2023年開局，終端行業景氣度持續下行，冷風吹向了機器人行業。

當前世界政治經濟形勢錯綜復雜，我國的工業生產經濟運行仍面臨較大的壓力，下游終端需求放緩，導致制造業生產動力不足，機器人行業亦受到不同程度的影響。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2023年前三季度，中國市場工業機器人銷量約23.38萬臺，同比增長6.21%。GGII預計，2023年中國市場工業機器人全年銷量約 31.6萬臺，同比增長 4.29%。

從企業層面來看，馬太效應在持續加劇，一方面頭部廠商增長勢頭不減，規模優勢進一步擴大；另一方面，眾多中小企業生存壓力倍增，面臨訂單、資金、供應鏈等多方面的壓力與挑戰。

那么，今年機器人行業究竟呈現了哪些特點？

人形機器人風起

今年人形機器人的風越演越烈，特斯拉公布人形機器人Optimus擎天柱的最新進展后，全球范圍內人形機器人如雨后春筍般涌現，以科大訊飛、小鵬汽車為代表的企業陸續推出自己的人形機器人產品。

敲鑼打鼓之下，人形機器人引來了資本和產業鏈緊密關注。

在資本界，資本紛紛押注人形機器人這個未來賽道，如美團入股銀河通用機器人、百度和比亞迪投資智元機器人。同時，作為業內的老玩家，優必選也獲得了多方的關注，天奇股份與其合資成立子公司，瞄準汽車應用領域。值得一提的是，優必選今年也發起也對“人形機器人第一股”發起進軍，向港交所遞交了招股說明書，預計于2024年1月5日上市。

受此利好消息的頻頻輸出，人形機器人概念股持續拉升，其中，中大力德、步科電氣、立智能、遠大智能、佰奧智能、中威電子、賽為智能、全志科技、鳴志電器等上市企業股票喜迎大漲。

多家上市企業釋放出涉獵“人形機器人”信號，先后通過互動平臺等渠道，傳達出企業已參與或有能力涉獵人形機器人相關環節的信息，例如昊志機電、步科電氣、機器人、均普智能、拓普集團、奧比中光、立訊精密、三豐智能、江蘇雷利、博實股份等。

從政策維度看，全國各地陸續發布了機器人相關的產業政策。其中，工信部在半年內三次提及人形機器人（9月、11月、12月），政策導向意義十分明確。

例如11月2日，工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》提到：人形機器人是集成了人工智能、高端制造、新材料等等的先進技術，未來有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

GGII預計，2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年，全球市場規模有望突破200億美元。

大負載需求旺盛

縱觀今年，不管是傳統的工業機器人還是協作機器人企業，在其推出的新品中，“大負載”依然是亮點之一。隨著鋰電、新能源汽車行業的崛起，大負載機器人的需求量和場景同時被拓寬。

對于傳統的工業機器人來說，100kg以上負載的六軸機器人的需求依然十分強勁，新時達、配天機器人、埃斯頓、華數機器人、埃夫特、卡諾普、廣州數控、珞石機器人等多家國內廠商緊抓產品研發，進入大負載六軸機器人領域分羹市場。

大負載SCARA也同樣受歡迎。埃斯頓、海峰機器人等企業也在持續發力大負載SCARA。

對于協作機器人來說，當前已經進入市場發展的新階段，為滿足客戶的需求，協作機器人越來越“工業化”；從負載能力上看，也越來越趨向于大負載、長臂展的產品。中科新松、越疆機器人、珞石機器人、艾利特機器人、大族機器人等協作機器人玩家在今年上半年紛紛推出大負載協作機器人。在技術的迭代下，協作機器人的負載范圍從3kg向 25kg 演進；臂展也越來越長，從618mm 拓展到2000mm。

例如，中科新松推出的GCR25-1800，是DUCO多可協作機器人G系列中負載最大的一員，有效工作半徑1800mm。GCR25-1800可抓取25kg物品，擁有1800mm長臂展，完美適用于重型物料的搬運、碼垛等應用；配套了全新的控制柜，體積相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有極高的靈活性，更適合狹窄空間使用。

