在PC大盛行時代，Wintel聯盟曾經叱咤全球。強強聯合、合理分工，Wintel聯盟融合了微軟和英特爾各自的優勢，整合成一支實力強勁的隊伍。

自上世紀80年代以來，Wintel聯盟主導著全球PC市場。最可貴的是，他們的強盛并非個體性的，而是全球全行業性的，引發全球市場爆發的同時，也實現了產業鏈各環節的合作共贏。

再看向國內，人工智能領域同樣出現過百度飛槳深度學習平臺與華為麒麟芯片強強聯手等類似的“雙劍合璧”分工合作。

移動機器人行業是否也能復刻“Wintel聯盟”模式的精髓呢？

就目前而言，不少移動機器人本體廠商既要做產品，又要做集成和交付，供應鏈呈垂直狀。“行業熱鬧卻不繁榮。本體廠商過剩且分工不明確。浪潮褪去，商業回歸本質，必然會淘汰掉一大批企業。”翼菲移動機器人CEO張旭在接受高工機器人的調研時表示，讓價值回歸本位，移動機器人行業需要分工。

致力于做AGV行業的“富士康”，翼菲機器人向行業客戶提供ODM服務，在“打鐵”的基礎上融入Know-How，并找出各企業需求的最大“公約數”。在此背景下，翼菲機器人推出了GAIA計劃(音：蓋亞)，全稱為GET AGVs IN ASSEMBLY，旨在讓造AGV像搭積木一樣簡單。

通過GAIA計劃，翼菲機器人倡導拆分軟件、車體與交付，希望打造更加開放的供應鏈體系。在保證供應商利益不受損的前提下，進一步降低采購成本，打造最具性價比的車體，實現行業分工，使行業更加繁榮。

讓造AGV像搭積木一樣簡單

Get AGVs In Assembly

相較于2022年的供給端矛盾，2023年更突出的問題體現在需求端的收緊，下游行業的投資收緊直接反映在移動機器人廠商的訂單增長率上。

當前移動機器人行業價格內卷愈演愈烈，競爭愈加白熱化，企業盈利壓力倍增。據高工機器人產業研究所（GGII）調研，2023年上半年，超過60%的廠商反映訂單增長放緩，超過35%的廠商訂單呈現下滑態勢。

另一方面，張旭指出，當前我國AGV本體廠商已嚴重過剩，零部件領域卻留存大片空白。GGII統計數據顯示，截至2023年H1，國內已有超過250家AGV相關生產企業，其中涉及AMR機器人生產的企業有70家左右。

“現在行業中存在著一種現象：集成商購買移動機器人廠商的產品，但移動機器人廠商同時也干著集成商的活。”張旭表示，當前的移動機器人廠商，與其說是制造商，不如說是組裝商。

區分各廠商實力的關鍵則在于設計和調校。如何最合理地設計，從而實現產品最高效、最穩定，這是拉開企業技術實力差距的核心要素。

帶著對行業現狀及痛點的分析，翼菲機器人判斷，當下已是行業“變革”的關鍵時期。究竟如何變革？“革”什么？張旭認為，應當“革”亂象、“革”舊模式。GAIA計劃則是翼菲機器人給出的方案。

GAIA計劃的靈感來源于電腦硬件行業。以往電腦硬件廠商先推出一個公版產品，公版未必發揮了產品的最高性能，但通常取各廠商的需求中間值，具有指導性、規范化、穩定等優勢與意義。得益于此，各有擅長、各有特色的企業可以在公版的基礎之上，創新開發各式各樣的進階產品。

參考“公版”模式的理念精髓，GAIA計劃的初衷在于服務并幫助“四大群體”更加便捷、高效、低成本地實現產品研發落地，甚至是創新，同時幫助他們避免“踩坑”。翼菲機器人所做的，是代替客戶完成了0-1的過程，而客戶真正要做大做強，也不會只用翼菲機器人所提供的“公版”。

四大群體分別為：一是新進者與待進入行業者；二是需要豐富產品線的專注行業的AGV企業；三是計劃自主布局移動機器人產品的終端客戶；四是計劃自主布局移動機器人產品的集成商。

具體來看，GAIA計劃分為兩大部分：殼體共享計劃和展廳計劃。

殼體共享計劃先行推出，其核心在于開放移動機器人底盤結構。高工機器人在調研中獲悉，從底盤開模、修模、測試驗證、設計研發，翼菲機器人共計花了近半年的時間去研發AGV本體，累計投入400余萬元人民幣。

