OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發行的計算機視覺庫，廣泛應用于跨平臺環境，包括Linux、Windows、Android及Mac OS操作系統。作為計算機視覺領域廣受歡迎的標準工具包，OpenCV擁有了豐富的常用圖像處理函數庫，采用C/C++語言編寫，可以運行在Linux、Windows、Mac等操作系統上流暢運行，并能夠快速實現一系列圖像處理和識別任務。

此外OpenCV為了增強其通用性和易用性，還提供了Java、Python、CUDA等的使用接口、機器學習的基礎算法調用，在圖像處理與分析方面極大地簡化了開發流程，使開發者能更專注于核心算法的設計和應用層面的工作。

接下來，以ELF 1開發板為例，本文將詳細介紹如何成功移植OpenCV。

01下載OpenCV源碼

下載地址：https://opencv.org/releases/選擇你需要的版本，點擊Source，小編這里以OpenCV- 3.4.1版本為例進行移植。

02將源碼拷貝到Ubuntu環境中并進行解壓

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ tar xvf opencv-3.4.1.tar.gz elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ ls opencv-3.4.1 opencv-3.4.1.tar.gz

03進入OpenCV目錄，創建文件夾build和install

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ cd opencv-3.4.1/ elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir build elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir install

04CMake-gui配置

首先打開CMake-gui，我們會用到CMake-gui對OpenCV進行配置，若沒有請使用以下命令進行安裝。

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cmake-gui

參考下圖進行配置：

C :/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc C++ :/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++ Target Root:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib

點擊finish后，參考下圖進行配置

CMAKE_CXX_FLAGS: -march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi CMAKE_INSTALL_PREFIX: /home/elf/work/a/wenz/opencv-3.4.1/install CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS: -lpthread -lrt -ldl

點擊Configure 和Generate，參考下圖進行配置

配置成功之后，點擊Configure 和Generate。此時已經正常生成Makefile。

正常生成makefile之后，使用make進行編譯

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cd build elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make

報錯一：

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

加上這一行 #define HAVE_PTHREAD

保存、退出

報錯二

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/libpng/pngpriv.h

將：

# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

改為：

# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) && \

之后編譯就沒有報錯了，編譯完成后，執行make install將庫和例程安裝到目標文件下。

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make install

將生成的文件通過U盤拷貝到開發板，至此OpenCV移植就結束啦，希望能對屏幕前的小伙伴提供幫助。