創(chuàng)建工藝對象 PID 控制器

以下步驟將介紹如何在循環(huán)中斷 OB“PID [OB200]”中調(diào)用工藝對象“PID_Compact” 。

步驟

要在循環(huán)中斷 OB“PID [OB200]”中調(diào)用工藝對象“PID_Compact” ，請按以下步驟操作：

在組織塊“PID [OB200]”的第一個程序段中，創(chuàng)建工藝對象“PID_Compact” 。

2. 確定為工藝對象“PID_Compact” 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

結(jié)果

已通過編程設(shè)定了在循環(huán)中斷 OB“PID [OB200]”中調(diào)用工藝對象“PID_Compact” 并且已創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“PID_Compact_DB” 。

在下一部分中，將介紹如何在程序中加載仿真塊以便仿真 PID 控制器的輸入和輸出值。

PID_Compact V2

在以下示例中，通過指令“PID_Compact”的工藝對象來控制溫度值。基于一個用于仿真三階延時元件（PT3 元件）的塊對溫度值進行仿真。工藝對象的 PID 參數(shù)可通過預(yù)調(diào)節(jié)自動設(shè)置。

數(shù)據(jù)存儲

在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建 7 個變量，以便存儲互連數(shù)據(jù)。

參數(shù)的互連

在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用以下互連。

網(wǎng)絡(luò) 1：按照如下所示，對指令“PID_Compact”的參數(shù)進行互連。

程序段 2：按照如下所示，對用于仿真溫度值“SLI_PROC_C”的塊參數(shù)進行互連。

工藝對象

通過指令“PID_Compact”的屬性或使用路徑“工藝對象 > 組態(tài)”(Technology object > Configuration) 對工藝對象進行組態(tài)。對于本示例，控制器類型和輸入/輸出參數(shù)至關(guān)重要。借助控制器類型，您可以預(yù)先選擇要控制值的單位。在本示例中，將單位為“°C”的“溫度”(Temperature) 用作控制器類型。“PID_Compact”的參數(shù)已經(jīng)與全局變量互連。因此，有關(guān)參數(shù) Input 和 Output 的使用信息十分充分。

啟動控制的步驟

下載到 CPU 后，PID_Compact 處于手動模式，手動值為 0.0。要啟動控制，請按照以下步驟進行操作：

打開工藝對象“SLI_Tech_PID_Compact”的“調(diào)試”(Commissioning) 對話框。 單擊“測量”(Measurement) 區(qū)域中的“啟動”(Start) 按鈕。 測量過程將啟動并且可激活 PID_Compact。 選擇預(yù)調(diào)節(jié)。 單擊“調(diào)節(jié)模式”(Tuning mode) 區(qū)域中的“啟動”(Start) 按鈕。 執(zhí)行了預(yù)調(diào)節(jié)。PID 參數(shù)根據(jù)過程自動調(diào)整。完成預(yù)調(diào)節(jié)后，PID_Compact 切換到自動模式。 說明 選擇啟動 PID_Compact 還可以不進行預(yù)調(diào)節(jié)，在“控制器的在線狀態(tài)”(Online status of controller) 區(qū)域中通過“停止 PID_Compact”(Stop PID_Compact)/“啟動 PID_Compact”(Start PID_Compact) 來將 PID_Compact 切換到自動模式。這種情況下，控制器使用 PID 參數(shù)的默認值并顯示了該應(yīng)用情況下不良的控制器表現(xiàn)。

停止控制的步驟

要停止并退出 PID_Compact 和程序，請按照以下步驟進行操作：

單擊工藝對象“SLI_Tech_PID_Compact”中“控制器的在線狀態(tài)”(Online status of controller) 區(qū)域中的“Stop PID_Compact”按鈕。 指令“PID_Compact”將退出控制并將值“0.0”作為調(diào)節(jié)變量輸出。 單擊“測量”(Measurement) 區(qū)域中的“停止”(Stop) 按鈕。 要將過程值立即設(shè)為“0.0”，請按下列步驟操作： 在“SLI_OB_PID_Compact”塊中，將“resetAll”變量設(shè)為值“TRUE”，然后再設(shè)為值“FALSE”。

“PID_Compact”指令

在參數(shù) Setpoint（“setpoint”）處指定要控制的溫度的設(shè)定值。通過工藝對象啟動指令“PID_Compact”時啟動控制。指令“PID_Compact”將在輸出參數(shù) Output（“outputValue”）處輸出一個調(diào)節(jié)變量。通過輸入?yún)?shù) Input（“inputValue”）將溫度的過程值傳送給指令“PID_Compact”。

指令“PID_Compact”可根據(jù)設(shè)定值（“setpoint”）和過程值（“inputValue”）之間的歷史偏差調(diào)整操作變量（“outputValue”）。重復(fù)進行該過程，通過操作變量（“outputValue”）使過程值（“inputValue”）接近設(shè)定值（“setpoint”）。

輸出參數(shù) State（“state”）處顯示了指令“PID_Compact”的當(dāng)前工作模式。在完成預(yù)調(diào)節(jié)后（“state”的值為“1”），PID_Compact 將切換至自動模式（值為“3”）。

當(dāng)前的輸出參數(shù) Error（“error”）顯示無錯誤待決。發(fā)生錯誤時，輸出參數(shù) ErrorBits（“errorBits”）提供關(guān)于錯誤類型的信息。如果發(fā)生錯誤，可在工藝對象中的優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域通過“ErrorAck”按鈕確認。

“SLI_PROC_C”塊

“SLI_PROC_C”塊用于對不斷上升的設(shè)備溫度的過程值（“inputValue”）進行仿真。“SLI_PROC_C”塊包含控制器的操作變量（“outputValue”），可對過程的溫度特性進行仿真。該溫度作為過程值（“inputValue”）反饋到控制器中。

“resetAll”變量（comRst 參數(shù)）值的變化 () 會產(chǎn)生以下影響：

審核編輯：劉清