在編寫AvR單片機(jī)的1us延時(shí)函數(shù)之前，我們首先需要了解幾個(gè)關(guān)鍵概念。

單片機(jī)的延時(shí)函數(shù)是通過控制器在特定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行一系列的指令來實(shí)現(xiàn)的。在單片機(jī)中，我們通常使用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。定時(shí)器是單片機(jī)中的一個(gè)特殊寄存器，它可以以特定的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)達(dá)到一定值時(shí)觸發(fā)中斷。

對于AvR單片機(jī)來說，我們可以利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)微秒級的延時(shí)。AvR單片機(jī)常見的定時(shí)器有Timer0、Timer1和Timer2。這些定時(shí)器都有自己的控制寄存器和計(jì)數(shù)寄存器，可以被程序員配置和使用。

在編寫1us延時(shí)函數(shù)之前，我們需要先選擇一個(gè)合適的定時(shí)器。通常來說，Timer1是一個(gè)比較好的選擇，因?yàn)樗?6位的計(jì)數(shù)器，可以達(dá)到較長的延時(shí)時(shí)間。

下面我們來詳細(xì)介紹如何編寫AvR單片機(jī)的1us延時(shí)函數(shù)：

1. 初始化定時(shí)器：首先，我們需要將定時(shí)器1的控制寄存器和計(jì)數(shù)寄存器進(jìn)行初始化。具體的初始化步驟如下：
2. 設(shè)置WGM（波形發(fā)生器模式）位，選擇合適的工作模式。在這里，我們選擇CTC模式（比較匹配模式）。
3. 設(shè)置COM（比較輸出模式）位，選擇適合的輸出模式。由于我們只需要延時(shí)，不需要輸出信號，可以將COM位設(shè)置為0。
4. 設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)，選擇合適的分頻系數(shù)。這里我們選擇1分頻，即將預(yù)分頻寄存器設(shè)為1。
5. 設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)值，使其在1us處觸發(fā)中斷。由于計(jì)數(shù)頻率為16MHz，所以計(jì)數(shù)值應(yīng)為16。
6. 編寫延時(shí)函數(shù)：在定時(shí)器初始化后，我們可以編寫延時(shí)函數(shù)了。延時(shí)函數(shù)的核心思路是啟動(dòng)計(jì)時(shí)器并等待計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到特定值。

下面是一個(gè)示例的1us延時(shí)函數(shù)的代碼：

void delay_us(unsigned int us) {
unsigned int i;

// 設(shè)置定時(shí)器控制寄存器
TCCR1B = (1 < < WGM12) | (1 < < CS10);
// 設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器
OCR1A = 16;

// 循環(huán)等待指定的微秒數(shù)
for (i = 0; i < us; i++) {
// 啟動(dòng)定時(shí)器
TCNT1 = 0;
// 等待計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到特定值
while ((TIFR1 & (1 < < OCF1A)) == 0);
// 清除中斷標(biāo)志位
TIFR1 = (1 < < OCF1A);
}
}

在上面的代碼中，我們使用了一個(gè)for循環(huán)去實(shí)現(xiàn)延時(shí)。在每次循環(huán)中，我們先將計(jì)數(shù)器清零，啟動(dòng)定時(shí)器，然后等待計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到特定值。一旦計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到特定值，中斷會(huì)被觸發(fā)，我們將中斷標(biāo)志位清零，然后繼續(xù)下一次的延時(shí)。

需要注意的是，這里的延時(shí)函數(shù)只能達(dá)到微秒級別的延時(shí)，如果需要更長的延時(shí)時(shí)間，可能需要在函數(shù)內(nèi)部進(jìn)行倍增。

在實(shí)際使用過程中，我們可以根據(jù)具體的需求和單片機(jī)的型號來調(diào)整定時(shí)器的配置參數(shù)，以達(dá)到更精確的延時(shí)效果。

總結(jié)：

本文介紹了編寫AvR單片機(jī)1us延時(shí)函數(shù)的詳細(xì)方法。通過使用定時(shí)器和中斷，我們可以實(shí)現(xiàn)微秒級別的精確延時(shí)。通過合適的配置參數(shù)和調(diào)整，可以根據(jù)具體需求實(shí)現(xiàn)不同的延時(shí)時(shí)間。編寫1us延時(shí)函數(shù)可以在單片機(jī)的控制和應(yīng)用中起到重要的作用。