霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N?；魻栃獋鞲衅鞯闹饕饔檬亲R別電機繞組相位位置信息轉換為電信號，驅動器通過讀取霍爾元件的輸出端電平信號，得到轉子的位置信息，邏輯開關根據電機的轉子位置信息完成正確的換向，給電機對應繞組通以電流，形成氣隙旋轉磁場使電機不停地運轉?；魻栃獋鞲衅鲝V泛用于識別電機定、轉子之間相對位置，實現電機的電子換相。

下面小編給大家介紹一些霍爾傳感器的工作原理和特性以及霍爾傳感器電路圖。

1. 一、霍爾電流傳感器的工作原理

1、開環式霍爾電流傳感器工作原理

開環式霍爾電流傳感器也稱：直放式霍爾電流傳感器、直檢式霍爾電流傳感器等。開環式霍爾電流傳感器由磁芯、霍爾 元件和放大電路構成。磁芯有一開口氣隙，霍爾元件放置于氣隙出。當原邊導體流過電流時，在導體周圍產生磁場強度與電流大小成正比的磁場，磁芯將磁力線集聚至氣隙處，霍爾元件輸出與氣隙處磁感應強度成正比的電壓信號，放大電路將該信號放大輸出，該類傳感器通常輸出±10V左右的電壓信號，也有部分傳感器為了增強電磁兼容性，變換為電流信號輸出。

開環式霍爾電流傳感器工作原理

2、閉環式霍爾電流傳感器的工作原理

閉環式霍爾電流傳感器也稱：零磁通霍爾電流傳感器、零磁通互感器、磁平衡式霍爾電流傳感器等。閉環式霍爾電流傳感器包括磁芯、霍爾元件、放大電路和副邊補償繞組。與開環式霍爾電流傳感器相比，閉環式霍爾電流傳感器多了副邊補償繞組，正是副邊補償繞組，將閉環式霍爾電流傳感器的性能進行了大幅度提升。

閉環式霍爾電流傳感器工作原理

二、霍爾傳感器的特性

（一）線性型霍爾傳感器的特性

輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系，如圖所示，可見，在B1～B2的磁感應強度范圍內有較好的線性度，磁感應強度超出此范圍時則呈現飽和狀態。

（二）開關型霍爾傳感器的特性

如圖所示，其中BOP為工作點“開”的磁感應強度，BRP為釋放點“關”的磁感應強度。

當外加的磁感應強度超過動作點Bop時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點Bop以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變為高電平。Bop與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。

三、霍爾傳感器電路圖

直檢式霍爾電流傳感器工作原理

如圖。由于磁路與霍爾器件的輸出具有良好的線性關系，因此霍爾器件輸出的電壓訊號U0可以間接反映出被測電流I1的大小，即：I1∝B1∝U0;把U0定標為當被測電流I1為額定值時，U0等于50mV或100mV。這就制成霍爾直接檢測（無放大）電流傳感器。

磁平衡式霍爾電流傳感器工作原理：

原邊電流Ip產生的磁通量與霍爾電壓經放大產生的副邊電流Is通過副邊線圈所產生的磁通量相平衡。副邊電流Is精確地反映原邊電流。