縱觀2023年的整體發(fā)展情況，盡管機(jī)器人行業(yè)的恢復(fù)與增長速度并不如預(yù)期，但是在人形機(jī)器人、3D視覺、手術(shù)機(jī)器人等熱門領(lǐng)域，以及打磨、噴涂、視覺芯片等更加細(xì)分的領(lǐng)域，企業(yè)融資案例仍舊較多。

據(jù)高工機(jī)器人的不完全統(tǒng)計(jì)，2023年1月-12月期間，機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共計(jì)發(fā)生了196起融資案例，融資金額總計(jì)超150億元人民幣。（注：“近億元”“超億元”均按照1億元計(jì)算。其他國家/地區(qū)的貨幣均按照2024年1月9日的匯率粗略換算。）

按照各季度融資數(shù)量來看，2023年各季度的融資數(shù)量差距并不大，Q3融資案例居多，共計(jì)發(fā)生了60起案例。2023年Q1共發(fā)生了46起融資案例；2023年Q2共發(fā)生了43起融資案例；2023年Q4共發(fā)生了47起融資案例。

?

按照融資金額范圍來看，仍舊是以億元級和千萬元級融資案例為主。其中，融資金額在5億元以上的案例共計(jì)發(fā)生了7起。

在機(jī)器人行業(yè)中，無論是本體還是各核心零部件及配套部件，均屬于重研發(fā)的行業(yè)，疊加國產(chǎn)替代熱度和新興行業(yè)的投資熱度，企業(yè)融資金額往往在千萬級以上。

此外，億元級（1-5億）融資案例共計(jì)64起；千萬元級融資案例共計(jì)81起；百萬元級融資案例共計(jì)5起；未披露融資金額的案例共計(jì)39起。

?

從各輪次融資案例數(shù)量上來看，2023年，Pre-A及A輪的相關(guān)階段融資案例數(shù)量明顯“峰頂突出”，在全年各輪次中的占比近40%。

?

A輪融資對于企業(yè)而言是關(guān)鍵的一輪，往往發(fā)生于企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期。經(jīng)過了天使輪后的初步發(fā)展，正是企業(yè)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模、提升市場份額的快速成長階段，因此往往需要注入一定數(shù)量的新資金，以推進(jìn)下一階段的發(fā)展。

具體來看，天使輪、種子輪及相關(guān)階段共發(fā)生42起；Pre-A輪、A輪及相關(guān)階段共發(fā)生78起；Pre-B輪、B輪及相關(guān)階段共發(fā)生31起；C輪及相關(guān)階段共發(fā)生24起；D輪及相關(guān)階段共發(fā)生4起；E輪共發(fā)生1起；其他（未披露、戰(zhàn)略融資等）發(fā)生16起。

最：大手筆

5億及以上，7起

融資金額及輪次：超10億元 C輪

企業(yè)：達(dá)闥機(jī)器人

領(lǐng)域：服務(wù)機(jī)器人

時(shí)間：2023年7月

投資方：知識城集團(tuán)、上海國盛投資集團(tuán)、水木春錦

達(dá)闥機(jī)器人成立于2015年，總部位于上海此前已完成5輪融資。其云端機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案已應(yīng)用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領(lǐng)域。

融資金額及輪次：1.7億美元 B輪

企業(yè)：Telexistence

領(lǐng)域：補(bǔ)貨機(jī)器人

時(shí)間：2023年7月

投資方：HH-CTBC（富士康Co-GP）基金、軟銀、Airbus Ventures、Monoful Venture Partners、KDDI Open Innovation Fund以及Globis Capital Partners

Telexistence是日本的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。本次融資是繼2018年（A輪，未披露）和2021年（A-2輪，2000萬美元）披露的兩次融資以來的第三筆融資，目前，Telexistence已累計(jì)獲得超1.9億美元融資。（文章詳情回顧點(diǎn)擊：富士康+軟銀：機(jī)器人布局頻頻）

資料來源：Telexistence官網(wǎng)

融資金額及輪次：2.3億美元 E輪

企業(yè)：Skydio

領(lǐng)域：無人機(jī)

時(shí)間：2023年2月

投資方：Linse Capital、Hercules Capital、Axon

Skydio成立于2014年，是美國的一家專注無人機(jī)研發(fā)、制造的企業(yè)，專注于開發(fā)操控簡便、可實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航的無人機(jī)。截至此輪，Skydio已經(jīng)完成了5.62億美元融資，估值為22億美元。

