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SLAM激光導航搭配末端3D視覺相機定位, 1+1>2

xunjizhixing ? 來源:xunjizhixing ? 作者:xunjizhixing ? 2023-12-25 17:56 ? 次閱讀

當我們談論日益熱門的工業4.0、智能制造這些話題時,機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業演化的進程,傳統的機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,在部分行業實際應用中,無法突破環境局限,使得末端定位精準度無法達到預期要求,這極大地限制了機器人的應用與發展。

此次尋跡智行在給客戶的解決方案中將SLAM激光導航系統與3D視覺相機末端定位結合,解決了實際應用中貨品存放取精度要求高、環境復雜的難題。

客戶需求:
1、線纜盤放置架對接線纜盤取放
2、末端精準度正負5mm
3、角度偏離自動清除誤差,精準對接

wKgZomWJUUSAGtzKABBYbEzgmmg326.png

解決方案:
1、L12C車體+定制化超寬貨叉
2、SLAM激光導航運動系統+3D視覺相機末端定位
3、RMS自研調度系統

客戶效益:
1、解決了線纜放置架與線纜盤對接口直徑過小,人工對接難度大的問題
2、保障生產安全,杜絕滿載搬運的安全風險
3、生產節拍準點率提高60%,大大提高生產效率
4、人工放置偏離,通過此方案3D視覺相機掃圖自動校準,清除誤差,保障搬運的精準度

尋跡智行機器人以技術為驅動,不斷提升自研核心硬件&算法,引領百業應對多種復雜場景,幫助工廠實現從倉儲物流到生產物流各環節物料的高效周轉,為企業降本增效。

截至目前,眾多行業巨擘基于尋跡機器人在智能物流場景、方案和技術上的創新成績,選擇與尋跡智行機器人展開深度合作,共同推進智能物流不斷發展,譜寫搬運機器人應用新明天~

審核編輯 黃宇

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