頭部企業力量依舊強勁

繼埃斯頓和匯川技術等出貨量破萬臺后，埃夫特也跨進了“萬臺”門檻。從某種意義上而言，埃夫特成為銷量“萬臺級選手”也給機器人行業帶來了一抹生機。

今年受終端需求不振的影響，機器人行業整體低迷，增速變緩。年初還想大干一場的企業，經歷了前三季度市場的低迷，增長乏力后，大有一種“先躺為敬”的趨勢。

與部分腰部及以下企業迫不得已的“擺爛”不一樣的是，以埃斯頓、埃夫特、匯川技術、新時達、拓斯達等為代表的頭部企業力量強勁，依然在另辟蹊徑往前沖。

例如埃斯頓的產品在光伏、新能源汽車行業的應用保持了較高增速，子公司Cloos整體業務也保持較好增長，已獲得較多北美訂單，在手訂單充足。今年，匯川技術正式完成對韓國 SBC的收購，新增了精密直線導軌產品線，除減速機需要外購，其它核心部件全部實現自制。新時達今年在組織管理上邀請了原ABB機器人中國區掌門人梁銳正式加入新時達，對外深耕汽車產業，實現上半年業績大幅增長。拓斯達聚焦于工業機器人+，多關節工業機器人業務增速亮眼。

此外，也有另一部分企業在成本高、訂單少、訂單不穩定、獲取訂單的難度增大的背景下，踩準賽道（新能源汽車、光伏、鋰電等），頻頻拿下訂單。

例如艾利特機器人斬獲某電子、汽車及新能源頭部企業3000臺國產六軸協作機器人大訂單；巨輪智能與藦卡機器人簽訂戰略合作協議，藦卡機器人計劃向巨輪智能分批次采購約50,000套RV減速器，首批采購數量約3,000套。

GGII表示，頭部廠商將繼續受益于新能源行業及新能源汽車的高速發展，同時馬太效應將會加劇顯現，頭部廠商也將會出現分化；腰部及以下廠商訂單收縮明顯，仍需靜待通用工業及下沉市場的全面復蘇。

核心零部件資本升溫

今年核心零部件行業在資本市場熱度提升，前三季機器人行業融資案例64起，平均0.62億/起。其中，核心零部件16起，占總融資的25%。

機器人關鍵核心零部件國產替代的潮流無法阻擋，越來越多的國產機器人企業開始批量使用國產減速器品牌，在伺服電機和驅動領域也涌現出了諸多有實力的國產品牌，在機器人供給端提供支撐。與此同時，鑄件、線纜、加工件等已經可以充分實現本地化生產供應。隨著資本的加持，以減速器、伺服、控制器為代表的核心零部件國產化進程有望提速。

與資本升溫齊頭并進的是，今年核心零部件廠家也迎來了一波投資擴產潮。

在投資方面，例如中大力德擬在新加坡設立全資子公司新加坡中大力德智能傳動公司，擬在泰國設立全資孫公司泰國中大力德智能傳動制造公司；綠的諧波與三花智控將共同出資在墨西哥設立一家合資企業。

在擴產方面，巨輪智能、艾迪精密等將紛紛表示，將繼續擴大產能；華中數控則定增募資用于產業基地建設。

機器視覺熱度不減

今年機器視覺領域依然延續著前兩年的火熱。

從融資層面看，今年國內機器人行業融資事件同比有所收縮，但總體來看，機器視覺仍是機器人行業的融資熱門領域之一，梅卡曼德、翌視科技、博視像元、圖漾科技、知象光電、銀牛微電子、灣測技術、心鑒智控、赤霄科技、海圖微電子、小淞科技、靈明光子、時識科技等機器視覺相關企業完成融資。

從產品和方案層面看，隨著應用領域的持續開拓，用戶對于3D視覺的需求也有了新的變化，為此，海康機器人、圖漾科技、星猿哲、如本科技、維感科技等廠商在深耕場景的過程中，致力于不斷提高產品性能的閾值以及解決方案的合理性、實用性。

