介紹

RA系列單片機是瑞薩推出的32位ARM單片機，在某些產品中需要通過安規認證，如IEC60730（CLASS B），芯片硬件本身已經通過IEC60730認證了，今天主要說RA芯片軟件自檢函數庫。

目前包括RA2A1、RA2L1、RA4M1、RA6M1四個系列芯片的例程。MCU自檢分為兩個部分：初始化自檢和循環調用自檢，可以分為以下：CPU、ROM、RAM、Clock、IWDT、Voltage、ADC、Temperature、POE、GPIO共10個部分，其中GPIO檢測需要動作GPIO電位只能初始化時自檢。

移植CLASS B代碼

1、將SelfTestLib（CLASS B測試代碼文件）和srec（CRC腳本及其配置參數文件）加入自己工程中，并加入工程的includes目錄中如下圖1。并根據芯片的特性，排除不需要的模塊，如RA2系列MCU沒有FPU模塊，需排除，否則編譯報錯。

圖1

2、可根據自身芯片的FLASH大小更改CRCcalcCmdXXKB.txt和CRCcalcCmdDebugXXKB.txt對應的數值。

3、添加CRC計算腳本，加入腳本命令arm-none-eabi-objcopy -O srec "${ProjName}.elf" "Original.srec" & ${ProjDirPath}/srec/srec_cat @${ProjDirPath}/srec/CRCcalcCmd64KB.txt，并利用仿真將CRC計算后的值寫入ROM內存中的最后一個32位字節，如圖2。

圖2

4、設置一個周期性中斷調用CLASS B周期性自檢，周期時間長短可根據安規公司要求調整。

按照上述步驟作者成功編寫移植了瑞薩官方提供的函數庫，并編譯通過無報錯，見圖3。

圖3

CLASS B各個模塊自檢介紹

CPU

CPU的測試方式為向寄存器內寫入數據，然后讀出校驗其是否能正常寫入、讀出，在寫入數據和完成后會有將之前工作數據入棧（PUSH {R0-R7}）和恢復數據的出棧指令（POP {R0-R7}）等，運行CPU自檢程序時，不能被其他程序打斷，否則會發生數據運行錯誤。

ROM

ROM測試方式為引入外部腳本srec計算出CRC值寫入內存的最后一位并與RA單片機內部CRC計算值對比，從而完成對ROM的計算,外部腳本寫入地址如u圖4中所示。

圖4

RAM

RAM模塊檢驗方式是向MCU的RAM區域進行讀寫測試，完成RAM校驗。

CLOCK

CLOCK可采用內部或是外部時鐘檢驗MCU主時鐘，本例程中選中IWDTCLOCK時鐘作為基準時鐘。其中CLOCK的校驗函數ClockMonitor_Init(HOC

O , IWDTCLK , CLOCK_FREQ_MAIN , 15000 , Clock_Test_Failure);

參數1：目標時鐘

參數2：基準時鐘

參數3：目標時鐘頻率

參數4：基準時鐘頻率

參數5：錯誤時回調函數

VOLTAGE

VOLTAGE檢驗是MCU打開LVD電壓監控模式，如果MCU電源電壓低于設定電壓時MCU調用不可屏蔽中斷NMI，進入報錯函數。電壓檢測調用VoltageMonitor_Init(VOLTAGE_MONITOR_LEVEL_2_79);本例程中電源低于2.79V進入報錯函數。

ADC

MCU內部有個ADC CRC模塊，可以將ADC引腳接入CRC模塊中，模塊會產生0V基準、VCC/2基準、VCC電壓基準來校驗ADC，需要實時查看ADC引腳上的電壓，看ADC模塊能否正常轉換電壓。

TEMPERATURE

MCU內部有溫度傳感器TSN，可實時查看溫度情況，一旦超過設定范圍，可進入報錯。

GPIO

GPIO檢驗功能在將GPIO設置為輸出模式，然后讀取管腳輸出電平，既而判斷完成檢驗。在GPIO外接電路時，可能會接上容性負載，GPIO管腳電平變化時可能是緩慢變化，所以設置完輸出后要根據電路連接適當延時檢測，從而避免發生錯誤。

作者對CLASS B自檢各個模塊項目所用時間長度做了大致的測算如圖5

圖5

結論

作者移植成功IEC60730安規認證庫發現上電初始化自檢大概需要70ms，且每隔一段時間會定時自檢各個模塊，其中最長的一次模塊自檢須用時長1.48ms，加入庫代碼時要考慮此時間長度是否對自身邏輯有無影響。注意循環測試中CPU自檢不應該被任何中斷打斷，鑒于CPU測試時間比較短（小于1mS），建議開始CPU測試之前關閉中斷、CPU測試完成后再打開中斷，若強行打斷CPU自檢會導致程序跑飛、棧溢出等嚴重后果。此外GPIO自檢會動作IO電平，對于大多數應用來說是不允許的，可跟安規公司溝通酌情添加此模塊自檢函數。