第三章 Buildroot系統功能測試

燒寫buildroot系統鏡像，buildroot系統鏡像在網盤資料“iTOP-3588開發板\01_【iTOP-RK3588開發板】基礎資料\06_iTOP-RK3588開發板Linux鏡像\01_Buildroot鏡像”目錄下，本小節測試buildroot系統。

3.1系統啟動

Buildroot系統啟動后，串口如下圖所示：

如果連接了屏幕，是可以看到系統桌面的，桌面顯示如下圖所示，默認已經支持wayland桌面環境及一些QT應用。

3.2多路視頻播放測試

多路視頻播放器用于測試設備的多路視頻播放能力，顯示能力以及硬件解碼能力，點擊啟動桌面上的“multivideoplayer”應用會自動循環播放九路視頻的demo，

3.3 GPU測試

glmark2是一個用于測試圖形處理單元（GPU）性能的開源基準測試工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染場景和特效來評估GPU的性能表現。點擊桌面上的“glmark2”應用，啟動后將進行GPU測試，

測試完成之后可以在終端得到相應的得分，

3.4系統信息查詢

查看內核和 cpu 信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統信息：

cat /etc/issue

查看環境變量信息：

env

3.5 U盤測試

當插入 U 盤以后，U 盤的格式必須為 FAT32 格式，大小在 32G 以下（底板上 4 個 USB 接口都可以插入U 盤），如下圖所示。

方法一：

1 將U盤(U盤的格式必須為FAT32格式，大小在32G以下)插到開發板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盤的設備節點是/dev/sda1。U盤的設備節點不是固定的，根據實際情況來查看設備節點。

2 在buildroot系統下,U盤會自動掛載到/mnt/udisk目錄下，可以通過“df -h”命令查看掛載路徑，

方法二：

Buildroot 支持自動掛載外部存儲設備，連接屏幕以后，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“USB Disk”，就會進入U盤掛載目錄。U 盤掛載路徑：/udisk ，如下圖所示：

3.6 TF卡測試

方法一：

1 將TF卡(TF 卡的格式必須為FAT32格式，大小在32G以下)插到開發板的TF 卡插槽，正常情況下串口打印信息如下圖所示：

2 默認情況下TF卡掛載到 /mnt/sdcard目錄下，輸入以下命令查看掛載目錄：

df -Th

方法二：

Buildroot 支持自動掛載外部存儲設備，連接屏幕，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“SD Card”，進入TF卡掛載路徑，如下圖所示：

3.7 USB鼠標鍵盤測試

將USB鼠標和鍵盤接入iTOP-3588開發板的usb接口，串口終端的打印信息如下圖所示：

此時在屏幕上出現箭頭光標，鼠標和鍵盤已可正常使用。

當拔掉usb鼠標和鍵盤時，串口終端打印如下：

此時屏幕上箭頭光標消失，鼠標已成功去除。

3.8 Linux 485 測試

本章節配套資料在網盤資料“ iTOP-3588開發板\02_【iTOP-RK3588開發板】開發資料\09_系統外設功能測試\01_buildroot系統測試配套資料\01_485測試配套資料”目錄下。

3.8.1 485硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口0，可以通過/dev/ttyS0來控制。接下來使用USB轉RS485模塊進行測試（需要自行準備）。USB轉RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發板底板上1號引腳是B，2號引腳是A ，4號引腳連接地，然后將 1 2引腳連接到 USB轉RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

3.8.2 測試485

開發板發送數據測試：

注意，默認波特率為115200！

進入到測試例程目錄下，如下圖所示：

在電腦上打開串口助手，選擇對應的串口號和波特率，注意：默認波特率為115200！

打開串口，

輸入以下命令運行測試程序發送數據，發送的數據為123456789，數據信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