從與本體的合作上看，ABB、發那科、庫卡、新代科技、電裝、川崎機器人、達明、節卡機器人、遨博、艾利特機器人等國內外機器人廠商都深度融合了AI+3D視覺技術。

對于機器視覺企業而言，未來仍有較大的增量空間，據GGII 預測，至2027年我國機器視覺市場規模將超過560億元，其中，2D視覺市場規模將超過400億元，3D視覺市場規模將接近160億元。

百億級蛋糕就在眼前，機器視覺企業要建立起工藝算法的競爭壁壘，才有機會在卡位階段與其他玩家一較高下。

下游應用領域分化加劇

今年工業機器人下游應用領域分化加劇，光伏行業延續高增長態勢，鋰電行業和儲能增長有所放緩，汽車行業有回暖跡象，3C電子行業疲軟延續，金屬制品、食品和醫藥行業均呈現下滑的趨勢，新能源汽車、光伏行業成為今年工業機器人行業增長的主要支撐。

具體來看，在新能源汽車領域，中國汽車工業協會數據顯示，2023年1-10月，中國新能源汽車產銷量分別達735.2萬輛和728萬輛，同比分別增長33.9%和37.8%，市場占有率達30.4%；新能源汽車出口99.5萬輛，同比增長99.1%。

新能源汽車產銷的利好，在一定程度上將帶動對工業機器人的巨大需求；從應用領域角度來看，從傳統汽車產線向新能源汽車產線的轉型，將為機器人行業創造出新的細分領域。

在光伏領域，今年光伏企業展開了新一輪的大規模擴產。

中國光伏行業協會數據顯示，前三季度光伏行業四大板塊的多晶硅、硅片、電池、組件產量同比增長均在60%以上，預計2023年中國光伏新增裝機將達到120GW-140GW。受益于光伏行業的高景氣度，光伏行業自動化設備需求不斷提升，光伏行業或將成為2023年機器人行業主要的驅動力。

可以確定的是，當前光伏行業需求正在持續增強，對于機器人企業而言，這或許是尋求新增量的全新機遇。

出海三“步”曲

如果說過去機器人公司的出海動作，是在內卷的國內市場之外，尋找為數不多的喘息機會。那么現在，出海已經成為企業發展的標配。

2023年，機器人企業出海的熱情依然不減，除了常規的國外參展外，同時還頻頻建立海外子公司或者辦事處，例如拓斯達在越南北寧成立分公司。

從出海的路線來看，一是面向美國、歐洲、日韓等發達國家，這些地區老齡化嚴重、人力成本高，各行業的勞動力短缺問題尤其嚴重，“機器換人”的趨勢已成必然。埃斯頓、埃夫特、拓斯達、匯川技術、新松、新時達、卡諾普、海康機器人、遨博智能、越疆科技、大族機器人、珞石機器人、勃肯特、翼菲科技、博清科技等機器人企業已經展開布局。

二是面向拉美、東南亞、北美等制造業發展迅速的市場，這些地區雖然人力充足、成本低，但勞動力綜合素質偏低，并不能滿足產業轉移的勞動力需求。拓斯達、瑞松科技、艾利特機器人等企業已將其作為出海的必爭之地。

三是面向對工業機器人有需求潛力的中東地區。中東地區在生產制造、物流倉儲、衛生清潔等領域對工業機器人的需求較為集中，特別是石油化工、汽車制造、金屬加工領域，其提高生產效率、替代人工成本的趨勢意味著對工業機器人的需求將越來越大。匯川技術、華睿科技、極智嘉、艾利特機器人、卡諾普等企業已經將中東地區作為重點拓展的銷售區域之一。

雖然道路的選擇不同，但也從側面反映出，哪里人工便宜，工業機器人在哪里的機會就會被削弱；反之，哪里人工貴，哪里就是工業機器人的機會。

另一方面，今年出海的企業也頻頻傳來好消息。

例如，埃夫特下屬孫公司GME獲得到大眾集團墨西哥公司在普埃布拉工廠Tayron項目中H102方案中Jetta A7平臺集成的采購訂單，項目總金額預計約2.23億人民幣。

