電子發燒友網報道（文/李寧遠）2023年最后一個交易日，優必選成功登陸港交所。上市儀式上，人形機器人優悠和Walker S共同亮相，與創始人一起敲響開市鑼，這是歷史上首次由人形機器人敲鑼的上市儀式。

在優必選上市前一天，由中大資產、南山創投、峰岹科技、兆威機電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機器人、樂聚機器人等產業鏈上下游廠商共同出資的深圳國創具身智能機器人有限公司成立。

到2024年開年，特斯拉供應商三花智控、寧波拓普前后分別發布公告，表示將斥巨資啟動機器人核心部件項目，針對人形機器人進行前瞻性布局。

此前對于2024年人形機器人市場，市場普遍認為，人形機器人技術層面還停留在過渡階段，行業整體處于發展初期，商業化進程面臨成本、可靠性和功能實用性等多重考驗。但在2023年下半年以及2024開年之際，人形機器人產業動作頻頻，人形機器人的量產及產業化落地正在超出預期地加速發展。

具身智能，下一代人工智能浪潮加速人形機器人產業發展

機器人行業的發展幾經低谷，成本、可靠性和功能實用性多方面的落地考驗一直困擾著每一家機器人廠商，尤其是人形機器人廠商。這一點從優必選近幾年的上市進程被一推再推也能看見端倪。

到2023年下半年，情況開始出現轉變，人形機器人又重新成為資本市場的寵兒，成為大熱風口。而這一切轉變，都和一個詞息息相關——具身智能。

在ITFWorld 2023半導體大會上，英偉達創始人黃仁勛曾表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能，其中包括機器人技術、自動駕駛汽車等。具身智能風向讓產業界各公司紛紛積極跟進相關產品和技術布局。

所謂具身智能，是一種使機器能夠通過感知、理解和模仿人類動作的能力，這種智能不僅僅局限于機器的思維和計算能力，而是注重于讓機器能夠具備類似人類一樣感知和交互的能力，可以說具身智能是人工智能的集大成者。

學術界對具身智能的定義基于本體和智能體概念，簡單來理解，具身智能是軟硬件耦合成的能在復雜環境中工作的智能系統。相比傳統人工智能主要關注于通過軟件和算法來實現智能，具身智能強調了通過身體和環境與其他元素互動獲取信息來實現智能。

具身智能概念一經提出，立刻成為全球學術和企業的重要的研究方向，去年機器人行業頂級學術會議IROS也將其作為重要議題。具身智能設備方向上，人形具身智能機器人無疑是最通用最終極的設備形態。人形機器人是具身智能的最佳載體，它將人機協作的交互模式從被動交互變為主動交互、自然語言交互，因此會是下一代的人機交互中心，甚至成為真正意義上的智能終端。

此外，國內政策也體現了對人形具身智能機器人的重視，工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》就明確了要將人形機器人2025年實現批量生產，2027年達到世界先進水平。各省市也相繼發布了相關政策，如在深圳市發布的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》中也明確了要開展通用型具身智能機器人的研發和應用，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。

人工智能終極形態，人形機器人＋具身智能賽道布局加速

具身智能前沿技術的發展給人形機器人注入了強大的動力，催生了更多可能性，也吸引了眾多玩家入局和加碼。

從去年的人形機器人行業融資情況來看，最受關注的機器人廠商莫過于由華為天才少年稚暉君成立的智元機器人，去年融資超6億元。稚暉君表示，“具身智能即將為通用機器人補全最后一塊拼圖”。

智元機器人去年發布的具身智能機器人遠征A1就包含了具身智能概念，叫做El-Brain。智元的具身智腦EI-Brain把機器人的具身智能思維系統分為云端的超腦、端側的大腦、小腦，以及腦干這樣四層，分別對應于機器人任務級、技能級、指令級以及伺服級的能力。

在EI-Brain的設計中，上層大模型聚焦于具體的感知決策和計劃生成，不依賴于具體的機器人載體硬件，下層視控模型和運控算法聚焦于底層的具體場景的特定動作執行，不涉及決策，具身智能系統層級的劃分相當明確。

目前智元機器人正在以具身智能人形機器人為載體，構建豐富的meta-skills技能庫，稚暉君表示智元具身智能機器人最先會應用在工業智能制造領域，并希望今年下半年實現商業化落地。

而作為本就投資了云跡、優必選等機器人領域獨角獸企業的科大訊飛，從大模型爆火后也下場研發具身智能人形機器人。去年10月科大訊飛的開發者大會上，首個集成全自主國產星火認知大模型的具身智能人形機器人亮相。

根據當天的發布，基于多模態的具身智能大模型，機器人復雜任務拆解準確率提升了95%，開放場景物體識別成功率提升了85%，強化學習泛化抓取成功率提升了30%，強化學習仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%。科大訊飛認為“通過將認知大模型與具身智能、運動智能結合起來，將進一步助力我國機器人進入高階的智慧迭代”。

有著清華大學背景的北京星動紀元成立不到半年，也是備受資本青睞，接連完成大額融資，旗下產品也是聚焦于具身智能人形機器人。星動紀元的方向是全鏈路技術布局，結合大模型的感知決策執行端到端一體化的人形機器人算法，匹配寬領域、多情景、高智能的通用具身智能人形機器人。

由中大資產、南山創投、峰岹科技、兆威機電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機器人、樂聚機器人等產業鏈上下游廠商共同出資的深圳國創具身智能機器人雖然剛剛成立，但從這些出資的上市公司來看，覆蓋驅控芯片、AI芯片、電機制造、多類型傳感、大模型等機器人關鍵軟硬件業務，每一家的業務在各領域內都排在行業前列，未來其在具身智能機器人上的前景值得期待。

這只是國內人形機器人賽道的幾例，隨著去年下半年風口的來臨，還有不少廠商布局或加碼了人形機器人賽道。傳統機器人賽道里，如四足機器人領域獨角獸宇樹科技、醫療機器人領域的傅利葉智能等等紛紛加碼具身智能機器人，上下游場合聯合設立人形機器人公司的也不少，人形機器人加具身智能賽道的火熱程度可見一斑。

可以說，人形機器人在具身智能的加持下，商業應用趨勢及落地場景相較前幾年無疑更為明確，人形具身智能機器人浪潮下，2024年人形機器人或將提前迎來商業化破局關鍵節點。

寫在最后

機器人正在與人工智能技術深度融合，作為智能機器人的終極形態的人形具身智能機器人，大大加速了人形機器人的發展步伐。誠然，現在機器人的控制、計算、多模態感知融合等方面還有很大挑戰需要克服。

但是，隨著具身智能與機器人的技術融合進一步加深，進一步迭代，智能機器人以及最終的人形具身智能機器人能夠勝任的工作量將呈指數級增長，而具身智能機器人也會在交互中不斷進化，最終實現全場景的覆蓋，為我們的生活為各行各業帶來巨大的變革。這一切發展或許比我們預料中的更快。