電腦端接收到信息，如下圖所示：

輸入以下命令開發板接收數據，如下圖所示：

./uarttest /dev/ttyS0 recv

電腦端發送數據，如下圖所示：

開發板收到數據，如下圖所示：

485測試完畢。

3.9 wifi連接測試

方法一

qsetting 是系統設置工具，其中可以設置 WiFi 連接。進入桌面“qsetting”，點擊WiFi后，點擊右上角開關打開 WiFi ，設備將自動搜索周圍WiFi。

點擊想要連接的WiFi名，輸入密碼完成連接，

方法二

除此之外也可以使用命令進行連接wifi。進入到/topeet_test/02_wifi/目錄下，

在測試wifi之前，將有線關閉，輸入以下命令：

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

運行wifi_sta_connect.sh腳本，連接wifi，如下圖所示，輸入選擇連接的wifi名稱和密碼。

wifi連接好后，ping下百度檢查是否鏈接成功。

ping www.baidu.com

3.10 藍牙測試

首先燒寫buildroot系統，然后使用以下命令運行bluetoothctl交互命令,如下圖所示：

bluetoothctl

使用命令power on打開藍牙，藍牙默認是關閉的，并且重啟系統之后默認也會關閉。輸入以下命令：

power on

使用命令agent on選擇要連接的設備類型或者去選擇一個特定的類型，輸入以下命令：

agent on

如果你在agent命令之后按下倆次tab鍵，可以看到一些可以使用的類型列表，比如DisplayOnly，KeyboardDisplay等等，

使用default-agent 命令去確認并完成要連接的設備類型

default-agent

使用advertise on命令嘗試打開BLE廣播包，來確認Bluez的BLE模塊是否初步正常， 顯示如下所示即正常。

然后使用以下命令進行藍牙掃描，一段時間之后使用第二條命令打印掃描到的設備信息，如下圖所示：

scan on

使用devices命令去獲得想要去配對的設備MAC地址

devices

使用命令pair MAC_address 去配對設備（使用Tab鍵可以自動補全MAC地址），作者連接A4:46:B4:D5:95:E6，這里作者已經連接過了。

使用命令 connect MAC_address 去連接設備。作者連接A4:46:B4:D5:95:E6。

使用命令 connect MAC_address 去連接設備。作者連接A4:46:B4:D5:95:E6。

配對成功之后，手機的顯示

在手機中播放一首歌曲，在開發板上連接上耳機，便可以播放音樂。

至此，在buildroot系統下的藍牙測試成功。

3.11 千兆以太網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，開發板倆個網口都可以連接外網，將網口通過網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0 //查看網口0的IP

輸入以下命令對網口的連通性測試，倆個網口都支持連接外網。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.12 4G模塊測試

配套資料在網盤資料“iTOP-3588開發板\02_【iTOP-RK3588開發板】開發資料\09_系統外設功能測試\01_buildroot系統測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3588開發板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的 EM05-CE模塊（全網通4G模塊）。

首先準備一個 EM05-CE模塊連接到iTOP-3588開發板的 PCIE 接口上，然后準備一個 4G天線，接到 EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯網的 SIM 卡，如下圖所示：

然后進入到/topeet_test/03_4g/目錄下，如下圖所示：

然后執行以下命令運行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有 wwan0 出現，如下圖所示：

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，如下圖所示：

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果發現只能 ping 通 IP 不能 ping 通網址，是因為 DNS 沒有設置對，在 etc 下有一個文件 resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的 DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

