使用脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出方式驅(qū)動有刷直流電機時，需要注意多個方面以確保電機的高效、穩(wěn)定運行和系統(tǒng)的長期可靠性。以下是一些重要的注意事項：

PWM頻率

頻率選擇：PWM的頻率應(yīng)該足夠高，以避免在電機運行時產(chǎn)生可聽噪聲和不必要的機械振動。同時，頻率也不能過高，以免增加開關(guān)損耗和降低系統(tǒng)效率。通常，PWM頻率的選擇需要考慮電機的特性和應(yīng)用要求。

轉(zhuǎn)換時的損耗與噪聲

從理論分析可知，減少上升時間和下降時間可以降低開關(guān)損耗，從而提高系統(tǒng)效率。然而，開關(guān)速度（即壓擺率）的提升同時會增大開關(guān)噪聲。因此，在效率提升和噪聲控制之間需要找到一個平衡點。

高邊/低邊開關(guān)切換時序

在同步整流的H橋電路中，必須避免高邊和低邊對（例如Q1/Q2、Q3/Q4）同時導通，否則會導致電源與地（GND）短路，產(chǎn)生大的直通電流，甚至損壞元件。為預(yù)防此類情況，需引入控制邏輯來設(shè)置死區(qū)時間，確保任一時刻僅有一個開關(guān)處于導通狀態(tài)。死區(qū)時間的設(shè)置雖然可以減少損耗，但過長也會增加損耗，因此需要精細的控制策略以實現(xiàn)快速高效的開關(guān)操作。通常，這種控制邏輯集成在電機驅(qū)動器IC內(nèi)部，以避免復雜的外部電路設(shè)計。

確認電機驅(qū)動器IC是否支持PWM驅(qū)動

在選擇電機驅(qū)動器IC時，應(yīng)檢查其技術(shù)規(guī)格書是否明確提到支持PWM驅(qū)動模式。如果規(guī)格書中沒有相關(guān)說明，可能需要聯(lián)系制造商進行確認，以確保所選驅(qū)動器能夠滿足PWM驅(qū)動的需求。