什么是直流電機驅動器？

直流電機驅動器是一種電子設備，用于控制和驅動直流電動機。其工作原理是將來自控制器的步進和方向輸入轉換為與電機兼容的電流和電壓，從而控制電機的轉速和方向。

直流電機驅動器通常由電源模塊、控制模塊和功率輸出模塊組成。電源模塊將交流電源轉換為直流電源，為驅動器其他部分提供電源。控制模塊負責接收控制信號，并根據(jù)信號調整驅動器的輸出。功率輸出模塊通過控制電流或電壓的大小來驅動直流電機。

直流電機驅動器廣泛應用于各種需要精確控制轉速和轉矩的場合，如電動汽車、航空航天、機器人等。由于直流電機的控制精度高、響應速度快，因此直流電機驅動器在許多領域具有優(yōu)勢。

總之，直流電機驅動器是一種重要的電子設備，能夠實現(xiàn)直流電機的精確控制，廣泛應用于各種領域中。

接下來小編給大家分享一些直流電機驅動器電路圖，以及簡單分析它們的工作原理。

直流電機驅動器電路圖分享

1、使用MOSFET的直流電機驅動器電路圖

這是使用單個 N 溝道 MOSFET 的直流電機驅動電路。在該電路中，直流電機繼續(xù)沿一個方向運行，直到按下開關時它會反轉方向。該電路可用作不同項目中的電機驅動器。事實上，它只需要很少的組件，并且可以很容易地構建。如果您正在尋找與微控制器或開發(fā)板一起使用的電機驅動電路，請考慮使用此雙向電機控制電路，以方便使用并更好地控制電機運動。

首先，我們有一個 12VDC 電池作為能源。開關 Sw1 將其直接連接到兩個 MOSFET 的柵極。兩個 MOSFET 的源極引腳均連接至地或電池的負極端子。當兩個源都連接到地或電池的負極端子時，我們的直流電機的輸出將出現(xiàn)在 Q1 的漏極引腳和 Q2 的源極中。

在電池和FET的每個柵極之間連接一個按鈕可以用來控制晶體管的ON/OFF狀態(tài)。當未按下按鈕時，晶體管將處于開路狀態(tài)，電機從其正極引腳上 FET Q1 的漏極接收 12V 電壓。 Q2 到電機負極引腳的電壓為 0V。但是當我們按下按鈕時，我們使晶體管處于飽和狀態(tài)。因此，電機現(xiàn)在從 Q1 接收 0V，從 Q2 接收 12V，從而改變電機的旋轉方向。

您可以以類似的方式添加電機來完全控制它。為此，您應該確保您的 MOSFET 能夠處理此處使用的電機的電流攝入。另外，如果您使用電池為電路供電，您應該記住電機的電流攝入量應小于電池的電流消耗容量。

2、使用TC4424的直流電機驅動器電路圖

下圖所示電路是基于 Microchip 的 IC TC4424 的直流電機驅動電路。 TC 4424 是一款雙 MOSFET 驅動器，可用于多種應用，如 SMPS、脈沖變壓器驅動器、線路驅動器、電機驅動器等。

電機旋轉的速度和方向取決于引腳 2 和 4 的邏輯電平。電機的旋轉速度與饋送到引腳 2 的 PWM 信號的占空比成正比。如果引腳 4 保持邏輯電平0 電機將正向運行，如果保持為邏輯 1，則電機將反向運行。

電路中，電阻R1和R2為上拉電阻。 D1 和 D4 保護 IC 芯片免受欠壓（負反電動勢）影響。 D2 和 D3 為電機正反電動勢提供安全路徑，以耗散并保護 IC。電容器 C1 和 C2 可降低電噪聲。

3、用于3V供電的微型直流電機驅動電路圖

以下所述電路用于3V供電的微型直流電機的驅動，這種電機有兩根引線，更換兩根引線的極性，電機換向。該驅動電路要求能進行正反轉和停止控制。

如下圖所示，這電路是作者最初設計的電路，P1.3、P2.2和P2.4分別是51單片機的IO引腳。設計的工作原理是：當P1.3高電平、 P2.2和P2.4都為低電平時，電機正轉。此時，Q1和Q4導通，Q2和Q3截止，電流注向為＋5VàR1àQ1àMàQ4；當P1.3低電平、 P2.2和P2.4都為高電平時，電機反轉。此時，Q2和Q3導通，Q1和Q4截止。P2.2為高電平同時P2.4為低電平時，電路全不通，電機停止。

圖中電阻：R1＝20Ω，R2＝R3＝R4＝510Ω

但實際實驗情況去出人意料，即電機正向和反向都不轉。經(jīng)測量，當P1.3高電平，P2.2和P2.4都為低電平時，Q4導通，但Q1不導通，P1.3的電平只有0.67V左右，這樣Q1無法導通。

經(jīng)分析原因如下：51的P1、P2、P3各引腳都是內部經(jīng)電阻上拉，對地接MOSFET管，所謂高電平，是MOSFET截止，引腳上拉電阻拉為高電平。若此內部上拉電阻很大，比如20K，則當上圖電路接上后，則流過Q1的b極的電流最大為（5-0.7）/20mA=0.22mA，難以動Q1導通。所以此電路不通。

總結：51單片機的引腳上拉能力弱，不足以驅動三極管導通。