越來越多的家庭都配備掃地機器人，既能解放雙手又能保持家庭清潔。而掃地機器人也不斷智能化迭代，撞墻、卡住、跌落等故障隨著導航避障技術的迭代順利解決。行業共識認為，導航、避障能力是衡量掃地機器人智能化的核心標準。

目前主流的掃地機器人導航避障技術路徑為雙目視覺、激光雷達、3D結構光（線激光）三條，每條技術路徑都存在著各自的特點。

視覺方案

掃地機器人所配備的視覺避障技術通常采用雙目攝像頭，依據三角測量原理，通過分析兩個傳感器收集的圖像差異，了解前方障礙物與自身的距離，實現對周圍環境的深度信息測量，從而完成對周圍環境的識別與導航。

此外，通過AI訓練來識別周圍物體的種類，提升智能化能力，進而實現策略性避障和導航規劃，可全面提升導航避障性能，是當前階段較為完美的導航解決方案。

然而，由于視覺方案既涉及測量，又包括識別，數據處理量巨大，對掃地機器人的算力要求較高，因此成本相對較高，一般僅在高端款掃地機器人上配備。

激光雷達

使用激光導航方案的掃地機器人一般采取TOF方案，通過測量激光從發出到反射回來的飛行時間，計算出相對精確距離信息。

掃地機頂部的激光雷達通過 360 度掃描即時獲取環境深度信息，迅速、準確、全面地掃描家居地形，完成導航和建圖，同時輔助避障。

激光雷達方案算法成熟，精度較高具備極大優勢。但是，由于安裝在機器頂端，不免存在低矮探測盲區，這些對激光雷達的技術要求會導致其成本提升。

3D結構光（線激光）

3D結構光技術一般采取交叉線激光方案，兩根交叉的線激光共同工作，再通過掃地機的移動來建立立體地圖，更可實現單線高度、距離測量，獲取更多更精準的三維避障信息。

在建圖導航的同時，有效解決掃地機器人鉆沙發、碰頭問題，支持地毯識別、避障、繞低矮障礙物、懸崖防跌落等功能。

值得一提的是，雙線激光避障對抗環境光干擾能力相對比較強，亮光暗光環境都可以正常工作。可以說，采用交叉線激光方案可以提升掃地機器人的清潔效率，降低故障率，極大的提升產品智能化。

主流的三個方案在導航避障上各有優劣，于是掃地機器人廠商取長補短，融合多個技術方案，為消費者提供好用、實用的產品。靈途科技則基于光電感知深厚技術基礎，為掃地機器人廠商提供兼具功能與價格優勢的掃地機器人全方位感知方案。

作為泛自動駕駛領域光電感知專家，靈途科技秉承“生活引領技術，技術改變生活”的理念，緊密貼合客戶需求，推出掃地機器人全方位感知方案，涵蓋數十款激光雷達、線激光、傳感器產品，多維度滿足掃地機器人感知需求，已經與頭部廠商達成穩定合作。

審核編輯 黃宇