步進電機（Stepper Motor）是一種將電脈沖信號轉化為機械轉動的電機。它是由固定的磁體和旋轉的轉子組成，通過依次通入脈沖信號，使轉子按設定的角度順序進行步進運動。步進電機具有結構簡單、控制較為方便、精度高等特點，在許多應用領域中得到廣泛應用。

步進電機的工作原理是基于電磁感應和磁場相互作用的原理。其核心是由一個或多個電磁線圈組成的轉子，在不同的電磁激勵下，通過磁場的變化引起轉子的旋轉。

步進電機的轉子通常是由一個或多個磁體所組成，這些磁體通常是環形或抱箍形的。定子上以等角度分布的線圈產生電磁場，與轉子上的磁體之間相互作用，使轉子進行旋轉。

在步進電機中，控制器會產生脈沖信號，并通過驅動器將這些信號傳遞給電機的線圈。每個脈沖信號會引發一次步進運動。脈沖的數量和頻率可以控制步進電機的轉速和轉動的角度。通常情況下，步進電機的角度分辨率取決于齒數，較高的分辨率可以實現更精細的控制。

步進電機的工作原理可以簡單分為兩種機制：磁場與轉矩作用和磁場和力矩的作用。在第一種機制中，脈沖信號導致電流流經線圈產生磁場，磁場將轉子吸引到一個新的位置。在第二種機制中，磁場產生一個力矩作用于轉子，使其旋轉到相應的位置。

步進電機的控制與驅動離不開電流和細分的概念。步進電機驅動器負責控制電流流經電機線圈以產生磁場。電流的大小和方向將決定磁場的強度和方向，從而影響電機的運動狀態。在步進電機驅動器中通常有多個驅動器相位，每個相位都與某個電機線圈相連。通過改變每個相位的電流方向和序列，可以控制步進電機的轉動。

細分是指在一個完整的步進中，將脈沖信號分為多個小的步進，以實現更精細的運動控制。通過提高細分數，可以增加步進電機的角度分辨率，使得其能夠實現更高的精度。細分的實現依賴于驅動器的能力和對脈沖信號的處理。通常情況下，細分數是通過改變驅動器的控制信號的頻率或改變它的工作方式來實現的。

細分的數量與步進電機的性能和應用密切相關。較高的細分數可以實現更高的精度和更順暢的運動。然而，較高的細分數也會導致更復雜的電路和更高的要求，對驅動器和控制器的性能提出了更高的要求。

總的來說，步進電機的工作原理基于電磁感應和磁場相互作用的原理，通過控制脈沖信號和電流的流動，可以實現精準的步進運動。電流和細分的關系是步進電機中關鍵的參數，也決定了電機的轉速和精度。細分數的提高可以增加電機的角度分辨率，實現更高的控制精度，但也對驅動器和控制器的要求更高。步進電機憑借其結構簡單、精度高等特點，在許多領域中發揮著重要的作用。