編輯完保存，即可發現可以 ping 通外網。

3.13 can測試

iTOP-3588開發板支持can接口，底板上can接口如下圖所示：

本次測試使用了 usbcan 調試分析儀作為測試設備，將 usbcan 調試分析儀通道一的 L 連到開發板的L， 將通道一的 H 連到開發板的H，如下圖所示：

輸入以下命令，查詢當前網絡設備，

ifconfig -a

輸入以下命令關閉CAN，

ip link set can0 down

輸入以下命令，設置 can0 仲裁段1M波特率，數據段3M波特率

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

輸入以下命令，打印can0信息，

ip -details link show can0

輸入以下命令打開 can0 通道，

ip link set can0 up

自此開發板的基礎配置就完成了，然后是模式的選擇。 首先將iTOP-3588開發板作為接收端，使用如下命令：

candump can0 &

然后在 PC 端 usbcan 的上位機發送數據

上位機的數據發送后，開發板的終端會收到相應的數據，

接下來將iTOP-3588開發板作為發送端，使用如下命令發送相應的數據：

cansend can0 123#DEADBEEF

然后在 usncan 的 Windows 上位機會返回如下信息：

至此，can功能測試完畢

3.14 SATA硬盤測試

iTOP-3588開發板使用SATA硬盤時需要用到SATA線和電源線（默認不提供，需要自行準備），注意: 為防止燒壞的情況發生，板子請先斷電再接上SATA硬盤。

iTOP-3588開發板連接硬盤如下圖所示：

硬件接好后，開發板上電，會產生對應的設備，使用相同的命令進行掛載即可。如果進入了圖形界面，系統會對硬盤自動進行掛載。

3.15 M2接口固態硬盤測試

磁盤驅動器的速度是以一個單位時間內讀寫數據量的多少來衡量的。DD 命令是一個簡單的命令行工具，它可用對磁盤進行任意數據塊的讀取和寫入，同時可以度量讀取寫入的速度。將會使用 DD 命令來測試 SSD 磁盤的讀取和寫入速度。

iTOP-3588開發板支持M.2接口的固態硬盤，這里以愛國者固態硬盤P2000為例，啟動前將固態硬盤插入 M.2 接口（在開發板的背面），

pci是一種總線，而通過pci總線連接的設備就是pci設備。PC上常用的設備很多都是采用pci總線，如：網卡、存儲等。輸入以下命令顯示所有的pci設備信息。

lspci

輸入以下命令查看生成的設備節點

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態，將固態硬盤掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1 /nvme/

掛載完，如下圖所示:

3.16 HDMI測試

開發板支持HDMI接口，首先準備一個HDMI接口的屏幕，如下圖所示：

開發板上的hdmi接口如下圖所示，連接上下圖中的任意一個HDMI TX接口均可顯示：

然后使用購買開發板配套的hdmi線，將這倆接口連接起來，屏幕便可顯示。

如果將兩個HDMI 接口同時接上屏幕，默認會雙屏同顯。

3.17 按鍵測試

首先啟動開發板，通過調試串口登錄到開發板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統的輸入設備，

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event2（如果有接觸摸屏，用戶按鍵的事件號有可能會是event3），然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event2”命令，接著按下開發板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報數據（十六進制方式），

3.18 RTC時鐘測試

Linux系統下分為系統時鐘和硬件時鐘。分別使用 date 和 hwclock 命令查看。系統時鐘在系統斷電以后會丟失，硬件時鐘在有紐扣電池的情況下，系統斷電，時鐘不會丟失。在系統每次啟動的時候，系統時鐘會和硬件時鐘進行同步。

首先啟動開發板，通過調試串口登錄到開發板上，

查看系統時鐘在串口終端輸入“date”命令，

查看硬件時鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時鐘，

也可以使用 date 命令來設置系統時間，例如置系統時間為2022 年 3月4號12:30:00，在串口終端輸入命令“date -s "2022-3-04 12:30:00"”，

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當前系統的時間同步到硬件時鐘里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件時鐘。

3.19 UVC 攝像頭測試

iTOP-rk3588 支持 OV5695 MIPI 攝像頭，同時也支持 UVC 攝像頭。首先來測試一下UVC 攝像頭，將USB 攝像頭插入開發板，將自動安裝 uvc 驅動。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video21和22 為 USB 攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video20

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video20

終端輸入“qcamera”，應用啟動后將自動顯示攝行頭拍攝畫面，

3.20 OV5695/OV13850攝像頭測試

開發板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底板提供4個攝像頭接口，默認可以使用J1接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的OV5695攝像頭模塊

