UDP (User Datagram Protocol) 是一種在計算機網絡中使用的傳輸層協議。它與TCP (Transmission Control Protocol) 一樣，都是在因特網協議套件中的兩個基本協議。然而，TCP和UDP之間存在一些重要的區別和聯系。

首先，TCP是一種面向連接的協議，而UDP是無連接的。這意味著通過TCP進行通信的兩個設備需要先建立連接，然后才能進行數據傳輸。而UDP則沒有這個要求，可以直接發送數據包，無需建立和維護連接。
由于UDP是無連接的，這使得它的傳輸具有更低的延遲和更高的速度，但也意味著它在數據傳輸過程中沒有確認機制和重傳機制，容易出現丟包和亂序的問題。

其次，TCP提供可靠的數據傳輸，而UDP則是盡最大努力交付。TCP使用了序列號、確認機制和應答機制等技術，確保數據的正確性和完整性，可以進行流量控制和擁塞控制。而UDP不提供這些機制，數據包可能會因為網絡擁塞、丟包等原因而丟失，也不會進行重傳。

此外，TCP是面向字節流的，而UDP是面向報文的。TCP將應用層交給它的數據看作一連串的字節流，將其劃分為合適的片段進行傳輸。而UDP將應用層的數據看作一個一個的報文，原封不動地發送。

TCP和UDP還有一些共同的特點。它們都使用端口號來標識不同的應用程序或服務，以便于確定數據包的目的地。它們都可以通過IP地址來定位設備和通信節點。此外，它們都屬于傳輸層協議，位于網絡層和應用層之間，用于在網絡中可靠地傳輸數據。

TCP和UDP的選擇取決于具體的應用場景。一般來說，對于需要可靠傳輸的應用場景，如基于HTTP的網頁瀏覽和文件傳輸等，TCP更適合，因為它保證了數據的完整性和正確性。而對于實時性要求較高的應用場景，如視頻流和音頻通話等，UDP更適合，因為它傳輸速度快，延遲低，在丟包的情況下可以容忍一定的數據損失。

綜上所述，UDP是一種無連接的傳輸協議，具有低延遲和高速度的特點，但不提供可靠傳輸。而TCP是一種面向連接的傳輸協議，提供可靠的數據傳輸。它們在使用方式、傳輸特性和適用場景上存在差異，根據具體需求選擇合適的協議是非常重要的。