毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用，這個在純視覺的方案的替代下，引發了我們的思考。4D毫米波成像雷達，可以說在原有的毫米波雷達技術，有了更好的可能性，更好地實現智能駕駛功能，本文還是圍繞一些測試的要求來跟大家分享一下。

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毫米波雷達的布置、測試和思考

為了智能駕駛功能的準確性和可靠性，毫米波雷達的視場（FOV）需要覆蓋盡量大的范圍。一個最完備的五雷達布置方案包括一個前向雷達和四個角雷達。這種布局確保了車輛在不同方向上都能獲得準確的環境信息，從而更好地應對復雜的交通場景。

在毫米波雷達的設計中，需要對環境資源進行充分分析，包括傳感器軟件及算法分析。采用ASPICE Level 2及以上的軟件架構有助于提高系統的可靠性和穩定性。功能降級表則是在出現故障時對雷達狀態進行分類和處理的重要依據。傳感器的安裝位置分析包括中心線、距地面高度、角度、保杠形狀和材質等因素。安裝方式可以選擇卡接方式或者螺釘固定。硬件接口分析涵蓋供電部分和通訊部分，邏輯接口分析則關注傳感器與其他模塊之間的信息傳遞。

4D毫米波成像雷達的性能評估是關鍵的一環。測試實驗室通常包括屏蔽暗室、雷達射頻分析儀和三維轉臺等設備，以進行測距、測速、測方位角和測俯仰角等功能的測試。通過實驗室測試，可以快速驗證毫米波雷達的性能，降低實車測試與驗證的成本。第三方檢測機構根據相關標準進行產品評估。雖然2022年全國汽車標準化技術委員會頒布了《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》等標準，但尚未專門為4D毫米波成像雷達形成標準，因此仍參照現有標準進行測試。

對雷達零部件進行測試驗證是確保整個系統正常運行的關鍵。包括天線性能測試、射頻性能測試、目標識別性能測試、抗干擾性能測試、車規環境適應性測試以及雷達罩性能測試等多個方面，都是評估雷達質量的重要指標。

通過以上的各項測試，車企和技術開發團隊可以全面評估4D毫米波成像雷達的性能，確保其在各種復雜道路和氣候條件下能夠穩定可靠地工作，為未來的智能汽車提供更安全、更高效的駕駛體驗。

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4D毫米波雷達整車端測試驗證

4D毫米波雷達的整車端測試驗證至關重要，這既包括實車場地測試，也包括公開道路測試。以下是對這兩種測試內容、方法和一些測試案例的詳細討論。

1）實車場地測試

●測試內容:

◎前向目標探測測試 (ACC、AEB、FCW): 測試系統對前方目標的加速、減速、靜止等情況的檢測性能。

◎后方目標探測測試 (RCW、RCTA): 對后方目標的檢測和追蹤性能。

◎側向目標探測測試 (BSD、DOW、LCA，RCTA): 測試系統在側方對車輛的探測和跟蹤能力。

●測試方法:

◎測試車輛: 裝有4D毫米波雷達系統以實現ADAS功能的測試車輛。

◎測試系統組成: 包含成年假人、兒童假人、自行車、摩托車、軟體目標車等測試目標物以及拖拽和控制設備。

●測試案例:

前向目標探測測試場景列舉:

◎前方目標加速

◎跟車過程中前方目標加速

◎前方目標靜止

◎前方目標切入

2）公開道路測試

●測試內容:

◎4D毫米波雷達在車輛實際行駛道路、不同天氣狀況下對真實道路目標物的檢測能力: 包括測距、測速、測角等探測性能，目標分辨能力、目標分類能力、誤報率、漏檢率、產品耐久性等。

●測試路線及環境:

◎根據企業產品開發需求、OEM客戶要求等進行定義。

◎測試路線設計要考慮基本的道路形態組成，應覆蓋高速公路、城市快速、城市道路、城郊道路、國道、省道、停車場、山區等各類型道路。

◎要求考慮不同天氣、光照條件及地理區域的覆蓋度，以真實測試雷達實際應用的效果。

●測試方法:

◎按照規劃的測試路線行駛。

◎車輛行駛過程中要在左/中/右三個車道直行。

◎在左/中/右三個車道直行后要有向左向右相互變道操作要求。

◎行駛過程中要有加速/減速操作。

小結：涉及安全和功能性來看，車企能夠全面驗證4D毫米波雷達在各種場景下的性能，確保其在實際駕駛中的可靠性和安全性。這些測試不僅是產品開發過程中的重要一環，也是對新技術在真實環境中應用的有力保證。

審核編輯：劉清