“對于新進者與待進入行業的微小企業/團隊而言，往往難以承受如此高額的‘入場’成本。這或許會勸退部分新興力量和科研力量。既然翼菲機器人已經付出了這么多的努力和沉沒成本，就希望能最大化地利用好這些成果。殼體共享計劃正是希望幫助大家在減少‘入場’支出，發揮出自己的優勢，快速創新研發出自己的產品。”張旭如是說。

此外，對于終端企業而言，盡管以往在設備設計與制造上已經積攢了非常豐富的經驗，但實際上移動機器人中有非常多的Know-How，從零開始十分復雜，所需耗費的時間、物力、人力、資金成本都較大。殼體共享計劃可以有效幫助上述四類客戶在1-3個月內做出產品。

盡管推行過程中存在著不少困難和阻力，但是殼體共享計劃得到了眾多客戶的好評。

與此同時，翼菲機器人觀察到計劃存在著一個問題：客戶將其移動機器人車體購買回去后，發現按鈕等元器件的尺寸被限定了，無法測試。一方面，元器件不能一個一個買；另一方面，如果盲目買一些元器件拼裝起來，卻又測試失敗了，那么這些元器件就變成損耗了。

一番調研和構思下，翼菲機器人推出了展廳共享計劃。“既然客戶的需求是半展示性和半測試性的，大家又都找我們借整車去做測試，那么我們就干脆補貼一步到位，讓大家用集采零配件的價格去做測試和展示。”張旭表示。

展廳計劃中，翼菲機器人給予客戶每臺AGV價格補貼。減少客戶的顧慮的同時，翼菲機器人提供的AGV整車中已經包含了客戶所需的元器件。翼菲機器人勝在量的優勢，元器件采購價格自然也比零采更低。客戶無需盲目高價采購，極大地降低了客戶的成本（拆裝、搬運、測試、采購），從而真正實現了讓微小企業也可以用得上AGV的愿景。

2024年目標：先做1個億

做AGV行業的“富士康”

翼菲機器人已成立12個年頭，是擁有輕工行業工業機器人及核心零部件的全品類產品矩陣老玩家。但在移動機器人領域，翼菲機器人是一名后起之秀。直到2022年，基于在運動控制領域的成熟經驗，翼菲機器人才公布了移動機器人新戰略項目，開始潛心AGV機器人產品研發。

在設立移動機器人業務的第2年，2023年翼菲機器人的移動機器人業績是千萬級別的。2024年，翼菲機器人的移動機器人業績目標則是一個億。

翼菲機器人的移動板塊主要包含兩大重心：AGV/AMR和復合機器人。

翼菲機器人自研的載翼系列AGV機器人囊括Camel-600潛伏式移動機器人、Camel-1000潛伏式移動機器人、D15-120小金剛托盤搬運叉車移動機器人、F15-4500搬運堆垛移動機器人、F15S-2000緊湊型搬運堆垛移動機器人等多種機型，基于自研多傳感器融合導航算法及自研2D、3D視覺引導技術全面助力自動化高效搬運。

輕交付/免交付的復合機器人是翼菲機器人在移動板塊的另一大重心。高工機器人在調研中獲悉，2024年下半年翼菲機器人將發力復合機器人業務。

2023年9月，翼菲機器人正式推出了新產品R20-60 SCARA復合移動機器人。據了解，行業中常見的復合機器人主要由集成商采購并進行二次開發和組裝。過程復雜，成本較高，企業往往望而卻步。另一方面，市場中常見的復合機器人組合形式絕大多數是“協作機器人+AGV”，而此次翼菲機器人推出的復合機器人是“SCARA + AGV”。

翼菲機器人由清華系“學霸”張賽于2012年創立，以并聯機器人產品起家。翼菲機器人已完成D輪融資，截至目前累計融資金額達4億多元。

順利完成多輪融資后，翼菲機器人踏入了一個新階段：從并聯機器人單一品類的企業，轉型成為輕工業全品類工業機器人提供商，且所有工業機器人品類均已實現量產。

GGII數據顯示，預計到2027年，全球移動機器人市場規模有望突破1800億元，未來5年復合增速或將超過45%。與市場共成長，張旭表示，目前，移動機器人是翼菲機器人增長速度最快的業務。未來移動機器人業務將努力做大做強，朝著與機械臂業務對半開的目標奮斗。

審核編輯：劉清