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video11 為 USB 攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預覽

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! \video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

也可以點擊桌面上的“qcamera”應用對攝像頭進行預覽，啟動后將自動顯示攝行頭拍攝畫面，

3.21 看門狗測試

看門狗是嵌入式系統中經常使用的功能，iTOP-3588中看門狗的設備節點為/dev/watchdog。

首先來到/topeet_test/04_watchdog目錄下，在該目錄中存放了看門狗的測試程序，

測試程序第一個參數為看門狗設備節點，第二個參數為看門狗重啟時間，輸入以下命令運行程序。

./watchdog /dev/watchdog 5

程序執行之后，程序會先啟動看門狗，然后喂狗，最后停止喂狗，開發板重啟。表明看門狗開啟喂狗，喂狗重啟功能都是正常的。

3.22 耳機測試

iTOP-3588開發板板載耳機接口，

測試音頻存放路徑為/topeet_test/05_headphone/，

輸入以下命令播放，可以聽到耳機里面發出聲音。

aplay 1.wav

3.23 麥克風測試

iTOP-3588開發板板載麥克風接口，如下圖所示，將麥克風連接到此接口。

輸入以下命令開始錄音，錄音時間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數解析

-d 指定錄音的時長，單位時秒

-f 指定錄音格式

-r 指定了采樣率，單位時Hz

-c 指定channel 個數

-t 指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機播放剛剛錄制的聲音，耳機會傳來剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風和耳機測試完畢。

3.24 喇叭測試

iTOP-3588開發板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的1.wav，

然后輸入以下命令播放，可以聽到喇叭里面發出聲音。

aplay 1.wav

3.25 屏幕背光調節

背光的亮度設置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關閉背光亮度。進入系統后在終端輸入如下命令進行背光測試。以下的測試命令適用于迅為的MIPI 7寸屏幕，LVDS7寸屏幕，LVDS10.1寸屏幕。

查看當前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

3.26 EMMC測試

下面簡單測試 eMMC 的讀寫速度，以讀寫 ext4 文件系統為例。注意：為確保數據準確，請重啟開發板后測試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫入測試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測試

3.27 HDMI IN測試

注：主機不能同時接多個視頻線，且不能使用轉接頭。

將HDMI_RX與電腦端口連接，如下圖所示：

HDMI-IN 設備在內核中會被注冊為video設備，生成的節點如：/dev/video20，輸入以下命令查看hdmiin生成的設備節點：

v4l2-ctl --list-devices

打開桌面的Qt V4L2 test Utility應用，點擊左上角藍色文件夾圖標，選擇video20打開，

選擇打開后，點擊左上角綠色箭頭圖標即可開始運行，

運行后，即可顯示HDMI桌面。

3.28 NPU查詢

查詢NPU驅動版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/driver_version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power

3.29蜂鳴器測試

PWM 提供了用戶層的接口，在 /sys/class/pwm/ 節點下面，PWM 驅動加載成功后，會在 /sys/class/pwm/ 目錄下產生 pwmchipX 目錄，

設備樹中打開了3個 PWM，系統會將已經打開的 PWM 按照 PWM 編號順序放置在/sys/class/pwm 目錄，此處 pwmchip0 對應的是 PWM1，pwmchip1 對應 PWM12，pwmchip2 對應 PWM15，其中蜂鳴器使用的是PWM15 ，我們進入到 pwmchip2 目錄，

使用以下命令測試蜂鳴器：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //開啟

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //關閉

修改第二句和第三句命令中的參數以修改 pwm 的占空比來控制蜂鳴器發出聲音的大小。

3.30 mpp測試

調用mpi_dec_test，解碼視頻，將h264轉為yuv，如下圖所示：

mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480

使用命令tail -f /var/log/messages監控輸出，

調用mpi_enc_test，編碼視頻，將yuv轉為h264，

mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25

使用命令tail -f /var/log/messages監控輸出，