無刷電動機導電順序是由三相霍爾換向并結合邏輯線路或軟件實現的。三相霍爾無刷電動機的三相繞組輸入波形和三相霍爾輸出波形如圖1所示。

無刷電動機（BLDC）是一種高效、高功率密度的電動機，廣泛應用于各種工業和消費電子產品中。在無刷電動機中，霍爾元件用于檢測電機轉子的位置和速度，從而實現對電機的精確控制。然而，由于霍爾元件的安裝位置對電機的性能和控制精度有很大影響，因此需要遵循一定的定位原則。本文將對無刷電動機霍爾片定位原則進行詳細介紹。

1.磁極中心線原則

在無刷電動機中，霍爾元件應安裝在磁極中心線上。這是因為當霍爾元件位于磁極中心線上時，其輸出信號具有最大的幅值和最明顯的正負變化，從而便于控制器準確識別轉子的位置和速度。此外，將霍爾元件安裝在磁極中心線上還可以減小磁場對霍爾元件的影響，提高控制精度。

2.磁通最小原理

在無刷電動機中，磁通的大小直接影響到霍爾元件輸出信號的幅值。為了減小磁通對霍爾元件輸出信號的影響，應盡量使霍爾元件遠離磁通源。具體來說，可以將霍爾元件安裝在離磁極中心線一定距離的地方，使得磁通在霍爾元件處的幅值最小。這樣既可以減小磁通對霍爾元件輸出信號的影響，又可以保證控制器能夠準確識別轉子的位置和速度。

3.磁路最短原理

在無刷電動機中，磁路的長度直接影響到霍爾元件輸出信號的幅值和相位。為了減小磁路長度對霍爾元件輸出信號的影響，應盡量使霍爾元件靠近磁路的一端。具體來說，可以將霍爾元件安裝在離磁路一端較近的地方，使得磁路的長度最短。這樣既可以減小磁路長度對霍爾元件輸出信號的影響，又可以保證控制器能夠準確識別轉子的位置和速度。

4.溫度平衡原則

在無刷電動機中，霍爾元件的溫度對其輸出信號的幅值和相位有很大影響。為了減小溫度對霍爾元件輸出信號的影響，應盡量使霍爾元件與周圍環境保持熱平衡。具體來說，可以將霍爾元件安裝在電機外殼上，或者使用散熱裝置來降低霍爾元件的溫度。這樣既可以減小溫度對霍爾元件輸出信號的影響，又可以保證控制器能夠準確識別轉子的位置和速度。

5.安裝方便原則

在實際應用中，還需要考慮到霍爾元件的安裝方便性。為了便于安裝和維護，可以將霍爾元件安裝在電機外殼上，或者使用模塊化的設計。這樣既可以保證霍爾元件的定位精度，又可以提高安裝和維護的效率。

總之，無刷電動機霍爾片定位原則主要包括磁極中心線原則、磁通最小原理、磁路最短原理、溫度平衡原則和安裝方便原則。在實際應用中，需要根據具體的電機類型和應用場景，綜合考慮這些原則，選擇合適的霍爾元件安裝位置。通過遵循這些原則，可以有效提高無刷電動機的控制精度和性能。