一、開創性ADAS/AD仿真模擬工具

康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創性ADAS/AD仿真模擬工具，通過AI創作內容，配備高度優化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環境模擬支持，打破傳統仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業匹配度設定新的標準。

康謀aiSim5完全繼承了上了一代仿真工具的全部優勢，具備模擬極端天氣條件的能力，并實現多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為世界上首個通過ISO 26262 ASIL D級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具，康謀aiSim還提供了云原生的UI和開放的SDK，確保了用戶的流暢體驗，并使得開發人員能將康謀aiSim集成到自定義工具鏈中。

二、功能介紹

1、仿真引擎

康謀aiSim5搭載aiSim AIR仿真引擎，能夠為ADAS/AD提供高質量的仿真傳感器數據流，并通過高度并行化、減少內存占用、平衡工作負載和異步數據傳輸等方式優化計算資源的使用，康謀aiSim針對不同仿真需求提供多種渲染技術，包括實時性強的光柵化技術和高保真渲染的光線追蹤技術。

2、外部渲染API

除此之外，康謀aiSim5新推出了外部渲染API，能夠使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真環境，并實現混合交通場景模擬。

3、自適應測試模塊

在康謀aiSim5中，提供了新的自適應測試模塊，能夠對數百個場景參數進行排列組合，創建出大量的變體場景，為ADAD/AD堆棧動態調整測試場景，輕松輸出測試結果，并使用aiSim數據可視化的工具創建覆蓋率報告。

4、合成數據

同時，康謀aiSim5創建出的大量多樣的合成數據，包含了高保真的傳感器數據流，與真實數據集高度相關，能夠為AD軟件測試提供Corner Case，填補了數據集的空缺，覆蓋了感知系統測試的需求。

（在同一場景中，aiSim4合成數據集、真實世界數據集和aiSim5合成數據集檢測同一目標檢測算法的結果。）

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審核編輯 黃宇