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西門子博途: 時(shí)間或事件觸發(fā)的OB步驟

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-12-14 16:51 ? 次閱讀

一次/根據(jù)CPU時(shí)間定期

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一天中的時(shí)間中斷,以便在該時(shí)間點(diǎn)之后(每分鐘、每小時(shí)、每天、每周、每月、每年)一次或周期性地運(yùn)行計(jì)劃任務(wù)(開始時(shí)間=日期+時(shí)間)。

控制一天中時(shí)間中斷的說明

運(yùn)行時(shí)的時(shí)間中斷可以通過以下“擴(kuò)展指令->中斷”進(jìn)行控制:

.“SET_TINT”,“SET_TINTL”設(shè)置開始日期、時(shí)間和周期

.“CAN_TINT”清除一天中的中斷時(shí)間

.“ACT_TINT”激活一天中的時(shí)間中斷

.“QRY_TINT”查詢當(dāng)天中斷的時(shí)間

循環(huán)中斷(OB35)

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循環(huán)中斷用于以固定的時(shí)間間隔執(zhí)行塊。

OB3x的呼叫間隔時(shí)間可在500 s(=0.5ms)到60000000 s(=60s=1分鐘)的范圍內(nèi)調(diào)整。

時(shí)間間隔

注意!

必須注意確保指定的間隔明顯大于執(zhí)行所需的時(shí)間。

(例如OB30)

操作系統(tǒng)在指定的時(shí)間調(diào)用OB30;如果此時(shí)OB30仍然活動(dòng),則操作系統(tǒng)調(diào)用OB80(時(shí)間錯(cuò)誤OB)。

優(yōu)先級(jí)(僅S7-1500)

如果遵守執(zhí)行間隔對(duì)于進(jìn)程控制非常重要,則可以為“循環(huán)中斷”設(shè)置高達(dá)24的優(yōu)先級(jí)。

控制循環(huán)中斷的指令

運(yùn)行時(shí)的循環(huán)中斷不能用“擴(kuò)展指令”控制。

相位偏移的使用示例

程序中需要兩個(gè)循環(huán)中斷OB:

-循環(huán)中斷OB30

-循環(huán)中斷OB35

為循環(huán)中斷OB30和循環(huán)中斷OB35設(shè)置100ms的時(shí)間間隔。在100ms的時(shí)間間隔到期之后,兩個(gè)循環(huán)中斷OB都接收它們的開始時(shí)間。然而,為了處理具有時(shí)間偏移的循環(huán)中斷OB,為兩個(gè)循環(huán)中斷OBs中的一個(gè)(此處為OB35)配置相位偏移。

硬件中斷(OB40)

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在I/O模塊處發(fā)生特定事件之后,立即開始執(zhí)行硬件中斷(例如OB40)的程序。

OB40中的程序可以用于生成中斷或控制過程。觸發(fā)硬件中斷的信號(hào)在模塊的設(shè)備配置中指定。

實(shí)例

在上面的示例中設(shè)置了上限1,用于配置模擬輸入模塊。如果測(cè)量值超過這些限制,則調(diào)用OB40執(zhí)行。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途: 時(shí)間或事件觸發(fā)的OB

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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