIN: MOVLW 0x11 ; 將值0x11寫入到PORT寄存器中,配置引腳為輸出模式 MOVWF PORT ; 將值寫入到PORT寄存器中,配置引腳為輸出模式 ACALL DELAY ; 調用延時函數 MOVLW 0x10 ; 將值0x10寫入到PORT寄存器中,關閉LED MOVWF PORT ; 將值寫入到PORT寄存器中,關閉LED ACALL DELAY ; 調用延時函數 RETI ; RETI指令用于返回中斷向量表地址,實現LED閃爍的效果
assembly復制代碼MAIN: MOVLW 0x11 ; 將值0x11寫入到PORT寄存器中,配置引腳為輸出模式 MOVWF PORT ; 將值寫入到PORT寄存器中,配置引腳為輸出模式 ACALL DELAY ; 調用延時函數 MOVLW 0x10 ; 將值0x10寫入到PORT寄存器中,關閉LED MOVWF PORT ; 將值寫入到PORT寄存器中,關閉LED ACALL DELAY ; 調用延時函數 RETI ; RETI指令用于返回中斷向量表地址,實現LED閃爍的效果
- 延時函數
延時函數用于實現LED閃爍的效果。在這個例子中,我們將使用一個簡單的循環來實現延時功能。
assembly復制代碼DELAY: MOVLW 0x00 ; 將值0x00寫入到T2計數器寄存器中,初始化計數器 MOVWF T2L ; 將值寫入到T2計數器寄存器低字節中,初始化計數器 MOVLW 0x3E ; 將值0x3E寫入到T2計數器寄存器高字節中,設置計數器初值 MOVWF T2H ; 將值寫入到T2計數器寄存器高字節中,設置計數器初值 HERE: ; HERE標簽用于循環計數器的計數范圍為0x3E-0x3F之間,即延時時間為約1ms左右。
assembly復制代碼DELAY: MOVLW 0x00 ; 將值0x00寫入到T2計數器寄存器中,初始化計數器 MOVWF T2L ; 將值寫入到T2計數器寄存器低字節中,初始化計數器 MOVLW 0x3E ; 將值0x3E寫入到T2計數器寄存器高字節中,設置計數器初值 MOVWF T2H ; 將值寫入到T2計數器寄存器高字節中,設置計數器初值 HERE: ; HERE標簽用于循環計數器的計數范圍為0x3E-0x3F之間,即延時時間為約1ms左右。
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