電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）在第二屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇“康復(fù)機(jī)器人“主題論壇上，西安臻泰智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO王浩沖、杭州程天科技發(fā)展有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、運(yùn)營副總裁張繼宇、上海傅利葉智能科技有限公司副總裁楊志豪就康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，市場前景和挑戰(zhàn)等進(jìn)進(jìn)行了深度探討。

臻泰智能：相比其他康復(fù)方法，腦機(jī)接口療效最好

腦機(jī)接口技術(shù)被譽(yù)為人工智能領(lǐng)域的“頂級(jí)科學(xué)”，如何將腦機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用于臨床是行業(yè)面臨的共同難題，通用腦機(jī)接口智能康復(fù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)患者意念控制下的主動(dòng)康復(fù)，是智能康復(fù)領(lǐng)域發(fā)展的未來方向。



論壇上，西安臻泰智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO王浩沖談到，人類大腦有明確的功能分區(qū)，各個(gè)功能分區(qū)相互協(xié)作，形成一個(gè)有機(jī)的整體，比如額葉負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)和理解、頂葉負(fù)責(zé)觸覺和空間感知、枕葉負(fù)責(zé)視覺、顳葉負(fù)責(zé)聽覺和語言。在大腦處理感知信息的過程中，多模塊并行工作。

腦機(jī)接口的系統(tǒng)框架包括腦電采集、信號(hào)獲取、特征提取、分類判斷、信號(hào)輸出/執(zhí)行、觸發(fā)反饋信號(hào)。將腦機(jī)接口系統(tǒng)用于不同問題的時(shí)候，比如需要解決視力障礙、運(yùn)動(dòng)障礙，就可以將腦電采集跟對(duì)應(yīng)的功能分區(qū)連接，來解決相應(yīng)的問題。

過去已經(jīng)有不少在進(jìn)行腦機(jī)接口技術(shù)的探索并逐步取得進(jìn)展，比如，2016年，埃隆·馬斯克成立Neuralink公司，目標(biāo)是制造可植入人腦的芯片，以增強(qiáng)記憶、推動(dòng)人腦和計(jì)算設(shè)備的直接連接。2023年5月26日，Neuralink人體臨床實(shí)驗(yàn)獲FDA審批通過。



2017年，F(xiàn)acebook F8 開發(fā)者大會(huì)上首次公開腦機(jī)項(xiàng)目，目標(biāo)是完全實(shí)現(xiàn)人類用意念打字。2021年7月 Facebook 與加州大學(xué)舊金山分校(UCSF)的腦機(jī)接口項(xiàng)目通過解碼從運(yùn)動(dòng)皮層發(fā)送到聲道的大腦信號(hào)，讓嚴(yán)重癱瘓的失語患者重新恢復(fù)交流能力。研究發(fā)表在《NEJM》上。

美國杜克大學(xué)神經(jīng)工程研究中心創(chuàng)始人，杜克大學(xué)醫(yī)學(xué)院神經(jīng)生物學(xué)教授米格爾·尼科萊利斯 (Miguel Nicolelis)支持用覆蓋廣大皮層區(qū)域的電極來提取神經(jīng)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)腦機(jī)接口。該團(tuán)隊(duì)通過腦控機(jī)器人訓(xùn)練，使由于脊椎損傷而長期截癱的患者重新獲得了部分的下肢感覺和肌肉控制力，并由完全癱瘓變?yōu)椴糠职c瘓。

2014年，華盛頓大學(xué)Ipsiland上肢康復(fù)系統(tǒng)，成為FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)用于康復(fù)的腦機(jī)接口康復(fù)機(jī)器人。2023年5月，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、洛桑大學(xué)醫(yī)院和Onward Medical 公司合作完成了“腦-脊柱接口允許癱瘓的人用他的思想行走”的研究，并發(fā)表在Natures上，該公司于2014年成立，致力于開發(fā)用于恢復(fù)脊髓損傷患者運(yùn)動(dòng)、獨(dú)立和健康的療法。

王浩沖介紹，根據(jù)近10年的研究顯示，相比于運(yùn)動(dòng)想象（無BCI）、鏡像療法、機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)、強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)、虛擬現(xiàn)實(shí)療法、經(jīng)顱直流電刺激等其他康復(fù)方法，腦機(jī)接口在康復(fù)上療效最好。

程天科技：外骨骼機(jī)器人在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展

論壇上，杭州程天科技發(fā)展有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、運(yùn)營副總裁張繼宇介紹了該公司智能康復(fù)外骨骼的市場優(yōu)勢(shì)及解決痛點(diǎn)，臨床應(yīng)用案例，平臺(tái)化技術(shù)開發(fā)優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)品迭代規(guī)劃及未來愿景



程天科技成立于2017年，致力于核心算法與核心元器件在內(nèi)的外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，目前專注于康復(fù)與養(yǎng)老領(lǐng)域，通過結(jié)合人機(jī)交互技術(shù)、數(shù)據(jù)分析以及云計(jì)算，為醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)和個(gè)人用戶提供智能化產(chǎn)品和解決方案。

程天科技核心產(chǎn)品包含核心元器件及工業(yè)應(yīng)用、康復(fù)醫(yī)療、消費(fèi)級(jí)康養(yǎng)以及創(chuàng)新智能應(yīng)用4大板塊。志在為失能弱能人群解決康復(fù)問題、行動(dòng)問題以及自理問題。

