CAN數據記錄方式主要有兩種：

使用CAN數據存儲設備進行記錄：這種方式通過專門的CAN記錄儀來實現，它是一種專門用于存儲CAN總線數據的模塊。

CAN記錄儀一般集成1-2路標準CAN總線接口，通過將模塊接到CAN總線上，可以實現CAN總線數據的實時存儲。這種設備通過搭載TF存儲卡的方式，將總線上的數據實時存儲到TF存儲卡中，實現離線脫機實時存儲。

記錄的數據格式多樣，常見的有二進制格式、批處理格式、文本格式等，其中二進制格式因為占用的存儲空間較小而最為常用。

存儲結束后，用戶只需將TF卡帶回，通過專用的軟件將存儲的數據還原成真實的總線數據，便于后續分析。

使用USBCAN設備直接讀取：USBCAN設備是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸給電腦的設備，通過電腦上的軟件可以直觀地分析CAN總線數據，而且還可以持續地記錄CAN總線報文。

然而，USBCAN設備本身并不具備存儲功能，必須配合電腦使用，通過電腦的內存對數據進行記錄。這種方式雖然方便，但受限于電腦的內存和存儲能力，不適合長期或大量的CAN總線數據記錄。

在選擇CAN數據記錄方式時，需要考慮到實際的需求和環境。

如果需要長時間或大量地記錄CAN總線數據，建議選擇CAN數據存儲設備；如果只是在短時間內進行分析和調試，使用USBCAN設備可能更為方便。同時，還需要考慮到數據的存儲格式和后續的數據處理和分析方式。