近年來(lái)，隨著中國(guó)新基建、中國(guó)制造 2025 規(guī)劃的持續(xù)推進(jìn)，單 ARM 處理器越來(lái)越難勝任工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的功能要求，特別是如今能源電力、工業(yè)控制、智慧醫(yī)療等行業(yè)，往往更需要 ARM + FPGA 架構(gòu)的處理器平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)例如多路 / 高速 AD 采集、多路網(wǎng)口、多路串口、多路 / 高速并行 DI/DO、高速數(shù)據(jù)并行處理等特定功能，因此 ARM + FPGA 架構(gòu)處理器平臺(tái)愈發(fā)受市場(chǎng)歡迎。

ARM + FPGA 架構(gòu)能帶來(lái)性能、成本、功耗等綜合比較優(yōu)勢(shì)，ARM 與 FPGA 既可各司其職，各自發(fā)揮原本架構(gòu)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，亦可相互協(xié)作處理更復(fù)雜的問(wèn)題。

ARM + FPGA 常見(jiàn)的通信方式有 PCIe、FSPI、I2C、SDIO、CSI 等，今天主要介紹基于 FSPI 的 ARM + FPGA 通信方式。

FSPI 總線特點(diǎn)介紹

FSPI(Flexible Serial Peripheral Interface) 是一種高速、全雙工、同步的串行通信總線，在 RK3568 處理器中就有 ESPI 控制器，可用來(lái)連接 FSPI 設(shè)備。它具備如下特點(diǎn)：

-支持串行 NOR FLASH、串行 NAND FLASH

-支持 SDR 模式

-支持一線、二線以及四線模式

相比 PCIe 而言，F(xiàn)SPI 可較好實(shí)現(xiàn) “小數(shù)據(jù) - 低時(shí)延”、“大數(shù)據(jù) - 高帶寬” 要求。另外，在與 FPGA 通信的時(shí)候，用戶往往更喜歡選用 FSPI 接口還有如下原因：

-使用低成本 FPGA即可實(shí)現(xiàn)高速通信，而具備 PCIe 接口的 FPGA 成本則成倍增長(zhǎng)。

-具備 PCIe 接口的 FPGA 功耗往往較大，而低成本 FPGA功耗較小。一般而言，低功耗器件的使用壽命也將更長(zhǎng)。

基于 FSPI 的 ARM + FPGA 通信實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分享

硬件方案一：創(chuàng)龍科技 TL3568F-EVM 評(píng)估板 (RK3568J + Logos-2)。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：寫速率 20MB/s+，最高 24MB/s，誤碼率 0%；讀速率 26MB/s+，最高 30MB/s，誤碼率 0%。

TL3568F-EVM 評(píng)估板簡(jiǎn)介：

創(chuàng)龍科技 TL3568F-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3568J/RK3568B2 四核 ARM Cortex-A55 處理器 + 紫光同創(chuàng) Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA 設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成，ARM Cortex-A55 處理單元主頻高達(dá) 1.8GHz/2.0GHz。核心板 ARM、FPGA、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率 100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案。

硬件方案二：創(chuàng)龍科技 TL3568-EVM 評(píng)估板 (RK3568) + TLA7-EVM 評(píng)估板 (Artix-7)

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：寫速率 52.563MB/s，讀速率 67.387MB/s，誤碼率高。

備注：由于該測(cè)試受限于飛線連接方式，因此在 150MHz 通信時(shí)鐘頻率下測(cè)得誤碼率過(guò)高，測(cè)試結(jié)果僅供參考。

基于 FSPI 的 ARM + FPGA 通信案例詳解

下文主要介紹基于瑞芯微 RK3568J（硬件平臺(tái)：創(chuàng)龍科技 TL3568-EVM 評(píng)估板）與 Xilinx Artix-7（硬件平臺(tái)：創(chuàng)龍科技 TLA7-EVM 評(píng)估板）的 FSPI 通信案例，按照創(chuàng)龍科技提供的案例用戶手冊(cè)進(jìn)行操作得出測(cè)試結(jié)果。

同時(shí)基于Linux和Linux-RT系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，得到 “小數(shù)據(jù) - 低時(shí)延”、“大數(shù)據(jù) - 高帶寬” 的測(cè)試數(shù)據(jù)。

spi_rw 案例

（1）案例說(shuō)明

案例功能：ARM 端運(yùn)行Linux 系統(tǒng)，基于 FSPI 總線對(duì) FPGA BRAM 進(jìn)行讀寫測(cè)試。

ARM 端實(shí)現(xiàn) SPI Master 功能，原理說(shuō)明如下：

a) 打開(kāi) SPI 設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如：/dev/spidev4.0。

b) 使用 ioctl 配置 FSPI 總線，如 FSPI 總線極性和相位、通信速率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。

c) 選擇模式為單線模式、雙線模式或四線模式。當(dāng)設(shè)置 FSPI 總線為雙線模式時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)為單線模式，接收數(shù)據(jù)為雙線模式；當(dāng)設(shè)置 FSPI 為四線模式時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)為四線模式，接收數(shù)據(jù)為四線模式。

d) 發(fā)送數(shù)據(jù)至 FSPI 總線，以及從 FSPI 總線讀取數(shù)據(jù)。

e) 校驗(yàn)數(shù)據(jù)，然后打印讀寫速率、誤碼率。

FPGA 端實(shí)現(xiàn) SPI Slave 功能，原理說(shuō)明如下：

a) FPGA 將 SPI Master 發(fā)送的數(shù)據(jù)保存至 BRAM。

b) SPI Master 發(fā)起讀數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA 從 BRAM 讀取數(shù)據(jù)通過(guò) FSPI 總線傳輸至 SPI Master。

