作者 |strongerHuang 微信公眾號 |strongerHuang
單片機升級固件的方法有很多中,比如:ISP(在系統(tǒng)編程)、ICP(在電路編程)、IAP(在應用編程)等。
今天結(jié)合瑞薩單片機(RA4M3)、e2 studio開發(fā)環(huán)境給大家講述的是單片機通過USB(U盤)升級固件的方法。
RA4M3通過USB實現(xiàn)固件升級
01固件更新應用案例
(1)修復程序錯誤
(2)功能升級
02首先必須規(guī)劃好Bootloader和Application的空間分配。如下圖所示,案例使用R7FA4M3AF3CFB,有1M的ROM。Bootloader從0x000000開始存儲,結(jié)束地址為0x1FFFF,所占空間大小為0x20000;Application從0x20000開始存儲,結(jié)束地址為0x000FFFFF,所占空間大小為0xE0000。
03創(chuàng)建一個Bootloader工程,添加USB_HMSC、Flash、RTC和CRC等外設。其中USB添加主機大容量存儲類(HMSC)驅(qū)動程序,它實現(xiàn)了USB HMSC接口,可從USB大容量存儲設備中讀取、寫入和擦除數(shù)據(jù)。
04使用RTC設置系統(tǒng)時間。
05初始化flash驅(qū)動,然后在data flash中讀取設備設置的log。
06初始化USB驅(qū)動,等待USB設備插入,如果檢測到有USB設備插入,將會根據(jù)文件"0:Put Image Here/update.txt"中的內(nèi)容,找到相應的***.srec文件,并打開文件讀寫數(shù)據(jù)(將文件內(nèi)容解析后燒寫到Application對應的地址空間),讀寫完成后將文件名改為"0:Put Image Here/loaded.txt",表示已完成數(shù)據(jù)讀寫。
07根據(jù)信息類型擦除data flash中的數(shù)據(jù),擦除成功后寫入新的設備設置參數(shù)。
08在屬性→設置中輸出srec格式文件作為Bootloader燒錄文件。
09將Bootloader燒錄到EK-RA4M3開發(fā)板上。首先,利用J-Flash Lite將RA4M3整片擦除,然后將ra4m3_hmsc_noRTOS.srec燒寫到芯片中,由于此時app部分內(nèi)容為空,紅色LED閃爍(按下reset大概10秒后,紅色LED閃爍)。
10打開e2studio新建Application工程,用來驗證可以通過Bootloader成功升級Application,若成功升級,三顆LED燈會不停地閃爍。
11打開memory_regions.ld文件,F(xiàn)LASH_LENGTH = 0x100000;更新為FLASH_LENGTH = 0xE0000;
由于Bootloader占用了0x20000大小,因此對于EK-RA4M3來說,僅剩下0x100000-0x20000=0xE0000大小可供Application使用。
12Application工程生成srec格式文件,下圖紅框位置勾選Section: -j .text & -j .data,使得application project僅生成code flash對應的內(nèi)容。
13準備一個U盤(FAT32格式),在里面建一個文件夾,命名為“Put Image Here”,將RA4M3_BLINKY.srec文件添加進去
14update.txt文件里面添加RA4M3_BLINKY.srec
15將U盤插入,開發(fā)板上電,當前運行的代碼是Bootloader,由于此時尚未執(zhí)行Application升級,因此LED2常亮,按下復位鍵,使得Bootloader重新運行,執(zhí)行Application代碼升級,可以看到LED燈按照RA4M3_BLINKY程序閃爍。將U盤插回電腦查看“Put Image Here”文件夾,可以看到update.txt變?yōu)閘oaded.txt,程序升級成功。
看到這里,你掌握了嗎?
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:單片機通過USB(U盤)升級固件的方法
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