有刷電機，也稱為碳刷電機或傳統電機，是一種使用電刷和換向器進行電流傳遞的電動機。它的旋轉原理基于電磁感應和電流在磁場中受力的作用。以下是有刷電機旋轉原理的詳細解釋：

基本構造： 有刷電機主要由定子、轉子、電刷、換向器等部件組成。定子通常是電機的外殼，內含固定的磁鐵或者電磁線圈。轉子是電機的旋轉部分，通常由繞有線圈的鐵芯組成。電刷是用于傳遞電流的裝置，它們與換向器接觸，將電流引入或引出轉子。換向器是與轉子固定在一起的導電片，它隨著轉子旋轉，通過改變電刷與換向器接觸的方式，改變電流流向轉子的方向。

工作原理： 當外部電源連接到電機時，電流通過電刷流入換向器，然后流入轉子的線圈。電流在線圈中流動時，產生一個磁場。這個磁場與定子的磁場相互作用，根據洛倫茲力的原理，電流載體在磁場中會受到一個垂直于電流方向和磁場方向的力，這個力使得轉子開始旋轉。

換向過程： 隨著轉子的旋轉，換向器的不同部分開始與電刷接觸。由于換向器的設計，每次電刷接觸到不同的換向器片時，電流流向轉子線圈的方向都會發生變化。這種換向過程確保了轉子產生的磁場始終與定子磁場保持一定的角度，從而維持旋轉力（扭矩）的持續產生。

旋轉方向的改變： 要改變有刷電機的旋轉方向，只需改變電流流入電刷的順序即可。這是通過交換電機外部電源線的連接方式來實現的。