PWM脈沖是一種占空比和周期都可調的脈沖。

PWM脈沖的周期范圍為10～65535μs或2～65535ms，在設置脈沖周期時，如果周期小于兩個時間單位，系統會默認周期值為兩個時間單位;PWM脈寬時間為0～65535μs或0～65535ms，若設定的脈寬等于周期(即占空比為100%)，輸出一直接通，設定脈寬等于0(即占空比為0%)，輸出斷開。

1.波形改變方式

PWM脈沖的波形改變方式有兩種：同步更新和異步更新。同步更新。如果不需改變時間基準，則可以使用同步更新方式。利用同步更新，信號波形特性的變化發生在周期邊沿，使波形能平滑轉換。異步更新。如果需要改變PWM發生器的時間基準，就要使用異步更新。異步更新會使PWM功能被瞬時禁止， PWM信號波形過渡不平滑，這會引起被控設備的振動。

由于異步更新生成的PWM脈沖有較大的缺陷，一般情況下盡量使用脈寬變化、周期不變的PWM脈沖，這樣可使用同步更新。

2.產生PWM脈沖的編程方法

要讓高速脈沖發生器產生PWM脈沖，可按以下步驟編程。根據需要設置控制字節SMB67(Q0.0)、SMB77(Q0.1)或SMB567(Q0.3)。根據需要設置脈沖的周期值和脈寬值。周期值在SMW68、SMW78或SMB568中設置，脈寬值在SMW70、SMW80或SMW570中設置。執行高速脈沖輸出PLS指令，系統則會讓高速脈沖發生器按設置從Q0.0、Q0.1或Q0.3端子輸出PWM脈沖。

3.產生PWM脈沖的編程實例

圖1所示是一個產生PWM脈沖的程序，其實現的功能是：讓PLC從Q0.0端子輸出PWM脈沖，要求PWM脈沖的周期固定為5s，初始脈寬為0.5s，每周期脈寬遞增0.5s，當脈寬達到4.5s后開始遞減，每周期遞減0.5s，直到脈寬為0。以后重復上述過程。

圖1 產生PWM脈沖的程序

該程序由主程序、SBR_0子程序和INT_0、INT_1兩個中斷程序組成，SBR_0子程序為PWM初始化程序，用來設置脈沖控制字節和初始脈沖參數，INT_0中斷程序用于實現脈寬遞增，INT_1中斷程序用于實現脈寬遞減。由于程序采用中斷事件0(I0.0上升沿中斷)產生中斷，因此要將脈沖輸出端子Q0.0與I0.0端子連接，這樣在Q0.0端子輸出脈沖上升沿時，I0.0端子會輸入脈沖上升沿，從而觸發中斷程序，實現脈沖遞增或遞減。

程序工作過程說明如下。

在主程序中，PLC上電首次掃描時SM0.1觸點接通一個掃描周期，子程序調用指令執行，轉入執行SBR_0子程序。在子程序中，先將M0.0線圈置1，然后設置脈沖的控制字節和初始參數，再允許所有的中斷，最后執行高速脈沖輸出PLS指令，讓高速脈沖發生器按設定的控制字節和參數產生并從Q0.0端子輸出PWM脈沖，同時從子程序返回到主程序網絡2。由于網絡2、3指令條件不滿足，程序執行網絡4，M0.0常開觸點閉合(在子程序中M0.0線圈被置1)，中斷連接ATCH指令執行，將INT_0中斷程序與中斷事件0(I0.0上升沿中斷)連接起來。當Q0.0端子輸出脈沖上升沿時，I0.0端子輸入脈沖上升沿，中斷事件0馬上發出中斷請求，系統響應該中斷而執行INT_0中斷程序。

在INT_0中斷程序中，ADD_I指令將脈沖寬度值增加0.5s，再執行PLS指令，讓Q0.0端子輸出完前一個PWM脈沖后按新設置的寬度輸出下一個脈沖，接著執行中斷分離DTCH指令，將中斷事件0與INT_0中斷程序分離，然后從中斷程序返回主程序。在主程序中，又執行中斷連接ATCH指令，又將INT_0中斷程序與中斷事件0連接起來，在Q0.0端子輸出第二個PWM脈沖上升沿時，又會產生中斷而再次執行INT_0中斷程序，將脈沖寬度值再增加0.5s，然后執行PLS指令讓Q0.0端子輸出的第三個脈沖寬度增加0.5s。以后INT_0中斷程序會重復執行，直到SMW70單元中的數值增加到4500。

當SMW70單元中的數值增加到4500時，主程序中的“SMW70|>=I|4500”觸點閉合，將M0.0線圈復位;網絡4中的M0.0常開觸點斷開，中斷連接ATCH指令無法執行，INT_0中斷程序也無法執行;網絡5中的M0.0常閉觸點閉合，中斷連接ATCH指令執行，將INT_1中斷程序與中斷事件0連接起來。當Q0.0端子輸出脈沖上升沿(I0.0端子輸入脈沖上升沿)時，中斷事件0馬上發出中斷請求，系統響應該中斷而執行INT_1中斷程序。

在INT_1中斷程序中，將脈沖寬度值減0.5s，再執行PLS指令，讓Q0.0端子輸出PWM脈沖寬度減小0.5s，接著執行中斷分離DTCH指令，分離中斷，然后從中斷程序返回主程序。在主程序中，又執行網絡5中的中斷連接ATCH指令，又將INT_1中斷程序與中斷事件0連接起來，在Q0.0端子輸出PWM脈沖上升沿時，又會產生中斷而再次執行INT_1中斷程序，將脈沖寬度值再減0.5s。以后INT_1中斷程序會重復執行，直到SMW70單元中的數值減小到0。

當SMW70單元中的數值減小到0時，主程序中的“SMW70|==I|0”觸點閉合，子程序調用指令執行，轉入執行SBR_0子程序，又進行PWM初始化操作。

以后程序重復上述工作過程，從而使Q0.0端子輸出先遞增0.5s、后遞減0.5s、周期為5s連續的PWM脈沖。

審核編輯：湯梓紅