可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一種專門的數字計算機，用于自動化生產過程中的控制和監測。

PLC的原理可以簡單概括為輸入-處理-輸出的過程。它接收來自外部輸入信號的狀態變化，并通過處理邏輯和算法來控制與之相對應的輸出信號的電平變化，以達到控制工業過程的目的。

PLC的應用廣泛，涵蓋了工廠自動化、機械控制、交通管理、能源系統等多個領域。它能夠幫助企業提高生產效率、減少人工操作、降低人為錯誤等，從而提高產品質量和降低生產成本。

PLC常用的編程語言有梯形圖（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、功能塊圖（Function Block Diagram）、結構化文本（Structured Text）和順序圖（Sequential Function Chart）等。

梯形圖是PLC最常用也是最基礎的一種編程語言。它通過將實際控制的邏輯和電氣線路進行可視化的方式來表示。梯形圖類似于電氣原理圖，其中輸入信號通過觸點（也稱為控制開關）接入電路，然后通過邏輯門、計數器、定時器等元件進行邏輯運算和計算，最后輸出到輸出模塊，控制執行器或顯示裝置的狀態。梯形圖簡單直觀，易于理解，常用于簡單的控制任務。

指令列表是一種結構化的編程語言，類似于常規的計算機程序語言，例如C語言。指令列表由一個個指令組成，每個指令完成特定的操作，例如讀取或寫入輸入輸出模塊的狀態、進行數學運算、邏輯運算等。指令列表是PLC編程的最底層語言，對編程人員的編程能力要求較高。

功能塊圖是一種圖形化的編程語言，用于設計和開發PLC的功能模塊。功能塊圖可以看作是梯形圖的擴展，它將梯形圖中的邏輯塊組織成獨立的模塊，再將這些模塊進行組合、連接和調用，以實現更復雜的控制功能。功能塊圖提供了一種靈活和模塊化的編程方式，便于代碼的重用和維護，適用于中等和復雜的控制任務。

結構化文本是一種類似于高級程序語言的編程語言，例如C++、Java等。結構化文本語言能夠實現更復雜的控制邏輯和算法，并提供了更豐富的數據類型和運算功能。結構化文本編程相對于其他編程語言而言，更加強調對程序結構和邏輯的合理設計和編寫。這種編程語言適用于大型、復雜的PLC控制任務。

順序圖是一種圖形化的編程語言，用于描述復雜的控制邏輯和時序控制。順序圖將整個控制過程分為一系列的狀態和步驟，用連接線和狀態轉換條件來表示控制的流程。順序圖可用于描述流水線、自動化生產線和交通信號燈等需要嚴格時序控制的應用場景。

總之，可編程控制器的原理和應用十分廣泛，對于工業自動化和控制領域而言，扮演著重要的角色。PLC常用的編程語言包括梯形圖、指令列表、功能塊圖、結構化文本和順序圖等。對于不同的應用需求，選擇合適的編程語言和編程方式能夠更好地實現自動控制和生產過程的優化。