首先我們要明確一個(gè)概念:毫米波雷達(dá)可否檢測(cè)靜態(tài)目標(biāo)?
實(shí)際上,毫米波雷達(dá),以及所有波段的雷達(dá)都可以識(shí)別靜態(tài)目標(biāo)。這是電磁波傳感器(雷達(dá))的基本屬性,如果不能識(shí)別靜態(tài)物體,就違背了電磁波反射的物理本質(zhì)。
如果你說(shuō)的所謂不能識(shí)別靜態(tài)目標(biāo),不是本質(zhì)原因,而是一個(gè)表象。因?yàn)槲覀冇袝r(shí)候?qū)走_(dá)信號(hào)處理是要濾除靜止物體的特征的,這樣的算法叫做:“靜態(tài)雜波濾除”。
靜態(tài)雜波濾除就是將多普勒速度為零的信號(hào)去除,這樣的話基本上所有零速、微動(dòng)目標(biāo)都會(huì)被抑制掉。之所以需要過(guò)濾靜態(tài)目標(biāo),是因?yàn)殪o態(tài)目標(biāo)和周圍的環(huán)境或道路上的其他設(shè)施沒(méi)法區(qū)分開(kāi)來(lái),為了防止功能誤觸就把靜止目標(biāo)給過(guò)濾掉了。
所以說(shuō)不是毫米波雷達(dá)不能檢測(cè)靜態(tài)目標(biāo),而是不需要雷達(dá)檢測(cè)靜態(tài)目標(biāo)的這部分信號(hào)。但往往在一些車輛預(yù)警的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,靜態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)有十分必要,如惡劣天氣條件下靜態(tài)事故車輛檢測(cè)。
在團(tuán)霧、霧霾、夜間、雨天等能見(jiàn)度低環(huán)境下的高速公路上駕駛車輛時(shí),若前方發(fā)生車輛故障或者交通事故,極易增加車輛追尾,連環(huán)撞車等惡性二次交通事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步造成大面積交通擁堵,這就需要高速霧天安全行車誘導(dǎo)系統(tǒng)的車輛檢測(cè)設(shè)備幫助進(jìn)行靜態(tài)車輛檢測(cè)預(yù)警,對(duì)后方來(lái)車進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛員減速慢行,防止追尾。
目前用于霧天安全行車誘導(dǎo)的車輛檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外對(duì)射與毫米波雷達(dá)。車輛故障、交通事故、交通擁堵往往等表現(xiàn)為車輛目標(biāo)的長(zhǎng)時(shí)間靜止,紅外對(duì)射傳感器在檢測(cè)靜止車輛時(shí)采用的是線性對(duì)射,調(diào)試維護(hù)不便;探測(cè)范圍有限,無(wú)法覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域,盲區(qū)大;同時(shí)受惡劣天氣影響,易衰減易誤報(bào)。
對(duì)此,巍泰技術(shù)創(chuàng)新推出可同時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)目標(biāo)車輛的霧區(qū)車輛檢測(cè)雷達(dá)WTR-563。這款霧區(qū)檢測(cè)雷達(dá)可同時(shí)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)車輛目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè),并有效提取靜止車輛信息,輔助進(jìn)行霧天智能安全行車引導(dǎo),以及當(dāng)前路端事件判斷,如交通擁堵、車輛追尾、車輛故障等,可廣泛應(yīng)用于低能見(jiàn)度環(huán)境下的各等級(jí)道路車輛檢測(cè),應(yīng)急車道、停車位占用檢測(cè)等。
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傳感器
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目標(biāo)檢測(cè)
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毫米波雷達(dá)
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