什么是控制器？

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器的工作原理：控制器通過改變接線和電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向等動(dòng)作，使設(shè)備能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行工作。在控制過程中，控制器會(huì)接收來自傳感器或其他輸入設(shè)備的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定的程序進(jìn)行判斷和處理，然后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備或系統(tǒng)的控制。

控制器的作用：

1. 控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向等動(dòng)作，使設(shè)備能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行工作。
2. 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
3. 檢測(cè)和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)和信號(hào)，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和安全。
4. 對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，使其達(dá)到最佳的工作狀態(tài)。
5. 協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)之間的運(yùn)行，使其能夠協(xié)同工作。

總之，控制器是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制中不可或缺的重要設(shè)備之一，它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗和人工成本，保障設(shè)備和系統(tǒng)的正常運(yùn)行和安全。

下面小編分享一些控制器電路圖，以及簡(jiǎn)單分析它們的工作原理。

控制器電路圖分享

1、單極四相步進(jìn)電機(jī)控制器電路圖

為了感測(cè)和控制步進(jìn)電機(jī)和其他類似設(shè)備中的電流，我們可以使用 L6506 等線性集成電路。

該芯片組為感性負(fù)載形成恒流驅(qū)動(dòng)，并在與 L293、L298N 或 L7180 等功率級(jí)結(jié)合使用時(shí)，執(zhí)行從控制邏輯到功率級(jí)的所有接口功能。

L6506 不僅可用于兩相雙極配置，還可用于四相單極電機(jī)配置。 L6506 與 L298N 一起用于 2 相雙極步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，如圖 1 所示。圖中顯示了類似的 4 相單極應(yīng)用。

2、使用運(yùn)算放大器的PID控制器電路圖

通常，專門組合的 IC 執(zhí)行控制任務(wù)。我們可以使用運(yùn)算放大器電路等模擬 IC 進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制。 “控制電子學(xué)”的基本組成部分是集成電路（IC）。 IC是由半導(dǎo)體材料制成的小型電子器件。

根據(jù)方程 1，該模擬電路計(jì)算 PID 控制響應(yīng)。傳感器信號(hào) VIN 由 IC1（P 模式）放大，由 IC2（I 模式）積分，由 IC3（D 模式）微分，所有三種模式由 IC4 求和以獲得控制響應(yīng) VOUT。

3、自動(dòng)冷卻風(fēng)扇控制器電路圖

這是一個(gè)自動(dòng)冷卻風(fēng)扇控制器電路。該電路在夏季非常有用，可以讓我們的重要物品和設(shè)備（例如 VHF 和 UHF 收發(fā)器）保持涼爽。因?yàn)?VHF 和 UHF 收發(fā)器在銷售時(shí)沒有冷卻風(fēng)扇和超大散熱器。

該電路使用熱敏電阻 R1。它是該電路的核心。熱敏電阻的電阻在 70 F 時(shí)約為 10,000 歐姆。隨著熱敏電阻升溫，電阻將減小，直到電路達(dá)到由 R4 確定的電壓閾值。由于運(yùn)放輸出從高電平變?yōu)榈碗娖剑?a target="_blank">晶體管 Q1 飽和。

因此電流將通過發(fā)射極流向集電極。為了降低風(fēng)扇的噪音，該電路使用電容器C1。它還為電機(jī)提供電容啟動(dòng)。如果在設(shè)備的接收器中聽到風(fēng)扇噪音，我們應(yīng)該增加 C1 的值。我們可以用 10K 微調(diào)電位器代替 R4，以改變風(fēng)扇打開時(shí)的溫度。

4、基于TDA1151的電機(jī)速度控制器電路圖

該電機(jī)速度控制器采用ST微電子公司設(shè)計(jì)的TDA1151單片集成電路。TDA1151 電機(jī)速度控制器電路采用 SOT-32塑料封裝設(shè)計(jì)，可用于內(nèi)部空間非常關(guān)鍵的小型應(yīng)用。

該電路圖還可用作電唱機(jī)、磁帶和盒式錄音機(jī)、電影攝影機(jī)、玩具或其他低成本應(yīng)用的直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)器。

該速度控制器電路無需任何附加元件即可提供高達(dá) 800 mA 的高輸出電流，并具有 1.7mA 的低靜態(tài)電流。

TDA1151 需要較低的參考電壓(大約 1.2 伏)，并且具有出色的參數(shù)隨溫度的穩(wěn)定性。

可施加到 TDA1151 的最大電壓約為 20 伏。正如您在電路圖中所看到的，TDA1151 只需要很少的常見外部元件，并且非常易于設(shè)計(jì)。