帶領(lǐng)優(yōu)必選（09880.HK）成為“人形機器人第一股”后，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO（首席執(zhí)行官）周劍說，“上市融資只是一個階段性進展，人形機器人事業(yè)仍然任重道遠。”

2023年12月29日，優(yōu)必選正式在港交所上市，根據(jù)配發(fā)結(jié)果公告，該公司IPO（首次公開募股）最終發(fā)售價為每股90港元，募資凈額約9.06億港元。截至1月10日，優(yōu)必選總市值為371.47億港元。

周劍告訴記者，優(yōu)必選正處于人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點，上市并不意味著優(yōu)必選會放緩腳步，反而更讓他覺得“時不我待”。

公開信息顯示，優(yōu)必選擁有全球極少數(shù)的人形機器人全棧式技術(shù)（包括計算機視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、運動規(guī)劃和控制，以及定位導(dǎo)航在內(nèi)的技術(shù)）能力，該公司在此基礎(chǔ)上開展智能服務(wù)機器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用，其人形機器人“Walker”是中國首款商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機器人。

過去，周劍曾就職于德國上市機械企業(yè)，負責亞太和中國區(qū)銷售，并在之后創(chuàng)立多家高科技企業(yè)。2008年，周劍放棄高薪工作和舒適生活，組建團隊投身于研發(fā)和制造中國自己的智能機器人事業(yè)。2012年，周劍創(chuàng)立了優(yōu)必選公司。

商業(yè)化、兩步走

資料顯示，2022財年及2023年上半年，優(yōu)必選營業(yè)收入分別為10.08億元及2.61億元，凈虧損分別為9.87億元及5.48億元。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2022年收入計，優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機器人及智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三，市占份額2.8%；在中國教育智能機器人及解決方案產(chǎn)業(yè)市占率22.5%，排名第一。

不過，優(yōu)必選目前主要收入來自教育與物流智能機器人及解決方案，于2022財年及2023年上半年分別占總收入的77.3%及58.4%。即使是優(yōu)必選這樣走在人形機器人商業(yè)化前沿的公司，也認為當前該領(lǐng)域應(yīng)用場景有限，制造成本仍然較高。2021年—2023年上半年，優(yōu)必選“Walker”系列人形機器人僅售出10臺，確認收入共5980萬元。

引發(fā)一波討論熱潮后，在登陸港交所的一個多星期里，優(yōu)必選股價并無太大波動，基本維持在發(fā)行價90港元/股左右。

周劍表示，比起公司股價，他更關(guān)注的是讓公司經(jīng)營狀況更加健康，讓人形機器人產(chǎn)品在工業(yè)場景、家庭場景中更快落地。

他認為，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機器人將重新定義AI（人工智能）時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來；商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場。

在工業(yè)制造場景中，優(yōu)必選推出的人形機器人“Walker X”已在智慧工廠場景中進行了訓(xùn)練及測試，主要用于SPS（零件分揀系統(tǒng)）智能分揀以及老化測試。據(jù)介紹，Walker X可通過與無人搬運機器人的聯(lián)動，“嵌入”到高重復(fù)、低負載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。2023年，優(yōu)必選還專門研發(fā)了用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機器人“Walker S”。

“目前，優(yōu)必選正在與國內(nèi)新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)，探索人形機器人在新能源汽車、3C電子（計算機、通訊和消費電子產(chǎn)品統(tǒng)稱）、智慧物流等工業(yè)場景的應(yīng)用。”在2023世界機器人大會主論壇上，周劍曾表示，工業(yè)自動化時代的人工仍不可或缺，未來人形機器人可以和傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務(wù)。

在商用服務(wù)場景中，優(yōu)必選也正在逐步推進人形機器人的應(yīng)用，其首批人形機器人“Walker X”已落地沙特新未來城，成為第一代大型人形機器人市民，提供智能化服務(wù)。

除此之外，對于人形機器人在家庭場景的應(yīng)用落地，周劍認為將會分成兩步走。“第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，第二步則是服務(wù)功能的落地。現(xiàn)在機器人已經(jīng)具備理解并分解復(fù)雜任務(wù)最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運動能力有所突破，就會進入第二步的階段。”

護城河

在優(yōu)必選上市前不久，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。目標到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用。

廣發(fā)證券報告認為，工信部繼去年9月在《未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥的通知》中將人形機器人確定為重點發(fā)展方向之一后，進一步加碼人形機器人產(chǎn)業(yè)化指引，行業(yè)東風已至。在政策推動下，人形機器人有望復(fù)刻新能源全球競爭力，成為國內(nèi)重要產(chǎn)業(yè)之一。

