01 軟元件

軟元件I

表示輸入繼電器，也稱輸入映像寄存器。在PLC的每一個數字量輸入點，對應著輸入映像寄存器的一個位，主要用于接收外部開關信號。

PLC外部開關信號閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入繼電器觸點在程序中可以不限次的使用。

軟元件Q

表示輸出繼電器，也稱為輸出映像寄存器。在PLC的每一個數字量輸出點，對應著輸出映像寄存器的一個位，主要用于驅動外部負載。

一個輸出繼電器對應輸出端子連接的常開觸點，內部常開觸點和常閉觸點可以有很多個。

關于軟元件輸入I和輸出Q，由于I/O擴展模塊占用的輸入和輸出地址與模塊位置有關，不連續且不能被用戶自定義，可以在系統塊中的概覽表格中查看地址規劃，編程時對應查看，防止地址用錯。

軟元件M

軟中間繼電器在編程過程中，主要起中間過渡或輔助作用。200 smart提供的中間繼電器地址范圍是：M0.0~M31.7，共256個。斷電不保持M0.0~M13.7，在PLC電源斷開后，狀態變為OFF。當電源恢復后，除了程序使其變為ON外，其它仍保持OFF。斷電保持型中間繼電器M14.0~M31.7，在PLC電源斷開后，可以保持斷電前的狀態，在恢復供電后繼續斷電前的狀態。

軟元件SM

用于存儲系統的狀態、控制參數和信息等。

SM0.0：PLC處于RUN狀態時，始終為“1”或處于導通狀態。

SM0.1：初始化脈沖。PLC開始運行時，SM0.1接通一個掃描周期。

SM0.2：如果保持數據丟失，從0變為1，置位一個掃描周期。

SM0.3：PLC上電或者暖啟動條件進入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期，可用于開啟操作之前給機器提供預熱時間。

SM0.4：分時鐘脈沖，提供占空比為50%，30秒接通，30秒斷開的周期為一分鐘的脈沖串。

SM0.5：秒時鐘脈沖，提供占空比為50%，0.5接通，0.5斷開的周期為1秒的脈沖串。

SM0.6：掃描周期時鐘，接通掃描一個周期，斷開一個周期，然后再接通掃描一個周期依次循環。

SM0.7：指令執行狀態位，指令執行的結果溢出或檢測到非法數值時，置為1。

軟元件V

變量存儲器，用來存儲變量。可以用來存放程序執行過程中的中間結果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。

軟元件L

局部變量存儲器。用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器的全局變量十分相似，主要區別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。

在后面篇幅中，小編將通過一個具體運用來說明局部變量存儲器L的使用。

軟元件S

狀態繼電器又稱順序控制繼電器，是編制順序控制程序的重要器件，它通常與順控指令同時使用以實現順序控制功能。

軟元件HC

高速計數器。普通的計數器的計數頻率受到掃描周期的影響，不能太高，而高速計數器可累計比CPU的掃描周期更快的事件，高速計數器一般運用于運動控制領域。

西門子S7-200 Smart系列PLC高速計數器最多6個，編號從HSC0~HSC5，其中“HSC”是高速計數器的標識符。

軟元件AI與AQ

模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器。西門子S7-200 Smart系列PLC的模擬量輸入映像寄存器與模擬量輸出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110；AQW0 ~ AQW110,共56個字，其地址只能以字地址形式進行尋址，并且字地址只能是偶數。

AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110

AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110

模擬量輸入值為只讀數據，模擬量輸出值為只寫數據！

軟元件AC

累加器是用來暫存數據的寄存器，可以用來存放運算數據、中間數據和結果。200 Smart這款PLC提供4個長度為32位的累加器，其地址范圍是 AC0 ~ AC3，是可讀可寫單元。

在后面篇幅中，小編將通過一個具體運用來說明累加器AC的使用。

02 字節、字、雙字

字節Byte：由八個位組成的一個單元，8個bit組成1個Byte。數據存儲是以“字節”為單位，數據傳輸大多以“位”為單位。

VB0：表示V存儲區的字節0，包含了V0.0—V0.7，8個二進制位。V0.0是低位，V0.7是高位。

字Word：16個位為一個字，計算機進行數據存儲和數據處理的運算單位,通常稱16位是一個字。

VW0：表示V存儲區的字0，包含VB0、VB1，VB0包含V0.0—V0.7。VB1包含V1.0—V1.7。VW0中V0.7是最高bit位，V1.0是最低bit位，VB0是高字節，VB1是低字節。

雙字Doubleword ：32位組成一個雙字。

VD0：表示V存儲區的雙字0，包含VW0、VW2 ,包含VB0、VB1、VB2、VB3。VB0包含V0.0—V0.7的8個位，VB1包含V1.0—V1.7的8個位，VB2包含V2.0—V2.7的8個位，VB3包含V3.0—V3.7的8個位。VD0中V0.7是最高bit位，V3.0是最低bit位，VW0是高字，VB0是高字節，VB3是低字

03 數據類型及數據大小范圍

無符號整數：只有0和正整數

有符號整數：可以是正數和負數。有符號整數采用二進制補碼的形式來表示負數。

實數（浮點數）：以 32 位單精度數表示，實數按雙字長度訪問。浮點數精確到小數點后第 6 位。因此輸入浮點常數時，最多只能指定 6 位小數。計算涉及到包含非常大和非常小數字的一長串數值時，計算結果可能不準確。

ASCII字符和String（字符串）：ASCII字符是由表示字母、數字和一些特殊符號的ASCII編碼組成的二進制數據字節，一個字節存儲一個字符。

多字節組合尋址時，遵循“高地址，低字節”。例如VW0，包含VB0和VB1，VB1是高地址，低字節，V1.0是最低位，V0.7是最高位。

04 直接尋址和間接尋址

所謂“尋址”，是指PLC的CPU根據程序中變量的地址，找到對應的物理地址的過程。有直接尋址和間接尋址兩種。直接尋址又分為物理尋址和符號尋址兩種。

直接尋址（物理尋址）

按位尋址：V0.4，“V”代表存儲區標識符；“0”代表字節地址，字節0；“.”代表分隔符；“4”代表位在字節中的位置。

按字節尋址：VB0，“V”代表存儲區；“B”代表訪問字節，“0”代表字節地址，字節0。

按字尋址：如VW0，“V” 代表存儲區標識符；“W”代表訪問字，“0”代表起始字節地址，從字節0開始尋址，連續訪問兩個字節。

按雙字尋址：如VD0，“V” 代表存儲區標識符；“D”代表訪問字，“0”代表起始字節地址，從字節0開始尋址，連續訪問四個字節。

通過指定存儲區的類型及訪問寬度，就可以唯一定位一個地址。

例如訪問變量存儲區V的第100個字節，寫作：VB100。V100.7是最高位，V100.0是最低位。

訪問V存儲區的第100個字節開始的一個字，寫作：VW100，它包含VB100和VB101。其中VB101是低字節，VB100是高字節。V100.7是最高位，V101.0是最低位。

訪問V存儲區的第100個字節開始的一個雙字，寫作：VD100，它包含VB100、VB101、VB102、VB103。其中VB103是低字節，VB100是高字節。V100.7是最高位，V103.0是最低位。

直接尋址（符號尋址）

在程序編寫過程中，由于物理地址不能表示實際的工程意義且不便于程序分析，為了提高程序的可讀性，通過給物理地址命名，稱為“符號名”。符號名與物理地址一一對應，這種通過符號名來訪問物理地址的方式稱為“符號尋址”。

審核編輯：湯梓紅