案例背景：京杭大運(yùn)河是中國(guó)連接南北、溝通東西的黃金水道。北運(yùn)河榆林莊船閘作為京杭大運(yùn)河上的重要節(jié)點(diǎn)，其通航效率直接關(guān)系到整個(gè)大運(yùn)河的物流速度和經(jīng)濟(jì)效益。然而，傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)、通航效率低等問題。基礎(chǔ)設(shè)施的落后不僅影響航運(yùn)效率，也致使航運(yùn)存在安全隱患。近年來，船閘建設(shè)和船型標(biāo)準(zhǔn)化都得到比較好的改善，船閘效率問題便成為推進(jìn)運(yùn)河航運(yùn)發(fā)展的重中之重。

為了解決效率問題，榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”，實(shí)現(xiàn)感知信息化、運(yùn)行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運(yùn)行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達(dá)技術(shù)，將多線激光雷達(dá)布設(shè)在航道側(cè)邊和閘口處的監(jiān)測(cè)區(qū)域，船舶無需減速、停靠，激光雷達(dá)就能在船舶駛進(jìn)、待閘、進(jìn)閘、出閘的全過程，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)掃描，對(duì)船舶位置、長(zhǎng)寬高尺寸和速度等實(shí)時(shí)檢測(cè)，其檢測(cè)結(jié)果與其他傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，為船舶安全快速過閘的調(diào)度引導(dǎo)提供通航信息，支撐船舶過閘安全監(jiān)管。

激光雷達(dá)掃描示意圖

該項(xiàng)目采用鐳神智能多臺(tái)混合固態(tài)120線激光雷達(dá)和機(jī)械式32線激光雷達(dá)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)在此應(yīng)用中得到有效的發(fā)揮：

探測(cè)遠(yuǎn)

激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，對(duì)遠(yuǎn)方駛進(jìn)的船舶可進(jìn)行超前感知，為船舶過閘調(diào)度引導(dǎo)預(yù)留充分時(shí)間。

高精度三維建模、識(shí)別定位

單臺(tái)激光雷達(dá)具備高精度測(cè)量能力，可對(duì)船舶進(jìn)行三維建模，準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤船只。而在此基礎(chǔ)上項(xiàng)目設(shè)計(jì)又實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)激光雷達(dá)感知融合、多激光協(xié)同點(diǎn)云構(gòu)圖，使得識(shí)別定位的精度更上層樓，同時(shí)有效消除掃描死角，大大減少了誤判和漏判的情況。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描能夠及時(shí)更新通航情況，讓后臺(tái)隨時(shí)掌握船只的通航情況，及時(shí)做出調(diào)整和優(yōu)化。

全天時(shí)全天候適用

鐳神智能激光雷達(dá)具有優(yōu)異的雨霧灰塵過濾功能，適應(yīng)極端惡劣天氣，同時(shí)抗強(qiáng)光干擾能力能，全天時(shí)可用。

綜上可見，激光雷達(dá)在智慧船閘應(yīng)用的作用不可忽視，它與其他組件協(xié)同工作，共同推動(dòng)船閘的智能化、自動(dòng)化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達(dá)產(chǎn)品，助力提高船舶過閘效率及過閘體檢，提升京杭大運(yùn)河航運(yùn)效率。

當(dāng)前，當(dāng)前京杭大運(yùn)河的北運(yùn)河已經(jīng)通航，不僅為沿河地區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新活力，也為游客提供了一個(gè)欣賞沿途美景的新選擇。這是運(yùn)河“數(shù)字化智慧化管理”后的成果，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，激光雷達(dá)將在智慧航運(yùn)領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為航運(yùn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力。未來，我司將繼續(xù)深化激光雷達(dá)技術(shù)在航運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，推動(dòng)航運(yùn)智能化、綠色化發(fā)展。同時(shí)，我們也期待與更多合作伙伴攜手合作，共同推動(dòng)航運(yùn)事業(yè)的繁榮與發(fā)展。

鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺(tái)+三大算法+兩大控制器+N個(gè)全場(chǎng)景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài)，并打造了世界領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品等榮譽(yù)。公司高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請(qǐng)專利561項(xiàng)，授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件。