說(shuō)到自動(dòng)化金字塔，我想每一個(gè)智造領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該都很清楚，從傳感器/執(zhí)行器通訊，到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，再到實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，以及辦公網(wǎng)絡(luò)，不同的層級(jí)與環(huán)境可以采用不同的通訊方式，今天的主要內(nèi)容就是圖中紅色部分，實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。

自動(dòng)化部件之間的高效通訊一直是生產(chǎn)系統(tǒng)必不可少的的前提之一，典型的自動(dòng)化部件有以下幾類(lèi)：PLC控制器，HMI面板、驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程IO、傳感器與執(zhí)行器等，正是由于通訊系統(tǒng)連接了各種各樣的自動(dòng)化部件，使他們構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體~

在通訊的自動(dòng)化金字塔中，不論是從事PLM、還是MES/MOM、SCADA、PLC、驅(qū)動(dòng)等，通訊都會(huì)伴隨著你，在IT、OT融合的時(shí)代，CT（通訊技術(shù)）起到了至關(guān)重要的作用，被炒得火熱的萬(wàn)物互聯(lián)，通訊始終是基石~

02技術(shù)分析主流工業(yè)以太網(wǎng)

下面我們還是回到今天的主要話(huà)題：工業(yè)以太網(wǎng)

我想下面的各個(gè)組織與工業(yè)以太網(wǎng)大家應(yīng)該都很熟悉，我就不再贅述

我們所說(shuō)的工業(yè)以太網(wǎng)是基于以太網(wǎng)，那到底二者之間有什么樣的關(guān)系呢？如果看到了這里，你不知道7層協(xié)議，不知道以太網(wǎng)在哪些層，不知道TCP、UDP等等，那建議你可以先補(bǔ)一補(bǔ)基礎(chǔ)知識(shí)：

網(wǎng)絡(luò)的OSI七層模型和TCP/IP五層模型 | 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)（三）

或者不用接著往下看了~

比如我現(xiàn)在問(wèn)你， PROFINET的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信、PROFINET RT和PROFINET IRT有什么區(qū)別？

你或許可以從今天的文章中獲得答案。

今天整體來(lái)看一下PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等他們?cè)?層協(xié)議中的一些不同。這也是為啥了解工業(yè)以太網(wǎng)，必須有一定的網(wǎng)絡(luò)知識(shí)~

1.將網(wǎng)絡(luò)七層分為軟件層和硬件層，則Ethernet/IP等是下面這樣的；

特點(diǎn)：完全基于TCPUDPIP，Process Data通過(guò)TCP/IP傳輸，硬件層未更改，采用傳統(tǒng)以太網(wǎng)控制器

2.而PROFINET RT、POWERLINK則是下面這樣的：

特點(diǎn)：部分基于TCPUDPIP，硬件層未更改，具有Process Data協(xié)議，直接由以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸，TCP/UDP依然存在，不過(guò)由Timing Layer控制

3.而PROFINET IRT、ETHERCAT等則是下面這樣的：

特點(diǎn)：硬件層更改，使用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器

從以上三張圖，就可以很好的為你解密PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等七大工業(yè)以太網(wǎng)從硬件到軟件的不同，解密PROFINET的RT和IRT模式，工業(yè)以太網(wǎng)和一般IT網(wǎng)絡(luò)的差異~

今天是本系列的第一講，算是個(gè)開(kāi)胃菜，后續(xù)會(huì)進(jìn)行更詳細(xì)的分析與解讀各大工業(yè)以太網(wǎng)，比如所謂的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)是如何解決傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層CSMA/CD技術(shù)的非實(shí)時(shí)、非確定性的，感興趣的可以持續(xù)關(guān)注~

03網(wǎng)絡(luò)化與軟件化的自動(dòng)化

前不久HMS關(guān)于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的報(bào)告：

2020工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)份額報(bào)告：主流工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)份額對(duì)比

中，我們已經(jīng)看到工業(yè)以太網(wǎng)的市場(chǎng)份額已經(jīng)高達(dá)64%

順勢(shì)而為，跨界融合一直是本號(hào)所提倡的，正如前面的爆款文章：

西門(mén)子、施耐德、羅克韋爾等巨頭告訴你，為何你大爺始終是你大爺

當(dāng)中說(shuō)的：所有面向未來(lái)的自動(dòng)化供應(yīng)商，都在加速擁抱軟件的步伐

而前面我們也提到，如今的自動(dòng)化，已經(jīng)變得越來(lái)越網(wǎng)絡(luò)化，越來(lái)越軟件化了，這是趨勢(shì)，我們沒(méi)有必要固步自封，守著自己的一畝三分地，就像前面在文章：

自動(dòng)化早已不是原來(lái)的自動(dòng)化，為何你卻還是原來(lái)的你

當(dāng)中說(shuō)的，技術(shù)始終是廣度和深度，幾乎所有技術(shù)都來(lái)自于此前已經(jīng)存在的技術(shù)，就好比今天要說(shuō)的PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等等工業(yè)以太網(wǎng)，都和以太網(wǎng)脫不了關(guān)系，舉個(gè)例子，如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)小白和一個(gè)CCNP甚至更高的水平的人，同時(shí)來(lái)看工業(yè)以太網(wǎng)，小白可能看到那么新名詞，可能馬上入門(mén)到放棄，而CCNP的朋友可能會(huì)覺(jué)得如魚(yú)得水~

那普通人如何擴(kuò)展自己的深度和廣度呢？我的看法是，讓興趣來(lái)引導(dǎo)自己，把本職工作做到公司無(wú)人替代的位置，而不止步于此，并在此基礎(chǔ)上廣度發(fā)展。

下面具體來(lái)說(shuō)說(shuō)要如何權(quán)衡自己的廣度和深度：

1.廣度為輔，深度為主。人生、時(shí)間有限，我們不可能精通所有的技術(shù)，但我們可以努力地精通工作相關(guān)的、有前景的、感興趣的技術(shù)。

2.基礎(chǔ)扎實(shí)，深入底層。只是解決工作上的問(wèn)題是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，應(yīng)該在工作之余去學(xué)習(xí)更底層的技術(shù)，所謂知其然還得知其所以然。多多思考：為什么要這樣用？怎么實(shí)現(xiàn)的？還有更好的辦法去實(shí)現(xiàn)嗎？

3.觸類(lèi)旁通，適度學(xué)習(xí)。學(xué)任何的知識(shí)都要形成一個(gè)體系，才能學(xué)得深，記得牢。

04未來(lái)的工業(yè)通信

前面轉(zhuǎn)載過(guò)一篇文章：

為什么一定要了解OPC UA TSN——未來(lái)的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)

其實(shí)目前，各大工業(yè)以太網(wǎng)都已逐漸支持TSN技術(shù):

OPCUA、PROFINET、Ethercat等都支持的TSN是什么？—工業(yè)通信未來(lái)已來(lái)

OPC UATSN

PROFINETTSN

或許短時(shí)間內(nèi)依然很難看到TSN的大量應(yīng)用，但是未來(lái)可期~

當(dāng)然，除了目前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中普遍存在的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)之外，工業(yè)5G等也逐步到來(lái)~

審核編輯：湯梓紅