用過GD32 MCU的小伙伴們都知道，程序是順序執(zhí)行的，但當有中斷來的時候程序會跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)，執(zhí)行完中斷函數(shù)后程序又繼續(xù)回到原來的位置繼續(xù)執(zhí)行，那么你們知道MCU是如何找到中斷函數(shù)入口的嗎？

今天我們就以GD32F303系列的EXTI0中斷來描述下MCU是如何進入中斷的。

首先來看一個簡單的代碼（以Keil為開發(fā)環(huán)境）：

這段程序初始化了兩個LED燈，并將一個按鍵設(shè)置為中斷模式，這里用的是PA0，所以中斷號也為0，即EXTI0。

再來看一下中斷函數(shù)：

中斷函數(shù)也很簡單，當有中斷發(fā)生的時候，去翻轉(zhuǎn)一個LED燈狀態(tài)。

好，我們通過map文件看下這個中斷函數(shù)的地址在哪里（不會的小伙伴可以看看前面的視頻——《如果查看GD32 Keil和IAR工程的map文件》哦）：

沒錯，中斷函數(shù)就保存在0x08000193開始的flash地址中，且該函數(shù)占用了24個byte的空間。

正常情況下，程序是不會跳轉(zhuǎn)到這個地址去執(zhí)行的，那為什么中斷信號一來，程序就直接跳轉(zhuǎn)過去了呢？

下面重點來了，小伙伴們要仔細聽哦。

我們來看下GD32F30x系列的啟動文件：

其中用匯編寫了一段代碼：使用DCD指令（DCD指令是為特定的數(shù)據(jù)分配地址）將棧頂指針__initial_sp和中斷函數(shù)分配到flash最開始的地址中去，我們看下flash中的數(shù)據(jù)：

用紅框標注的數(shù)據(jù)就是程序的棧頂指針，再看下第23個地址也就是0x08000058保存的數(shù)據(jù)，就是0x08000193，剛好就是中斷函數(shù)EXTI0_IRQHandler的入口。

實際上，flash最開始保存的這一段數(shù)據(jù)有個專有名詞——中斷向量表，可以通過GD32F30x的用戶手冊查到：

注意：因為向量編號是從0開始的（0號即為棧頂指針），所以EXTI0的中斷編號為22，也就存在flash第23個地址（按字對齊）中。

當有EXTI0中斷發(fā)生，MCU會知道是22號中斷來了，內(nèi)部總線就會去查flash最開始地址中的中斷向量表，找到第23個地址（0x08000058），并取得里面的數(shù)據(jù)也就是中斷函數(shù)的入口，然后就跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中執(zhí)行程序了。

本期視頻內(nèi)容會有點繞，小伙伴們可以多看幾遍哦，了解MCU是如何進入中斷函數(shù)對于平時的開發(fā)是非常有用的，如果有不懂的小伙伴，歡迎評論區(qū)留言討論哦。