什么是CAN？ Pin MCP2515 芯片
什么是CAN？
CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是如今是國際上應用最廣泛的現場總線之一，是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加，CAN即是為了滿足現代汽車電子系統的苛刻要求而開發的。
然而，它在汽車以外的應用領域中也逐漸顯示了出許多優勢。例如，工業自動化，傳感器（溫度、壓力和流量等）與調節器（電機和閥門等）及其控制器進行互聯，實現可靠的過程控制等等。
芯片簡介
完全兼容MCP2515
TH2515是一款獨立控制器局域網絡（Controller AreaNetwork， CAN）協議控制器，完全支持 CAN V2.0B技術規范。該器件能發送和接收標準和擴展數據幀以及遠程幀。TH2515自帶的兩個驗收屏蔽寄存器和六個驗收濾波寄存器可以過濾掉不想要的報文，因此減少了主單片 機（MCU）的開銷。TH2515與 MCU 的連接是通過業界標準串行外設接（Searial Peripheral Interface， SPI）來實現的。
? 低功耗的 CMOS 技術：
- 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作電流 - 1 μA 典型待機電流 （休眠模式）
? 工作溫度范圍：- 溫 度 （℃）：
-40°C 至 +85°C
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?0次下載
STM32f107+MCP2515 spi總是發不出去數據，無法配置MCP2515怎么解決？
SPI配置如下： void SPI_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時鐘的空閑狀態為低電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步時鐘的第2個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值計算的多項式
SPI_Init(SPI1,SPI_InitStructure);//根據SPI_InitStruct中指定的參數初化外設SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外設
}GPIO也是復用模式
但是跟蹤發送SPIX->DR寄存器，發現不能對其進行幅值，一直都是0XFE，這是為什么，收到的數據也是0XFE
求大神幫忙解決一下，困擾兩天了，在線等！
發表于 05-17 07:55
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status = \"okay\"
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