圖 2ARM 端程序流程圖

（2）測(cè)試結(jié)果

ARM 通過(guò) FSPI 總線（四線模式）寫入 4Byte 隨機(jī)數(shù)據(jù)至 FPGA BRAM，然后讀出數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，同時(shí)打印 FSPI 總線讀寫速率和誤碼率。

最終，本次測(cè)試設(shè)置 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率為 24MHz，則四線模式的理論通信速率為：(24000000 / 1024 / 1024 / 8 x 4)MB/s ≈ 11.44MB/s，從下圖可知，本次實(shí)測(cè)寫速率為 0.048MB/s，讀速率為 0.182MB/s，誤碼率為 0%。

圖 3

備注：以上案例硬件采用飛線方式進(jìn)行連接，需將 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率設(shè)置為較低的 24MHz，并且需設(shè)置較小的測(cè)試數(shù)據(jù)量（會(huì)導(dǎo)致實(shí)測(cè)速率偏低），否則會(huì)產(chǎn)生誤碼現(xiàn)象。如使用創(chuàng)龍科技 TL3568F-EVM 評(píng)估板 (RK3568J + Logos-2) 硬件平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，則無(wú)誤碼的通信速率將大幅提升。

若設(shè)置 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率為 150MHz，ARM 通過(guò) FSPI 總線寫入 1MByte 隨機(jī)數(shù)據(jù)至 FPGA BRAM，然后讀出數(shù)據(jù)，循環(huán) 100 次，不做數(shù)據(jù)檢驗(yàn)，最后打印 FSPI 總線讀寫速率和誤碼率。

最終，本次測(cè)試設(shè)置 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率為 150MHz，則 FSPI 四線模式理論通信速率為：(150000000 / 1024 / 1024 / 8 x 4) MB/s ≈ 71.53MB/s。從下圖可知，本次實(shí)測(cè)寫速率為 52.563MB/s，讀速率為 67.387MB/s，比較接近理論通信速率。

圖 4

備注：由于本次測(cè)試受限于飛線連接方式，因此在 150MHz 通信時(shí)鐘頻率下測(cè)得誤碼率過(guò)高，測(cè)試結(jié)果僅供參考。

rt_spi_rw 案例

（1）案例說(shuō)明

案例功能：ARM 端運(yùn)行Linux-RT 系統(tǒng)，基于 FSPI 總線對(duì) FPGA BRAM 進(jìn)行讀寫測(cè)試。

ARM 端實(shí)現(xiàn) SPI Master 功能，原理說(shuō)明如下：

a) 打開(kāi) SPI 設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如：/dev/spidev4.0。

b) 使用 ioctl 配置 FSPI 總線，如 FSPI 總線極性和相位、通信速率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。

c) 選擇模式為單線模式、雙線模式或四線模式。當(dāng)設(shè)置 FSPI 總線為雙線模式時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)為單線模式，接收數(shù)據(jù)為雙線模式；當(dāng)設(shè)置 FSPI 為四線模式時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)為四線模式，接收數(shù)據(jù)為四線模式。

d) 發(fā)送數(shù)據(jù)至 FSPI 總線，以及從 FSPI 總線讀取數(shù)據(jù)。

e) 校驗(yàn)數(shù)據(jù)，然后打印讀寫速率、誤碼率。

FPGA 端實(shí)現(xiàn) SPI Slave 功能，原理說(shuō)明如下：

a) 將 SPI Master 發(fā)送的數(shù)據(jù)保存至 BRAM。

SPI Master 發(fā)起讀數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA 從 BRAM 讀取數(shù)據(jù)通過(guò) FSPI 總線傳輸至 SPI Master。

圖 5ARM 端程序流程圖

（2）測(cè)試結(jié)果

ARM 通過(guò) FSPI 總線寫入 4Byte 隨機(jī)數(shù)據(jù)至 FPGA BRAM，然后讀出數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，同時(shí)打印 FSPI 總線讀寫速率和誤碼率。最終，本次測(cè)試設(shè)置 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率為 24MHz，則 SPI 四線模式理論通信速率為：(24000000 / 1024 / 1024 / 8 x 4)MB/s ≈ 11.44MB/s。

從下圖可知，本次實(shí)測(cè)寫速率為 0.179MB/s，發(fā)送最大耗時(shí)為 46us，最小耗時(shí)為 20us，平均耗時(shí)為 20us，誤碼率為 0%；讀速率為 0.187MB/s，發(fā)送最大耗時(shí)為 46us，最小耗時(shí)為 19us，平均耗時(shí)為 40s，誤碼率為 0%。

圖 6

備注：以上案例硬件采用飛線方式進(jìn)行連接，需將 FSPI 總線通信時(shí)鐘頻率設(shè)置為較低的 24MHz，并且需設(shè)置較小的測(cè)試數(shù)據(jù)量（會(huì)導(dǎo)致實(shí)測(cè)速率偏低），否則會(huì)產(chǎn)生誤碼現(xiàn)象。如使用創(chuàng)龍科技 TL3568F-EVM 評(píng)估板 (RK3568J + Logos-2) 硬件平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，則無(wú)誤碼的通信速率將大幅提升。

審核編輯 黃宇