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如何利用變頻器和編碼器來實現定位控制呢?

工業運動控制 ? 來源:工業運動控制技術 ? 作者:工業運動控制技術 ? 2024-03-05 08:42 ? 次閱讀

不是所有的變頻器都可以用編碼器來實現定位控制的。只有高矢量控制的變頻器或配置有PG卡的,能夠接受高頻脈沖的變頻器才能夠實現這種功能。

這里用匯川MD380 高矢量變頻器來說舉例,下圖是一個長度檢測傳感器控制的定位電路圖。

4f1bb112-da89-11ee-b759-92fbcf53809c.png

上圖所示只能夠根據長度檢測傳感器輸出給變頻器DI5的脈沖數來計算長度,而不能識別方向。它的控制長度到達繼電器(RELAY)輸出T/A-T/B輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子,可以做成自動停機系統。

僅只需要設置上圖中的標注的一些對應功能碼的參數即可,編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

長度檢測傳感器類似于編碼器,都是用脈沖信號輸出給變頻器的高速脈沖輸入端子口的。

實際上它此時是利用變頻器內部的PLC的計數功能實現的。如果是編碼器轉速低時,可以通過DI1、DI2、DI3輸入長度檢測傳感器的脈沖信號。

當計數值達到設定計數值時FB-08,多功能數字DO輸出“設定計數值到達”ON信號,隨后計數器停止計數。當計數值到達指定計數值FB-09,多功能數字DO輸出“指定計數值到達”ON信號,此時計數器繼續計數,直到“設定計數值”時計數器才停止。見下圖所示。

4f327d0c-da89-11ee-b759-92fbcf53809c.png

變頻器計數可以掉電保持。將計數到達DO輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子,可以做成自動控制停機系統。

『科瑞特自動化技術』專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、切割、直坐標機器人(桁架機械手)、等特種數控設備運動控制系統,(步進電機伺服電機驅動器電源)。

審核編輯 黃宇

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