張繼宇表示，未來已來，科技并非將人變成無用之人。而是借助科技的力量將“人”化身“超人”如果“人工智能”進(jìn)化了人類的大腦，那“外骨骼”則進(jìn)化了人的身體。他認(rèn)為，外骨骼必將成為人類的又一個(gè)“新器官”。

從市場需求方面來看，腦卒中+腦癱患者技術(shù)大，康復(fù)需求強(qiáng)烈，而當(dāng)前康復(fù)資源高度缺失，老齡化趨勢(shì)下失能老年人數(shù)量將持續(xù)上升，外骨略機(jī)器人可有效避免行走能力的喪失。供給需求嚴(yán)重失衡，外骨骼機(jī)器人的市場需求可觀。



外骨骼機(jī)器人主要是基于神經(jīng)可塑性原理。據(jù)張繼宇介紹，傳統(tǒng)是以“糾正訓(xùn)練”為主，忽略正常模式輸入對(duì)中樞整合的重要性。而腦卒中后偏癱行走訓(xùn)練新思路，“無錯(cuò)誤學(xué)習(xí)”模式，早期就給患者行提供行走訓(xùn)練，讓中樞系統(tǒng)始終輸入正確信息整合，強(qiáng)化訓(xùn)練。最終重新掌握行走功能，避免或盡可能少產(chǎn)生異常模式性。

程天科技的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)30萬人次，有足夠多的迭代-積累Know How。其下肢外骨骼步行康復(fù)器悠行UGO EXOSKELETON人性化的設(shè)計(jì)，適用于腦部病變、脊髓損傷、其他情況下的下肢功能減退等人群。

傅利葉智能：智能康復(fù)大幅節(jié)省人工并提升效率

論壇上，上海傅利葉智能科技有限公司副總裁楊志豪詳細(xì)談到智能康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用成果。在他看來，相比于傳統(tǒng)康復(fù)行業(yè)，智能康復(fù)能夠極大增加供給并提升效率和效果。



傳統(tǒng)康復(fù)存在諸多問題：1、以低端設(shè)備為主，需要大量康復(fù)師輔助；2、康復(fù)治療依賴治療師經(jīng)驗(yàn)，基層康復(fù)效果并不顯著；3、傳統(tǒng)康復(fù)科室效益低，醫(yī)院重視程度不夠。

而智能康復(fù)則顯得更高效、更經(jīng)濟(jì)。楊志豪介紹說：“相比之下，智能康復(fù)由1名治療師對(duì)1名患者，提升至1名治療師對(duì)5名以上患者，智能康復(fù)設(shè)備效果更為顯著，而且康復(fù)醫(yī)療醫(yī)保覆蓋項(xiàng)目已達(dá)70項(xiàng)，患者并無額外增加負(fù)擔(dān)，醫(yī)院床位增加可達(dá)150%。”



傅利葉智能具有完備的智能化康復(fù)產(chǎn)品矩陣，包括基礎(chǔ)康復(fù)、智能康復(fù)（上肢康復(fù)、下肢康復(fù)、運(yùn)動(dòng)及平衡）、前沿康復(fù)等。楊志豪通過視頻展示了傅利葉三維上肢機(jī)器人訓(xùn)練、傅利葉外骨骼機(jī)器人下肢訓(xùn)練效果。可以明顯看到，相比于傳統(tǒng)訓(xùn)練方法效果顯著，比如用于下肢訓(xùn)練的傅利葉外骨骼機(jī)器人，結(jié)構(gòu)輕巧、穿戴方便，可以節(jié)省人工、增強(qiáng)自主訓(xùn)練效果，落地行走能夠帶來真是的足底和環(huán)境反饋。

楊志豪還詳細(xì)介紹了幾款傅利葉康復(fù)機(jī)器人的代表產(chǎn)品：M2/M2 pro上肢康復(fù)機(jī)器人，首次將協(xié)作型機(jī)器人引入康復(fù)領(lǐng)域，能夠有效改善腦卒中、腦外傷、神經(jīng)損傷、運(yùn)動(dòng)及認(rèn)知能力等；ExoMotus M4外骨骼機(jī)器人，能夠改善及輔助脊髓損傷及下肢截癱、腦卒中、下肢運(yùn)動(dòng)損傷等；EMU三維上肢機(jī)器人，能有效改善腦卒中、其他神經(jīng)康復(fù)、偏癱、認(rèn)知能力等。



除此之外，傅利葉智能還打造了一款具有劃時(shí)代意義的平臺(tái)型產(chǎn)品——Galileo伽利略系統(tǒng)，這是一款基于虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)器人技術(shù)的多合一平臺(tái)系統(tǒng)，通過集成六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、六維測力臺(tái)、LED柔性環(huán)屏、自適應(yīng)跑臺(tái)、動(dòng)態(tài)減重、運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)、上下肢康復(fù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，以及人機(jī)交互軟件等，形成的全球頂尖的臨床智能康復(fù)系統(tǒng)。

該平臺(tái)可以讓患者在各種模擬的真實(shí)環(huán)境下進(jìn)行訓(xùn)練。楊志豪強(qiáng)調(diào)，伽利略系統(tǒng)的目的是打造一個(gè)“康復(fù)靈境”，還原真實(shí)世界的各種場景，讓功能障礙/殘疾人群得到有效的訓(xùn)練和評(píng)估，重新融入社會(huì)和生活之中。