由于有小鵬和華為兩大流量支柱，加上懂車帝等很多的機構參與進來AEB，（Autonomous Emergency Braking）“自動緊急剎車系統”，也成了大家茶余飯后的焦點。不少用戶甚至認為，這是一項能夠在任何緊急情況下實現自動剎車的智能駕駛功能，客觀來說，消費者的這種理解可能導致嚴重的交通事故。在流量過后，我們希望能夠有一些觀點和想法提供給大家！

自動緊急剎車系統（AEB）的關鍵要點：

1）緊急剎車并非在任何車速下都能觸發，標準法規和各車企的測試，都存在閾值上的差異，所以每臺車上的AEB功能上限存在差異，功能啟動的車速范圍是不同的。AEB只是幫忙的，要在實戰中搞清楚并不容易！

2）現有AEB技術對超低速和靜止障礙物的感知能力較弱，駕駛員需時刻注意前方道路，緊急剎車是最后一道防線，日常駕駛不能依賴它！能早處理早處理，留著給AEB嘗試，比較危險

3）不同狀態的車，AEB技術對障礙物的探測存在類型限制，能夠識別車輛正后方、兩輪車和行人等常見障礙物，但對于輪椅、錐桶、側斜停放的汽車等異形障礙物的觸發能力有限。還有AEB的技術層面，是不是使用了更高級的軟件形態，特別是開沒開智能駕駛，很多狀態不一樣。這是個賣點，但是對于用戶去理解，還需要時間。

4）當然最重要的是，如果你在突然猛踩油門，猜錯了，這車的AEB功能將無法觸發。智能車輛雖然檢測到了障礙物，但是認為你有積極的駕駛意圖，能不能搞點花出來，這時候AEB功能就不會被叫喚出來，給你背鍋！

現有量產車型的AEB表現，差異較大的原因，最主要是感知傳感器和決策算力都有差異，對于AEB功能來說，我們的期望是在恰當時刻做出準確剎車動作的挑戰，核心的訴求是AEB誤報率要求在十萬公里內不大于1次，要既不觸發過于頻繁，也不能不觸發，難度可不低??！

車輛感知能力必須首先識別出目標類型，同時準確識別目標類型的要求極高，AEB對車輛感知能力的要求極其嚴格，以避免誤報。由于現有量產車型的傳感器配置各異，視覺或毫米波雷達等單個傳感器方案受限于傳感器性能，導致AEB功能表現上限不同。多傳感器融合感知的AEB功能已有明顯進步，尤其是激光雷達參與的AEB功能表現更為卓越。激光雷達使AEB功能能夠更豐富地探測障礙物，提高系統對障礙物的準確識別率，從而進一步完善AEB功能。

當然長期來看，智能駕駛核心還是有全局視角，能夠在剎車之外就選擇合適的路徑，避免這個場景，隨便來一腳剎車的也不是老司機啊。君子不立危墻，在合適的路徑規劃下，遠離危險，遠離隱患，這是最希望做好的事情！

最重要的事情是，隨著AI在智能汽車的導入越來越快，越來越有效果，AEB單一的功能將進入歷史的舞臺！我們圍繞智能駕駛將做全面的跟蹤和探討！

審核編輯：劉清