華中數控控股子公司“常州華數錦明”與某客戶及關聯主體簽訂了《設備供應及技術服務合同》，常州華數錦明擬向海外客戶銷售軟包電池模組裝配線，合同金額為人民幣4.17億元。

一定程度上也表明，通過出海戰略，企業可以獲得更多的商業機會和利潤來源，提高自身的盈利水平，實現可持續發展。

收購強實力

今年資本市場發生了多起收購案，對于企業來說，收購是企業提高整體競爭實力，快速擴大企業規模及市場占有率的一個重要手段。

一方面，收購方試圖通過借助并購對象的優勢，用最少的時間成本，迅速打開市場。例如，國茂股份擬以現金方式收購摩多利智能傳動（江蘇）股份有限公司65%的股權，借助其生產能力及經銷渠道，快速進入精密行星減速機領域。

另一方面，今年以匯川技術、思靈機器人、三豐智能、精工科技、海得控制為代表的企業則是通過收購來幫助自身優化資源配置，加快核心產業協同發展，形成規模效應。

從正向看，并購可以幫助企業實現資源的整合，如技術、品牌、渠道和客戶資源等，資源的互補性可以促進創新活動的開展，帶來新產品、新技術和新業務的發展，從而提高提高并購企業的生產效率和經營效率，進而提升企業的競爭力。

但同時也要警惕，利益與風險并存，收購后兩者之間的融合也是一個復雜而長期的過程，需要雙方共同努力和配合，以確保公司的發展和競爭力。

IPO收緊

2023年在智能制造的大趨勢下，機器人產業鏈企業順勢擇時，登上更廣闊的資本市場。

據高工機器人不完全統計，截至今年12月27日，機器人產業鏈上市企業有23家。從上市板塊看，科創板依然是機器人產業鏈企業的上市首選，雙元科技、逸飛激光、云天勵飛等企業紛紛在科創板上市；其次是創業板，飛沃科技、榮旗科技、固高科技等企業在創業板上市。

此外，北交所也成為了中小企業謀求上市的又一優先之選，今年巨能股份、利爾達、舜宇精工等企業選擇了北交所上市。

相較于科創板、創業板和北交所，主板上市要求較多，門檻較高，今年成功登陸的企業較少，高工機器人查閱到的有華緯科技、夏廈精密。

正當大家對IPO熱情十足的時候，一則《證監會統籌一二級市場平衡優化IPO、再融資監管安排》政策，對于部分正在接受輔導和正在走上市流程的機器人企業而言無疑是當頭一棒。

通過IPO審核收緊，在審核端口篩選出真正的高質量的企業，讓真正有價值的公司獲得更多資本市場的支持，同時也讓一些公司能夠重新梳理其投資邏輯和策略方向，來尋找真正適合公司本身的投資方式。

巨頭跨界入局

機器人作為硬科技賽道的代表之一，今年頻頻受到跨界者的關注。

互聯網巨頭持續布局。年初，騰訊Robotics X 實驗室推出了自研機器人靈巧手與機械臂，首次展示了該機器人在自然環境中的精準感知能力，以及對精細動作的駕馭能力；阿里發布了將千問大模型接入工業機器人后，用自然語言指揮機器人工作的演示視頻；華為投資8.7億元成立極目機器公司，疑似入局機器人領域的消息也引起業界的陣陣討論。

終端大廠親自下場。汽車零部件上市公司科博達設立孫公司，富士康在鄭州成立富士康新事業發展集團有限公司，立訊精密成立立芯精密智造（汕頭）有限公司，這些公司的經營范圍均包括工業機器人制造、智能機器人的研發等。

在國家政策的支持和指引下，機器人成為智能制造的關鍵一環。對于這些叱咤風云的跨界企業來說，堅定地投資利好于社會長期發展的硬科技產業，是企業完善自身發展，開辟新的增長曲線的可行方式。

審核編輯：劉清