融資金額及輪次：8億元 C輪

企業(yè)：康諾思騰

領(lǐng)域：手術(shù)機(jī)器人

時(shí)間：2023年6月

投資方：道合科技投資、聯(lián)想創(chuàng)投、清松資本、美團(tuán)龍珠、啟明創(chuàng)投、禮來亞洲基金、新世界發(fā)展集團(tuán)、險(xiǎn)峰K2VC

康諾思騰成立于2019年9月，現(xiàn)已完成底層技術(shù)平臺和產(chǎn)業(yè)化平臺的搭建，掌握機(jī)械架構(gòu)、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、復(fù)雜算法和視覺影像系統(tǒng)等核心技術(shù)的自主研發(fā)、自主可控，實(shí)現(xiàn)了軟組織手術(shù)機(jī)器人及其他重大專科手術(shù)機(jī)器人的多管線布局。

融資金額及輪次：超6億元 A+++輪

企業(yè)：智元機(jī)器人

領(lǐng)域：人形機(jī)器人

時(shí)間：2023年12月

投資方：藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本、臨港新片區(qū)基金和銀杏谷資本

智元機(jī)器人成立于2023年2月，其創(chuàng)始人是華為“天才少年 稚暉君”彭志輝。智元機(jī)器人的第一代通用具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”在運(yùn)動(dòng)控制、具身智腦、靈巧手、關(guān)節(jié)電機(jī)等方面體現(xiàn)了全棧創(chuàng)新能力。

融資金額及輪次：5.79億元 C+輪

企業(yè)：博雷頓

領(lǐng)域：特種機(jī)器人

時(shí)間：2023年1月

投資方：湖南湘潭財(cái)信產(chǎn)興股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）、天津星月璞瑜科技有限責(zé)任公司、嘉興序盈股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）、金華市博雷頓人才股權(quán)資合伙企業(yè)(有限合伙)

博雷頓成立于2016年，可為用戶提供風(fēng)光儲運(yùn)綠色能源管理一體化方案、純電動(dòng)工程機(jī)械、礦用卡車、重卡等創(chuàng)新產(chǎn)品，以及基于礦山、港口、工廠、物流園等場景的無人駕駛解決方案。博雷頓表示，公司旨在為客戶提供的設(shè)備不是簡單的運(yùn)輸工具，而是行走的工業(yè)機(jī)器人。

融資金額及輪次：超5億元 A輪

企業(yè)：銀牛微電子

領(lǐng)域：視覺處理芯片

時(shí)間：2023年11月

投資方：合肥產(chǎn)投和精確資本，津西資本、天娛數(shù)科等

銀牛微電子成立于2020年8月，專注于視覺處理及多傳感器融合+人工智能芯片及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。目前，銀牛的芯片及產(chǎn)品解決方案已應(yīng)用于泛機(jī)器人、元宇宙、消費(fèi)電子、物流無人機(jī)、3D掃描、虛擬數(shù)字人等領(lǐng)域中。（文章詳情回顧點(diǎn)擊：銀牛微電子完成超5億元A輪融資, 合肥產(chǎn)投、精確資本領(lǐng)投）

更：關(guān)注上游+細(xì)分領(lǐng)域

高工機(jī)器人觀察到，復(fù)盤2023年機(jī)器人行業(yè)各領(lǐng)域的融資情況時(shí)不難發(fā)現(xiàn)，投資方逐漸順著產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注更多上游產(chǎn)業(yè)，以及更加細(xì)分的產(chǎn)品品類。

丨機(jī)器視覺芯片

融資金額及輪次：數(shù)千萬元 戰(zhàn)略融資

企業(yè)：中科融合

領(lǐng)域：AI+3D芯片和模組

時(shí)間：2023年年底

投資方：萬訊自控、海南明灃等

中科融合孵化于中國科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所，專注于完全自主研發(fā)的AI+3D芯片和模組產(chǎn)品，構(gòu)建從“MEMS芯片+AI算法+SOC芯片”的閉環(huán)技術(shù)鏈路。在工業(yè)級機(jī)器視覺領(lǐng)域，中科融合2023年內(nèi)推出新產(chǎn)品PIXEL系列和MINI系列。