近年來，一些科技大廠、新能源車企及創(chuàng)業(yè)公司等也在加大對人形機器人賽道的投入。上個月，特斯拉發(fā)布了人形機器人Optimus Gen2（擎天柱2代），性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計及操作靈活性等方面相比上一代均有顯著提高；2023年8月，由華為“天才少年”稚暉君（真名為彭志輝）創(chuàng)辦的智元機器人發(fā)布了第一臺人形機器人“遠征A1”，將面向3C電子、汽車裝備等不同制造場景，預(yù)計今年進行商業(yè)化落地；此外，小米也在2022年發(fā)布其首款全尺寸仿生人形機器人CyberOne（鐵大），該機器人更傾向于服務(wù)型能力，具有高情商、可感知人類情緒。

周劍表示，特斯拉CEO埃隆·馬斯克對人形機器人未來市場空間的判斷較為值得參考，在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克稱，人形機器人是一個比電動汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌觯磥砣诵螜C器人和人類的比例是二比一，那意味著人形機器人的需求高達200億臺。

談及如何應(yīng)對愈發(fā)激烈的市場競爭，周劍說，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司的跑步入場，對于優(yōu)必選而言也會帶來資金、人才大量涌入的機遇。與此同時，面對越來越嚴峻的行業(yè)現(xiàn)狀，優(yōu)必選也有自身的護城河：

首先是長達11年的技術(shù)積累和研發(fā)生產(chǎn)投入，據(jù)人民網(wǎng)研究院2023年11月發(fā)布的《2023人形機器人技術(shù)專利分析報告》，目前中國是全球申請人形機器人技術(shù)專利最多的國家，累計申請數(shù)量已達6618件。其中，優(yōu)必選的人形機器人有效技術(shù)專利數(shù)量達763件，排名全球第一。

其次，優(yōu)必選是全球人形機器人行業(yè)極少數(shù)市場參與者之一，并率先實現(xiàn)了人形機器人的商業(yè)化。“最后，優(yōu)必選是全球第一家在主流資本市場完成IPO的人形機器人公司。相比一級市場，二級市場的資金更加充沛和活躍，優(yōu)必選相比其他人形機器人公司，更早進入二級市場，也就意味著在融資上也能獲得先發(fā)優(yōu)勢。”

四座“大山”

隨著智元機器人、優(yōu)必選等企業(yè)的產(chǎn)品將進入制造業(yè)產(chǎn)線，業(yè)內(nèi)認為，人形機器人或?qū)⒃?024年迎來商業(yè)化元年。不過，盡管看好遠期前景，周劍仍覺得，人形機器人產(chǎn)業(yè)還處在相對早期的發(fā)展階段。橫兀在人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術(shù)、資金和人才這四座“大山”。

周劍說，從成本端來看，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價。“因為要在人類生活的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中實現(xiàn)自如運動并完成復(fù)雜任務(wù)，對人形機器人的靈活性要求很高，像伺服驅(qū)動器就會占據(jù)一半以上的整機成本”，他指出，盡管在相關(guān)機器人企業(yè)的共同努力下，人形機器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機器人走進千家萬戶”，仍然任重道遠。

從技術(shù)角度而言，人形機器人是一項需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業(yè)需要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力，如機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。

在資金端，人形機器人早期研發(fā)的投入是巨大的。以優(yōu)必選為例，該公司于2020年、2021年、2022年及2023年首六個月的研發(fā)開支，分別占期內(nèi)總收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

“而在人才端，兩年前人工智能、機器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達500萬，預(yù)計未來幾年數(shù)字還會進一步增加，人形機器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。”

周劍還提到，參考過去智能手機、智能汽車的發(fā)展規(guī)律，一個智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)。“相較于相對成熟的硬件，人形機器人的軟件生態(tài)還在形成過程中，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達到一定基數(shù)時，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。”

但另一方面，生成式AI浪潮的到來也給人形機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的機遇，周劍說，具身智能（指一種智能系統(tǒng)或機器能夠通過感知和交互，與環(huán)境進行實時互動的能力）更強調(diào)智能體與物理世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公司研發(fā)的人工智能技術(shù)驅(qū)動的自然語言處理工具）實現(xiàn)的只是信息輸出，但在未來可以借助人形機器人，實現(xiàn)與物理世界的交互，服務(wù)于現(xiàn)實場景，解決現(xiàn)實問題。“此外，生成式AI還能通過生產(chǎn)代碼等能力，提升人形機器人的研發(fā)效率，以及使人形機器人的運動規(guī)劃變得更加便捷。”

審核編輯：劉清