近年來，隨著人民生活水平的提高和城市化進程的加快，城市的每一個細節都直接影響著居民的生活品質。在此背景下，有效的城市生活垃圾管理成為了城市運行的關鍵組成部分。這不僅關乎城市的日常運行，更直接關聯到城市環境的整潔度和居民的生活質量。如何借助先進的技術手段更高效、科學地進行垃圾管理，已成為眾多城市管理者和相關企業追求的目標。

瑞薩電子一直密切關注這一領域的創新和發展。針對垃圾收集車輛，瑞薩電子推出了一套具有創新性的回收監控器和低成本儀表系統。這套系統不僅能節能并精確監控，還大大提高了垃圾處理的智能化和自動化程度，從而有效提升管理效率，為城市創造一個更為宜居的環境。

創新雙MCU架構

推動智能垃圾管理系統進化

本方案旨在優化垃圾收集車輛的使用效率和路線規劃，確保資源得到最佳利用。其核心優勢在于集成了信息儀表板的綜合垃圾管理系統，這不僅大大提高了操作員的工作效率，還實現了對整個回收過程的實時監控和管理。

這一系統的獨到之處在于其“雙MCU（微控制器）驅動”設計。如下方框圖所示，該系統的儀表盤采用了瑞薩RH850/D1M高端汽車微控制器，此微控制器配備了高達5 MB的嵌入式閃存和3.5 MB的RAM，專為需要中到高級2D圖形繪制能力的儀表集而設計。不僅如此，RH850/D1M還融合了多種先進器件，包括步進電機控制器/驅動器、聲音合成器、2D圖形處理單元（GPU）、Sprite引擎、JPEG處理單元、HUD變形引擎，以及集成了RAM Wrapper的視頻RAM。此外，它還支持DDR2的外部存儲器接口。

系統框圖

系統的另一個關鍵的組件是RA2A132位微控制器，它搭載了高效的48MHz Arm Cortex-M23處理器。RA2A1中集成了24位Σ-ΔADC以實現精準的重量測量，還擁有16位SAR ADC、比較器、運算放大器和DAC，從而提供高度集成的、精確的模擬性能。針對成本敏感且需低功耗的工業傳感器應用，RA2A1的高分辨率模擬功能將成為成本優勢。

通過RH850/D1M高端汽車微控制器以及RA2A1 32位微控制器的聯合應用，使得這一系統在處理能力、數據精確性和操作智能化方面大大超越了傳統方案。

除了上述這兩大關鍵組件之外，系統還有專為電池供電的物聯網設備設計的RYZ014A LTE Cat-M1蜂窩物聯網模塊和DA16600MOD超低功耗Wi-Fi加藍牙低能耗組合模塊。

數據安全和完整性也是系統設計的重中之重。因此，系統配備了瑞薩的4MB非易失性M3004204 NVRAM和具有大容量存儲的SD卡，以便于數據備份和恢復。同時配備了ISL78206 40V 2.5A降壓控制器，它具有集成的高邊MOSFET，進一步強化了系統的穩定性和可靠性。

最后，為了實現成本效益，該系統除了采用RA2A1這款具有成本優勢的微控制器外，還選用了瑞薩的低成本TFT儀表盤和稱重傳感器參考設計，以確保在滿足高性能要求的同時，兼顧成本的合理控制。

—— 總 結 ——

垃圾車作為城市的“清道夫”，是保障城市正常運轉的關鍵部分。瑞薩電子通過其最新的雙MCU驅動智能垃圾收集車隊管理系統，成功地將環境保護、成本效益和操作效率完美結合。我們期望為全球城市帶來更清潔、更高效的垃圾管理方案，助力打造安全、清潔的未來智能城市，讓生活更輕松。

來源：瑞薩電子

審核編輯：湯梓紅