GD32 MCU全系列產品均內置溫度傳感器，內部溫度傳感器可以用于測量器件周圍溫度及變化，傳感器的輸出電壓連接到ADC的第16通道，可被ADC轉換成數字量。

溫度傳感器輸出電壓隨溫度線性變化，由于生產過程中的多樣化，溫度變化曲線的偏移在不同的芯片上會存在不同，但斜率基本一致，因而內部溫度傳感器更適合測量溫度變化，即相對溫度，而不太適合測量絕對溫度。如果需要測量絕對溫度，且對溫度的精度要求并不是很高的情況下，可以使用外置溫度傳感器來校準不同芯片出廠的偏移誤差，這樣就可以用于環境溫度的測量。

下面為大家介紹內置溫度傳感器參數以及如何使用。

內置溫度傳感器參數如下圖所示，其中TL為溫度線性誤差，Avg_Slope為斜率，V25為25度下的溫度傳感器輸出典型電壓，tstart為啟動時間，ts_temp為ADC讀取溫度傳感器的采樣時間。

溫度傳感器可通過ADC的IN16通道進行采樣獲取，獲取的采樣值可通過以下公式進行換算溫度值：

代碼中計算公式如下可參考，其中temperature 為轉換的溫度變量， ADC_DATA0(ADC0)為溫度傳感器采樣值。

temperature = (1.45 - ADC_DATA0(ADC0)*3.3/4096) * 1000 / 4.1 + 25;

以上即為GD32 MCU內置溫度傳感器的使用介紹，如有問題或建議喚醒評論區討論。