融資金額及輪次：億元級 C+輪

企業(yè)：靈明光子

領(lǐng)域：3D傳感器芯片

時(shí)間：2023年2月

投資方：上汽創(chuàng)投等

靈明光子成立于2018年5月，2021年成功完成首次3D堆疊芯片流片。靈明光子現(xiàn)已推出SiPM、單光子成像陣列（SPAD）及 dToF 模組以及有限點(diǎn) dToF 芯片等系列 SPAD 產(chǎn)品，并加速產(chǎn)品在機(jī)器人、自動(dòng)控制、人機(jī)交互、智能汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

融資金額及輪次：2億元 D輪

企業(yè)：肇觀電子

領(lǐng)域：視覺芯片和模組

時(shí)間：2023年12月

投資方：華山資本等

肇觀電子成立于2016年，是一家從事人工智能計(jì)算機(jī)視覺處理芯片設(shè)計(jì)和終端應(yīng)用的科創(chuàng)公司，致力于賦予所有的智能設(shè)備視覺能力，已累積完成融資超7億人民幣。肇觀電子研發(fā)的VPU 芯片，區(qū)別于傳統(tǒng)芯片，專門解決像素爆炸的痛點(diǎn)。

丨打磨/噴涂

融資金額及輪次：數(shù)千萬元 Pre-A輪

企業(yè)：藍(lán)點(diǎn)觸控

領(lǐng)域：力傳感器+打磨機(jī)器人

時(shí)間：2023年6月

投資方：中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新基金

藍(lán)點(diǎn)觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商。目前，藍(lán)點(diǎn)觸控已經(jīng)推出三大核心傳感器產(chǎn)品，并搭建了自適應(yīng)工藝庫。藍(lán)點(diǎn)觸控建立了通用柔性力控機(jī)器人平臺，可應(yīng)用于打磨、去毛刺、裝配、醫(yī)療、特種作業(yè)等跨行業(yè)的多個(gè)細(xì)分場景。

融資金額及輪次：近億元 A輪

企業(yè)：全宇工業(yè)

領(lǐng)域：打磨機(jī)器人

時(shí)間：2023年8月

投資方：德聯(lián)資本、北京國管順禧基金

全宇工業(yè)成立于2019年，是一家專注于鑄件打磨自動(dòng)化的高科技裝備制造商和服務(wù)商。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自2012年開始聚焦鑄造行業(yè)的清理打磨工序，并在該領(lǐng)域精耕機(jī)器人技術(shù)工藝10余年，專注提升打磨質(zhì)量、解決鑄件變型、混線生產(chǎn)等行業(yè)技術(shù)難題。

融資金額及輪次：數(shù)千萬元 Pre-A+輪

企業(yè)：斯帝爾

領(lǐng)域：AI柔性打磨機(jī)器人

時(shí)間：2023年10月

投資方：鑫鉑股份實(shí)控人唐開健

斯帝爾專注“AI柔性打磨機(jī)器人”。從「AI+機(jī)器人」出發(fā)，其NextBrain?AI磨菇云系統(tǒng)，斯帝爾融合了機(jī)器人大腦認(rèn)知系統(tǒng)、AI感知神經(jīng)系統(tǒng)（力覺、觸覺、視覺、聲覺）、軌跡智能規(guī)劃、工藝配方智能生成等，自主學(xué)習(xí)消化打磨產(chǎn)品形態(tài)、材質(zhì)、工藝、路徑規(guī)劃等。

融資金額及輪次：數(shù)千萬元 Pre-A輪

企業(yè)：智繪機(jī)器人

領(lǐng)域：噴涂機(jī)器人

時(shí)間：2023年5月

投資方：飛圖創(chuàng)投、源渡創(chuàng)投

智繪機(jī)器人成立于2021年，是一家創(chuàng)新型科技公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)和銷售噴涂領(lǐng)域?qū)Ｓ弥悄軝C(jī)器人。此前，智繪機(jī)器人曾在天使輪獲得源渡創(chuàng)投的投資。智繪機(jī)器人已服務(wù)了中船重工、三一重工、中國中車、遠(yuǎn)景能源、新飛、宇通客車等廠商。

融資金額及輪次：數(shù)百萬元 天使輪

企業(yè)：森塔機(jī)器人

領(lǐng)域：噴涂機(jī)器人

時(shí)間：2023年12月

投資方：路海投資、最視資本

森塔機(jī)器人前身是軟航(杭州)科技有限公司，成立于2013年。森塔機(jī)器人專注于人工智能技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，以AI視覺和智能噴涂為核心產(chǎn)品。






審核編輯：劉清