NVIDIA 于今日發布人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。

NVIDIA 還發布了一款基于 NVIDIA Thor 系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機 Jetson Thor，并對 NVIDIA Isaac 機器人平臺進行了重大升級，包括生成式 AI 基礎模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎設施。

GR00T 驅動的機器人（代表通用機器人 00 技術）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學習協調、靈活性和其它技能，以便導航、適應現實世界并與之互動。在 GTC 大會的主題演講中，NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛展示了數臺這樣的機器人是如何完成各種任務的。

NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛表示：“開發通用人形機器人基礎模型是當今 AI 領域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術領導者正在匯集各種賦能技術，致力于在人工通用機器人領域實現突破。”

專為人形機器人打造

Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執行復雜的任務并安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優化的模塊化架構。

該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構，可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網帶寬，大大簡化了設計和集成工作。

Isaac 平臺的重大更新

GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠為在任何環境中的任何機器人創建新的基礎模型。這些工具包括用于強化學習的 Isaac Lab 和用于計算編排服務的 OSMO。

訓練具身智能模型需要海量的真實數據和合成數據。新的 Isaac Lab 是一個 GPU 加速、性能優化的輕量級應用，基于 Isaac Sim 而構建，專門用于運行數千個用于機器人學習的并行仿真。

為了擴展異構計算的機器人開發工作負載，OSMO 在分布式環境中協調數據生成、模型訓練和軟硬件在環工作流。

NVIDIA 還發布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。

審核編輯：劉清