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BLDC電機的矢量控制介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:網絡整理 ? 作者:網絡整理 ? 2024-01-11 11:47 ? 次閱讀

無刷直流電機是矢量控制的主要選擇,其中磁場定向是主要方法。通過使用無刷電機的矢量控制(FOC),可以獲得最高效率,高達95%,并且對于高速操作也非常有效。

矢量控制是一種通過調整電機電流的大小和方向來控制電機轉矩和轉速的方法。在BLDC電機中,由于沒有電刷和換向器,因此需要通過改變電流的大小和方向來實現對電機的控制。矢量控制技術將電機的電流分解為兩個分量:一個與轉子磁場平行的分量(d軸電流),另一個與轉子磁場垂直的分量(q軸電流)。通過對這兩個分量的獨立控制,可以實現對電機轉矩和轉速的精確控制。

矢量控制的基本原理是通過測量電機的電壓和電流信號,計算出電機的磁通和轉速。然后,根據給定的轉矩和轉速參考值,計算出d軸和q軸電流的參考值。最后,通過PWM(脈寬調制)技術,將d軸和q軸電流的參考值轉換為相應的電壓信號,從而實現對電機電流的控制。

步進電機控制

圖片

步進電機控制通常采用雙向驅動電流,其電機步進由按順序切換繞組來實現。

PWM斬波控制

PWM控制是一種用于通用電機速度控制的高級方法。在這個解決方案中,功率MOSFETIGBT被用于在高頻下接通交流線路電壓,從而在電機上產生一個隨時間變化的電壓。

圖片

通用電機的PWM斬波控制

其開關頻率范圍一般為10-20 KHz,以消除噪聲。這一通用電機的控制方法可以獲得更佳的電流控制和更佳的EMI性能,因此,效率更高。

通過對電機電流的大小和方向進行精確控制,可以實現對電機轉矩和轉速的精確控制,從而提高電機的效率、動態性能、低噪音和使用壽命。然而,矢量控制技術也面臨一些挑戰,如系統復雜性、控制器性能要求和參數調整等。隨著電機控制技術的不斷發展,相信這些問題將得到逐步解決,矢量控制在BLDC電機中的應用將更加廣泛。

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